一种天地盒内托缺陷检测用取料装置制造方法及图纸

本技术涉及取料装置，为了解决现有的取料装置在天地盒内托抓取上存在针对性弱、适配性差和效率低的问题，提供一种天地盒内托缺陷检测用取料装置，包括基板，基板上开设有2N个条形槽孔，N为正整数；每个条形槽孔中均设置有至少两个可调节间距的真空吸盘，真空吸盘与基板成十字状，真空吸盘的顶端与吸破一体真空发生器连接，另一端为柔性吸盘，本技术具有针对性强、适配性好、效率高和体积小的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及取料装置，尤其是一种天地盒内托缺陷检测用取料装置。

技术介绍

1、目前，随着计算机科学的发展，机械自动化技术作为一种高效的工业实用生产技术，在手机包装盒行业中发挥了日益重要的作用。天地盒内托缺陷检测体统采用取料装置作为搬运技术，在天地盒内托检测机上对天地盒产品进行上料，下料，分拣工作，替代人工，能有效得提高生产效率；缺点在于针对性和适配性差，市面上的用于抓取天地盒的取料装置都是从一般取料装置结构上改造而来，天地盒天盒地盒分开抓取也可能是单独抓取，效率低。

2、综上，现有的取料装置在天地盒内托抓取上存在针对性弱、适配性差和效率低的问题。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的取料装置在天地盒内托抓取上存在针对性弱、适配性差和效率低的问题，提供一种天地盒内托缺陷检测用取料装置。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种天地盒内托缺陷检测用取料装置，包括基板，基板上开设有2n个条形槽孔，n为正整数；每个条形槽孔中均设置有至少两个可调节间距的真空吸盘，真空吸盘与基板成十字状，真空吸盘的顶端与吸破一体真空发生器连接，另一端为柔性吸盘。

3、进一步的，其特征在于：所述条形槽孔具有两条长侧边和两条短侧边或两条弧形边，n对应一次抓取天地盒的数量，天地盒包括天盒和地盒两个部分，2n个条形槽孔，每两个条形槽孔成前后和/或左右分布。

4、进一步的，所述基板的底端设置有扩展件，扩展件数量与条形槽孔数量相同，扩展件设置在条形槽孔的长侧边一侧。

5、进一步的，所述扩展件为触碰开关、测距仪或限位块。

6、本技术的有益效果是，本技术的一种天地盒内托缺陷检测用取料装置，1、每个位置(条形槽孔)设置两个真空吸盘，真空吸盘的间距可以调整，适用多个尺寸的天地盒；2、条形槽孔的数量是按照天地盒的特性成对设置的，同抓同放，不会出现天地盒盒盖过松或过紧的现象，尤其是不同批次过渡时，出现天盒和地盒的混乱；3、能实现一次抓取多对天地盒，以提高抓取效率；4、安装位置没有局限性，可以安装在上料位、下料位和分拣位等；5、体积小可以适用狭小空间的作业。

7、综上，本技术具有针对性强、适配性好、效率高和体积小的特点。

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【技术保护点】

1.一种天地盒内托缺陷检测用取料装置，其特征在于：包括基板，基板上开设有2N个条形槽孔，N为正整数；每个条形槽孔中均设置有至少两个可调节间距的真空吸盘，真空吸盘与基板成十字状，真空吸盘的顶端与吸破一体真空发生器连接，另一端为柔性吸盘。

2.如权利要求1所述的一种天地盒内托缺陷检测用取料装置，其特征在于：所述条形槽孔具有两条长侧边和两条短侧边或两条弧形边，N对应一次抓取天地盒的数量，天地盒包括天盒和地盒两个部分，2N个条形槽孔，每两个条形槽孔成前后和/或左右分布。

3.如权利要求1所述的一种天地盒内托缺陷检测用取料装置，其特征在于：所述基板的底端设置有扩展件，扩展件数量与条形槽孔数量相同，扩展件设置在条形槽孔的长侧边一侧。

4.如权利要求3所述的一种天地盒内托缺陷检测用取料装置，其特征在于：所述扩展件为触碰开关、测距仪或限位块。

【技术特征摘要】

1.一种天地盒内托缺陷检测用取料装置，其特征在于：包括基板，基板上开设有2n个条形槽孔，n为正整数；每个条形槽孔中均设置有至少两个可调节间距的真空吸盘，真空吸盘与基板成十字状，真空吸盘的顶端与吸破一体真空发生器连接，另一端为柔性吸盘。

2.如权利要求1所述的一种天地盒内托缺陷检测用取料装置，其特征在于：所述条形槽孔具有两条长侧边和两条短侧边或两条弧形边，n对应一次抓取天地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩松，和江镇，方志斌，刘江，丁德宽，王飞，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：