【技术实现步骤摘要】
本申请涉及液压控制，具体涉及一种液压系统控制方法、装置、工程机械及电子设备。
技术介绍
1、对液压系统而言，其包括复杂的额机械结构，并且具备多个电磁阀的电磁滞环特性，为了提升液压系统的控制响应速度和控制精度，相关技术采用数据驱动的模型预测控制来解决控制响应速度慢和控制精度低的问题。但是，相关技术采用的模型预测通常基于固定模型建立模型预测控制器，对于液压系统应用于不同的工况和不同的负载的情况，相关技术中基于固定模型建立的模型预测控制器的鲁棒性较差，从而导致在不同工况或者不同负载下的控制效果的一致性和泛化性较差，最终导致控制效果较差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种液压系统控制方法、装置及工程机械，其可以提升模型预测控制器的鲁棒性，其在不同工况和不同负载的情况下，可以提升控制效果的一致性和泛化性，保证良好的控制效果。
2、第一方面，提供了一种液压系统控制方法，包括：
3、获取液压系统的输入信号和输出信号；
4、根据所述输入信...
【技术保护点】
1.一种液压系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压系统控制方法，其特征在于，在所述运行时变预测模型更新模型参数之前，所述液压系统控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述递推算法包括带遗忘因子的最小二乘法算法。
4.根据权利要求3所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述基于自回归模型和递推算法，构建所述时变预测模型包括：
5.根据权利要求3所述的液压系统控制方法，其特征在于，所述根据所述输入信号和所述输出信号，运行时变预测模型，更新并输出模型参数包括：
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