【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，更具体的说是涉及一种消融针尖端限位缓冲结构及其穿刺装置。
技术介绍
1、医学穿刺手术在治疗疾病和进行诊断方面起着关键作用。传统的穿刺装置存在一些问题，包括不能适应不同型号的消融针，需要手动装卸，且在穿刺时离目标位置较远，限制了手术的准确性和效率。此外，传统穿刺装置无法适应患者的呼吸引起的位置变化，这可能导致手术位置的撕裂和并发症。
2、现有影像引导手术穿刺机器人通常在穿刺精度和多样性方面存在限制。它们难以适应不同型号的消融针，医生需要耗费大量时间来手动安装和调整这些机器人，这不仅增加了手术时间，还可能引起患者的不适。而且，在穿刺装置与患者入针点产生刚性接触时，从而容易引起患处撕裂。
3、因此，如何提供一种可随患者呼吸弹性形变，避免患处撕裂的消融针尖端限位缓冲结构及其穿刺装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种消融针尖端限位缓冲结构及其穿刺装置，旨在解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种消融针尖端限位缓冲结构，包括：底板、尖端夹持器和消融针；
4、所述底板顶部开设有夹持槽；
5、所述尖端夹持器的中部形成有外径减小的夹持段，所述夹持段嵌设在所述夹持槽内，所述夹持段的长度大于所述夹持槽的长度，使得所述夹持段能够相对所述夹持槽做轴向动作；所述尖端夹持器具有针孔；
6、所述消融针穿过所述针孔。p>
7、通过上述技术方案，本专利技术提供的消融针尖端限位缓冲结构在执行操作前，将尖端夹持器朝向消融针尖端的端头向前伸出，当执行穿刺操作时，若穿刺装置整体进给至尖端夹持器接触患者，且此时进给运动未及时停止，则尖端夹持器可相对夹持槽产生相对的滑动，可在一定行程时间内避免穿刺装置与患者入针点刚性接触，从而避免患处撕裂。
8、优选的，在上述一种消融针尖端限位缓冲结构中，所述尖端夹持器朝向所述消融针尖端的端头为圆弧面。圆弧面的设置使得与患处的接触更舒适。
9、本专利技术还提供了一种穿刺装置，包括：直线驱动机构，以及与所述直线驱动机构连接的针夹持机构和安装板；
10、所述针夹持机构包括消融针尖端限位缓冲结构和消融针尾端夹持结构；
11、所述直线驱动机构的直线动作端与所述消融针尾端夹持结构固定连接，所述直线驱动机构的支撑部位的端头与所述底板固定连接；
12、所述安装板与所述直线驱动机构的支撑部位固定连接。
13、通过上述技术方案，本专利技术解决了传统穿刺装置的不足，可手动装卸消融针，通过直线驱动机构和消融针尖端限位缓冲结构与消融针尾端夹持结构的连接和驱动配合，消融针更接近患处，有效行程更长，有助于提高手术的准确性和效率。
14、优选的，在上述一种穿刺装置中，所述消融针尾端夹持结构包括连接板、夹爪和锁紧块；所述连接板与所述直线驱动机构的直线动作端固定连接，所述夹爪与所述连接板卡接，且与所述连接板形成夹持孔，所述锁紧块夹持限位在所述夹持孔内，且所述锁紧块具有可变径通孔，所述消融针的尾端穿过所述可变径通孔，且通过所述夹爪与所述连接板卡接后的紧固作用力夹紧所述消融针。夹爪和锁紧块能够实现快速的锁合和打开，而且夹爪两侧具有供手指捏住的立杆，可以利用杠杆原理打开，配合锁紧块使用，方便快捷。
15、优选的，在上述一种穿刺装置中，所述锁紧块的侧壁开设有多个与所述可变径通孔连通的裂缝，通过控制所述裂缝的间隙调节所述可变径通孔的孔径。通过设置裂缝，使得锁紧块分割成的各个块体之间具有可调节空间，进而能够实现对可变径通孔的孔径调节。
16、优选的，在上述一种穿刺装置中，所述锁紧块的两端均具有径向凸出的防脱凸缘。使得锁紧块能够被稳定设置在夹持孔内。
17、优选的，在上述一种穿刺装置中，所述直线驱动机构以电机作为驱动动力、以导轨作为所述支撑部位，并通过所述电机驱动丝杠转动，控制作为直线动作端的丝母在所述导轨上做往复直线位移动作。采用丝杠丝母驱动结构稳定性强，且驱动简单可靠。
18、优选的，在上述一种穿刺装置中，所述导轨顶面开口，且用于所述丝母与所述连接板固定连接，所述导轨的顶面开口处可拆卸连接有盖板，所述盖板两侧与所述导轨的顶面开口具有供所述连接板绕过的间隙。通过设置盖板可以防止灰尘进入，具有更好的保护作用。
19、优选的，在上述一种穿刺装置中，所述底板和/或所述导轨的外壁上设有显影球。显影球可作为机器人显影和导向功能的定位点。
20、优选的，在上述一种穿刺装置中，所述安装板一端与所述导轨的一侧壁固定连接，所述安装板的另一端具有定位安装部。安装板用于对整体的结构的安装，且安装板设置于一侧，便于另一侧的手动操作。
21、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种消融针尖端限位缓冲结构及其穿刺装置，具有以下有益效果：
22、1、本专利技术的穿刺装置解决了传统穿刺装置的不足，并具有适应mri扫描时的实时使用的能力，具有手动安装、自定心、自卡紧的功能，同时消融针更接近患处，有效行程更长，可随患者呼吸弹性形变，且导轨封闭，更安全。
23、2、本专利技术还提供了显影定位点，可配合医学影像定位，提高手术精度。
24、3、本专利技术有望提高穿刺装置的多样性和适应性，提供更高水平的操作控制和安全性，特别是应用于mri引导下的操作中具有显著效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种消融针尖端限位缓冲结构，其特征在于，包括：底板（108）、尖端夹持器（106）和消融针（101）；
2.根据权利要求1所述的一种消融针尖端限位缓冲结构，其特征在于，所述尖端夹持器（106）朝向所述消融针尖端的端头为圆弧面（10601）。
3.一种穿刺装置，其特征在于，包括：直线驱动机构（200），以及与所述直线驱动机构（200）连接的针夹持机构（100）和安装板（300）；
4.根据权利要求3所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述消融针尾端夹持结构包括连接板（105）、夹爪（102）和锁紧块（103）；所述连接板（105）与所述直线驱动机构（200）的直线动作端固定连接，所述夹爪（102）与所述连接板（105）卡接，且与所述连接板（105）形成夹持孔，所述锁紧块（103）夹持限位在所述夹持孔内，且所述锁紧块（103）具有可变径通孔，所述消融针（101）的尾端穿过所述可变径通孔，且通过所述夹爪（102）与所述连接板（105）卡接后的紧固作用力夹紧所述消融针（101）。
5.根据权利要求4所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述锁紧块
6.根据权利要求5所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述锁紧块（103）的两端均具有径向凸出的防脱凸缘。
7.根据权利要求4所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述直线驱动机构（200）以电机（209）作为驱动动力、以导轨（208）作为所述支撑部位，并通过所述电机（209）驱动丝杠（204）转动，控制作为直线动作端的丝母（202）在所述导轨（208）上做往复直线位移动作。
8.根据权利要求7所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述导轨（208）顶面开口，且用于所述丝母（202）与所述连接板（105）固定连接，所述导轨（208）的顶面开口处可拆卸连接有盖板（210），所述盖板（210）两侧与所述导轨（208）的顶面开口具有供所述连接板（105）绕过的间隙。
9.根据权利要求7所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述底板（108）和/或所述导轨（208）的外壁上设有显影球（107）。
10.根据权利要求7所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述安装板（300）一端与所述导轨（208）的一侧壁固定连接，所述安装板（300）的另一端具有定位安装部。
...【技术特征摘要】
1.一种消融针尖端限位缓冲结构，其特征在于，包括：底板（108）、尖端夹持器（106）和消融针（101）；
2.根据权利要求1所述的一种消融针尖端限位缓冲结构，其特征在于，所述尖端夹持器（106）朝向所述消融针尖端的端头为圆弧面（10601）。
3.一种穿刺装置，其特征在于，包括：直线驱动机构（200），以及与所述直线驱动机构（200）连接的针夹持机构（100）和安装板（300）；
4.根据权利要求3所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述消融针尾端夹持结构包括连接板（105）、夹爪（102）和锁紧块（103）；所述连接板（105）与所述直线驱动机构（200）的直线动作端固定连接，所述夹爪（102）与所述连接板（105）卡接，且与所述连接板（105）形成夹持孔，所述锁紧块（103）夹持限位在所述夹持孔内，且所述锁紧块（103）具有可变径通孔，所述消融针（101）的尾端穿过所述可变径通孔，且通过所述夹爪（102）与所述连接板（105）卡接后的紧固作用力夹紧所述消融针（101）。
5.根据权利要求4所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述锁紧块（103）的侧壁开设有多个与所述可变径通孔连通的裂缝，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤毅，王嘉，
申请(专利权)人：北京精准医械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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