【技术实现步骤摘要】
本专利技术特别涉及一种可回收式喷砂除锈机器人，属于机器人。
技术介绍
1、对于使用时间较长的大型钢铁构件，表面往往因为腐蚀需要定期除锈喷漆。而喷砂除锈是一项繁琐而耗时的工作，传统的人工操作需要大量的人力和时间。绝大部分钢铁构件都是导磁材料，因而使用磁性爬壁机器人结合喷砂除锈功能，可以代替人工完成，具有高效率和连续作业的优势，可以大幅缩短工作时间。同时，喷砂除锈过程中会产生大量的粉尘，使用机器人进行作业可以保护工人的安全和健康。但是现有的喷砂除锈机器人存在不足之处需要改善。
2、现有技术中公开了一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，该环保回砂式喷砂除锈机器人根据车体的前进可以适应性地切换所需通电的电磁铁，有利于减小能耗，同时配备有喷砂头与回收管路，可有效地回收砂料循环再利用，但是该机器人在使用的时候需要通电维持电磁体通电，一方面能耗较大，一方面意外断电就会失去吸附力，具有一定的危险性，且使用的时候需要携带至少两根管道，作业高度具有较大的局限性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要...
【技术保护点】
1.一种可回收式喷砂除锈机器人，其特征在于，包括：机器人主体以及喷砂除锈单元和砂料回收单元，所述机器人主体至少能够在被作业区域行走、转向，所述喷砂除锈单元至少用于将砂料喷射至作业区域，以实现对所述作业区域的除锈作业，所述砂料回收单元至少用于收集所述喷砂除锈单元喷射至所述作业区域的砂料，并将收集的砂料输送回所述喷砂除锈单元。
2.根据权利要求1所述的可回收式喷砂除锈机器人，其特征在于：所述喷砂除锈单元包括一个喷砂机构以及至少两个砂料供给机构，所述喷砂机构分别独立地与至少两个砂料供给机构连接，所述喷砂机构至少用于将砂料以指定的速度喷出，所述砂料供给机构至少用于...
【技术特征摘要】
1.一种可回收式喷砂除锈机器人，其特征在于，包括：机器人主体以及喷砂除锈单元和砂料回收单元，所述机器人主体至少能够在被作业区域行走、转向，所述喷砂除锈单元至少用于将砂料喷射至作业区域，以实现对所述作业区域的除锈作业，所述砂料回收单元至少用于收集所述喷砂除锈单元喷射至所述作业区域的砂料，并将收集的砂料输送回所述喷砂除锈单元。
2.根据权利要求1所述的可回收式喷砂除锈机器人，其特征在于：所述喷砂除锈单元包括一个喷砂机构以及至少两个砂料供给机构，所述喷砂机构分别独立地与至少两个砂料供给机构连接，所述喷砂机构至少用于将砂料以指定的速度喷出，所述砂料供给机构至少用于向所述喷砂机构提供砂料，所述砂料回收单元还分别独立地与至少两个所述砂料供给机构连接，所述砂料回收单元用于将收集的砂料输送回任一所述喷砂机构。
3.根据权利要求2所述的可回收式喷砂除锈机器人，其特征在于：所述喷砂机构包括喷砂枪和除锈调压阀，所述喷砂枪与至少两个所述砂料供给机构连接，所述喷砂枪用于接收所述砂料供给机构提供的砂料，并以指定的气压将砂料按照指定的速度喷出，所述除锈调压阀与所述喷砂枪连接，并至少用于调节所述喷砂枪内的气压。
4.根据权利要求3所述的可回收式喷砂除锈机器人，其特征在于：所述喷砂枪经输送管路与所述砂料供给机构连接，并且，连接所述喷砂枪和所述砂料供给机构的进砂管路上还设置有进砂阀门。
【专利技术属性】
技术研发人员：王安琪，林旻，刘云峰，蒋侃东，陈午阳，闫阿儒，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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