【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，尤其是一种分段成像并且多景深的图像合成检测系统及方法。
技术介绍
1、随着机器视觉工业的快速发展，工业镜头需要满足日益复杂的应用场景。但当前条件下，镜头景深受制于光圈、焦距和拍摄距离，在拍摄与光路平行方向上长度较长的产品时，选取大景深镜头难以兼顾其他参数，因此迫切需要一种即可满足图像清晰度，又摆脱光圈、焦距和拍摄距离限制的技术。同样，分段图像合成在运动检测和跟踪、增强现实、分辨率增强、视频压缩和图像稳定和缺陷检测等机器视觉领域有很大的应用。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供分段成像并且多景深的图像合成检测系统及方法，包括利用分段成像模块获取产品多段图像，通过图像合成算法对多张图像进行缝合，完成图像检测。
2、本专利技术解决产品超景深拍摄所采用的方案是：一种分段成像并且多景深的图像合成检测系统，包括分段成像模块，所述分段成像模块包括相机、镜头和步进机构，结合产品纵向长度和景深设定分段拍摄次数，对超景深产品进行分段拍摄以获取各段清晰图像；图像合成模块，适于将分段的成像进行合成，实现大景深相机拍摄效果。
3、进一步，所述步进机构包括支架；光源环，设于支架上，且能够沿某一方向相对支架移动，所述光源环上铰接有点光源，所述点光源能够相对光源环转动，以调节角度；旋转件，设于支架上；螺杆，与旋转件的输出端连接；移动块，沿竖直方向滑动于支架上，且与螺杆螺纹连接，所述移动块与相机、镜头连接。
4、一种分段成像并且不同景深
5、s1、选择相机；s2、测量产品需拍摄位置前后距离d，根据镜头景深δl可计算出分段次数n＝d/δl；s3、相机在步进机构驱动下从产品近镜头端或远镜头端开始对产品逐段拍摄，共n次；s4、图像合成模块接收相机每段拍摄图像，通过算法合成处理
6、进一步，s1中，选择工业相机镜头时，明确系统的分辨率，结合ccd像素尺寸计算出放大倍率，结合空间结构约束计算出物像距离，根据系统分辨率、物像距离与放大倍率计算工业相机镜头应具备的焦距。
7、进一步，s1中，所述工业相机镜头的像面大小与相机感光面大小兼容，遵循“大兼容小”原则。
8、进一步，s1中，根据mtf和畸变选择像质。
9、进一步，s1中，在满足ccd靶面尺寸、相机接口类型和工作距离情况下，景深范围与光学特性成正比。
10、进一步，s4步骤中包括如下步骤：
11、s41、获取分段成像模块中输出的各段图像与分段id；
12、s42、根据给定的分段图像和id实现特征匹配，并通过匹配特征计算图像之间的变换结构，实现图像映射；
13、s43、针对叠加后的图像，采用图像合成算法，对齐特征点，完成图像合成。
14、进一步，图像合成算法包括如下步骤
15、s431、根据给定图像/集，实现特征匹配；
16、s432、通过匹配特征计算图像之间的变换结构；
17、s433、利用图像变换结构，实现图像映射；
18、s434、针对叠加后的图像，采用特征提取算法，对齐特征点；
19、s435、通过图割方法，自动选取拼接缝，完成图像合成。
20、进一步，s43中，通过将两幅或多幅图像综合成一幅新的图像融合结果，利用两幅或多幅图像在时空上的相关性及信息上的互补性，并使得融合后得到的图像对场景有更全面、清晰的描述。
21、本专利技术的有益效果是：本专利技术设计合理，配置和使用简便，只需人工将配置文件按工厂需要进行更改即可实现数据上传，上传稳定性强，具有一键启动、掉线重启和自动重传的功能，满足智能工厂的使用需求。通过将两幅或多幅图像综合成一幅新的图像融合结果，利用两幅或多幅图像在时空上的相关性及信息上的互补性，并使得融合后得到的图像对场景有更全面、清晰的描述从而更有利于人眼的识别和机器的自动探测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种分段成像并且多景深的图像合成检测系统，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的一种分段成像并且多景深的图像合成检测系统，其特征在于，所述步进机构包括
3.一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，基于权利要求1-2任一项所述的分段成像并且多景深的图像合成检测系统，其特征在于，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，其特征在于，S1中，选择工业相机镜头(2)时，明确系统的分辨率，结合CCD像素尺寸计算出放大倍率，结合空间结构约束计算出物像距离，根据系统分辨率、物像距离与放大倍率计算工业相机镜头(2)应具备的焦距。
5.如权利要求3所述的一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，其特征在于，S1中，所述工业相机镜头(2)的像面大小与相机感光面大小兼容，遵循“大兼容小”原则。
6.如权利要求3所述的一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，其特征在于，S1中，根据MTF和畸变选择像质。
7.如权利要求3所述的一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，其特征在
8.如权利要求7所述的一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，其特征在于，S4步骤中包括如下步骤：
9.如权利要求8所述的一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，其特征在于，图像合成算法包括如下步骤
10.如权利要求8所述的一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，其特征在于，S43中，通过将两幅或多幅图像综合成一幅新的图像融合结果，利用两幅或多幅图像在时空上的相关性及信息上的互补性，并使得融合后得到的图像对场景有更全面、清晰的描述。
...【技术特征摘要】
1.一种分段成像并且多景深的图像合成检测系统，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的一种分段成像并且多景深的图像合成检测系统，其特征在于，所述步进机构包括
3.一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，基于权利要求1-2任一项所述的分段成像并且多景深的图像合成检测系统，其特征在于，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，其特征在于，s1中，选择工业相机镜头(2)时，明确系统的分辨率，结合ccd像素尺寸计算出放大倍率，结合空间结构约束计算出物像距离，根据系统分辨率、物像距离与放大倍率计算工业相机镜头(2)应具备的焦距。
5.如权利要求3所述的一种分段成像并且不同景深的图像合成检测方法，其特征在于，s1中，所述工业相机镜头(2)的像面大小与相机感光面大小兼容，遵循“大兼容小”原则。
【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，和江镇，王岩松，刘泽宇，吕成，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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