【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢桶加工辅助设备，尤其是一种防误抓取桶盖推送装置。
技术介绍
1、在桶类容器生产过程中，其最后一步工序常为自动加装桶盖工序，加装桶盖之后的桶类容器具有良好的密封、存储性能。在进行桶盖加装时，需要经过寻口对中、送盖、上盖、测力等步骤。
2、现有技术中的送盖步骤由振动盘和输送轨道完成，振动盘将其内部的桶盖振动输送至输送轨道上，再由输送轨道将桶盖输送至可移动夹爪的下方，夹爪抓取取桶盖放置桶口上。但是，在实际生产过程中，由于输送轨道采用带传动方式，会出现皮带打滑导致其出料端桶盖堆积，使得可移动夹爪的抓取位置同时存在两个或多个桶盖，从而导致夹爪抓取失误，进而导致设备报错、夹爪暂停工作等问题，降低生产效率。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种防误抓取桶盖推送装置，通过设置顶升气缸和档杆，从而使得输送带出料端的桶盖不会阻碍推送气缸的运动；同时，通过设置顶板、推送气缸和推板，一次只将一个桶盖推送到可移动夹爪的抓取位置，从而有效防止误抓取，提高夹爪工作效率，提升加工效率。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种防误抓取桶盖推送装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部配合安装有呈长方形的顶板，所述顶板顶部的短边侧配合安装有推送气缸，所述推送气缸的输出端连接用于推送桶盖的推板，推送气缸驱动推板沿顶板的长边方向前进或后退，顶板的长边侧配合安装有第一检测传感器，顶板的另一短边侧配合安装有第二检测传感器，顶板端面上开有数个均布布置的通孔
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、桶盖推送装置的入料端衔接输送带的出料端，输送带的入料端与振动盘的出料端衔接，输送带将振动盘分好的桶盖输送至顶板顶部的推板正前方。
6、所述通孔布置在顶板与输送带衔接的一侧，当档杆从通孔的内部伸出时，档杆阻挡输送带上的桶盖前进。
7、所述第一检测传感器用于检测推板的正前方是否存在桶盖。
8、所述第二检测传感器用于检测推板是否将桶盖推送到位。
9、所述顶板的短边长度大于桶盖的最大直径，并且小于桶盖最大直径的两倍。
10、所述顶板通过两个侧板与支撑腿配合安装。
11、所述顶升气缸安装在顶板的下方。
12、桶盖推送装置的外部设置有控制系统。
13、所述第一检测传感器和第二检测传感器与控制系统电连接。
14、本技术的有益效果如下：
15、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过设置顶升气缸、档杆、顶板、推送气缸和推板，配合多个检测传感器，使得输送带上的桶盖在推送气缸工作时与顶板分隔开来，并且能够保证推板一次只推送一个桶盖到指定位置，从而保证夹爪一次只抓取一个桶盖，有效提高加工效率。
16、本技术还包括如下优点：
17、(1)本技术结构简单，布置紧凑，各部件间通过螺纹连接件进行连接，连接性能稳定可靠。
18、(2)本技术成本低廉，能够在不增加过多成本的条件下，有效提高加工效率。
19、(3)本技术可实现自动化生产，通过外部的控制系统向两个气缸发送指令，可以自动控制两个气缸的动作及行程，控制方式通用、简单，实用可靠。
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1.一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：包括支撑腿(1)，所述支撑腿(1)的顶部配合安装有呈长方形的顶板(3)，所述顶板(3)顶部的短边侧配合安装有推送气缸(4)，所述推送气缸(4)的输出端连接用于推送桶盖(15)的推板(9)，推送气缸(4)驱动推板(9)沿顶板(3)的长边方向前进或后退，顶板(3)的长边侧配合安装有第一检测传感器(10)，顶板(3)的另一短边侧配合安装有第二检测传感器(11)，顶板(3)端面上开有数个均布布置的通孔(8)，单个通孔(8)内安装有档杆(6)，所述档杆(6)通过连接板(7)与顶升气缸(5)的输出端连接，顶升气缸(5)安装在支撑腿(1)的侧部，顶升气缸(5)驱动档杆(6)从对应的通孔(8)内伸出或缩回。
2.如权利要求1所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：桶盖推送装置的入料端衔接输送带(12)的出料端，输送带(12)的入料端与振动盘(14)的出料端衔接，输送带(12)将振动盘(14)分好的桶盖(15)输送至顶板(3)顶部的推板(9)正前方。
3.如权利要求2所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：所述通孔(8)布置
4.如权利要求1所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：所述第一检测传感器(10)用于检测推板(9)的正前方是否存在桶盖(15)。
5.如权利要求1所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：所述第二检测传感器(11)用于检测推板(9)是否将桶盖(15)推送到位。
6.如权利要求1所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：所述顶板(3)的短边长度大于桶盖(15)的最大直径，并且小于桶盖(15)最大直径的两倍。
7.如权利要求1所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：所述顶板(3)通过两个侧板(2)与支撑腿(1)配合安装。
8.如权利要求1所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：所述顶升气缸(5)安装在顶板(3)的下方。
9.如权利要求1所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：桶盖推送装置的外部设置有控制系统。
10.如权利要求9所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：所述第一检测传感器(10)和第二检测传感器(11)与控制系统电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：包括支撑腿(1)，所述支撑腿(1)的顶部配合安装有呈长方形的顶板(3)，所述顶板(3)顶部的短边侧配合安装有推送气缸(4)，所述推送气缸(4)的输出端连接用于推送桶盖(15)的推板(9)，推送气缸(4)驱动推板(9)沿顶板(3)的长边方向前进或后退，顶板(3)的长边侧配合安装有第一检测传感器(10)，顶板(3)的另一短边侧配合安装有第二检测传感器(11)，顶板(3)端面上开有数个均布布置的通孔(8)，单个通孔(8)内安装有档杆(6)，所述档杆(6)通过连接板(7)与顶升气缸(5)的输出端连接，顶升气缸(5)安装在支撑腿(1)的侧部，顶升气缸(5)驱动档杆(6)从对应的通孔(8)内伸出或缩回。
2.如权利要求1所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：桶盖推送装置的入料端衔接输送带(12)的出料端，输送带(12)的入料端与振动盘(14)的出料端衔接，输送带(12)将振动盘(14)分好的桶盖(15)输送至顶板(3)顶部的推板(9)正前方。
3.如权利要求2所述的一种防误抓取桶盖推送装置，其特征在于：所述通孔(8)布置在顶板(3)与输送带(12)衔接的一侧，当档...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，黄启苗，章庆华，
申请(专利权)人：中粮包装昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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