【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，更具体的说是涉及一种消融针快速拆装夹持结构及其穿刺装置。
技术介绍
1、医学穿刺手术在治疗疾病和进行诊断方面起着关键作用。传统的穿刺装置存在一些问题，包括不能适应不同型号的消融针，需要手动装卸，且在穿刺时离目标位置较远，限制了手术的准确性和效率。此外，传统穿刺装置无法适应患者的呼吸引起的位置变化，这可能导致手术位置的撕裂和并发症。
2、现有影像引导手术穿刺机器人通常在穿刺精度和多样性方面存在限制。它们难以适应不同型号的消融针，医生需要耗费大量时间来手动安装和调整这些机器人，这不仅增加了手术时间，还可能引起患者的不适。
3、因此，特别是在mri引导下，如何提供一种能够适应不同型号的消融针、具有手动装卸功能、并能够提高穿刺精度的创新穿刺装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种消融针快速拆装夹持结构及其穿刺装置，旨在解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种消融针快速拆装夹持结构，包括：夹持部和消融针组件；
4、所述夹持部包括连接板，以及与所述连接板顶面一侧铰接的压板，所述压板远离铰接侧的一端通过盖板螺钉与所述连接板的顶面另一侧锁合，所述压板和所述连接板之间形成夹持通道；
5、所述消融针组件包括壳体，和尾端置于所述壳体内的消融针，所述壳体具有外径减小的变径段，所述变径段夹持在所述夹持通道内。
6、
7、优选的，在上述一种消融针快速拆装夹持结构中，所述壳体包括对合卡接的前外壳和后外壳，所述消融针的尾端夹持限位在所述前外壳和所述后外壳形成的空腔内。壳体通过前外壳和后外壳能够快速进行组装，实现对消融针的尾端快速、可靠的夹持。
8、优选的，在上述一种消融针快速拆装夹持结构中，所述连接板和所述压板通过销轴转动连接，形成铰接侧，所述销轴端头通过开口挡圈限制其脱出。销轴和开口挡圈的配合结构能够满足销轴的连接，稳定可靠，安装方便。
9、本专利技术还提供了一种穿刺装置，包括：直线驱动机构，以及与所述直线驱动机构连接的针夹持机构和安装板；
10、所述针夹持机构包括消融针快速拆装夹持结构和针尖夹持组件；
11、所述直线驱动机构的直线动作端与所述连接板固定连接，所述针尖夹持组件与所述直线驱动机构的支撑部位的端头固定，所述消融针的针头穿过所述针尖夹持组件；
12、所述安装板与所述直线驱动机构的支撑部位固定连接。
13、通过上述技术方案，本专利技术解决了传统穿刺装置的不足，可手动装卸消融针，通过直线驱动机构和消融针快速拆装夹持结构与针尖夹持组件的连接和驱动配合，消融针更接近患处，有效行程更长，有助于提高手术的准确性和效率。
14、优选的，在上述一种穿刺装置中，所述直线驱动机构以电机作为驱动动力、以导轨作为所述支撑部位，并通过所述电机驱动丝杠转动，控制作为直线动作端的丝母在所述导轨上做往复直线位移动作。采用丝杠丝母驱动，结构稳定性强，且驱动简单可靠。
15、优选的，在上述一种穿刺装置中，所述针尖夹持组件包括固定在所述导轨端头顶面的针尖夹持座，所述针尖夹持座顶面形成有卡口，所述卡口内卡接有针尖夹持器，所述针尖夹持器开设有供所述消融针穿过的针孔。针尖夹持器能够与卡口实现快速的卡接和拆卸，组装方便。
16、优选的，在上述一种穿刺装置中，所述安装板一端与所述导轨的一侧壁固定连接，所述安装板的另一端具有定位安装部。安装板用于对整体的结构的安装，且安装板设置于一侧，便于另一侧的手动操作。
17、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种消融针快速拆装夹持结构及其穿刺装置，具有以下有益效果：
18、1、 本专利技术的穿刺装置解决了传统穿刺装置的不足，并具有适应mri扫描时的实时使用的能力。
19、2、 本专利技术提供的消融针快速拆装夹持结构为消融针设计了尾端的壳体，消融针尾端的壳体使用连接板和压板形成的铰接结构固定，拆装时只需要拧动盖板螺钉即可，可手动装卸，安装可靠。
20、3、 本专利技术的消融针更接近患处，有效行程更长，这有助于提高手术的准确性和效率，特别是在mri引导下的操作中。
21、4、 本专利技术还具有适应患者呼吸引起的位置变化的能力，避免手术位置的撕裂，减少了患者的并发症风险。
22、5、 本专利技术有望提高穿刺装置的多样性和适应性，提供更高水平的操作控制和安全性，特别是应用于mri引导下的操作中具有显著效果。
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1.一种消融针快速拆装夹持结构，其特征在于，包括：夹持部和消融针组件；
2.根据权利要求1所述的一种消融针快速拆装夹持结构，其特征在于，所述壳体包括对合卡接的前外壳（105）和后外壳（106），所述消融针（101）的尾端夹持限位在所述前外壳（105）和所述后外壳（106）形成的空腔内。
3.根据权利要求1所述的一种消融针快速拆装夹持结构，其特征在于，所述连接板（108）和所述压板（103）通过销轴（107）转动连接，形成铰接侧，所述销轴（107）端头通过开口挡圈（104）限制其脱出。
4.一种穿刺装置，其特征在于，包括：直线驱动机构（200），以及与所述直线驱动机构（200）连接的针夹持机构（100）和安装板（300）；
5.根据权利要求4所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述直线驱动机构（200）以电机（208）作为驱动动力、以导轨（206）作为所述支撑部位，并通过所述电机（208）驱动丝杠（204）转动，控制作为直线动作端的丝母（203）在所述导轨（206）上做往复直线位移动作。
6.根据权利要求5所述的一种穿刺装置，
7.根据权利要求5所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述丝母（203）底面外露于所述导轨（206），所述连接板（108）位于所述导轨（206）上方，且所述连接板（108）的一侧具有弯折部，所述弯折部绕过所述导轨（206）与所述丝母（203）的底面固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述丝母（203）底面外露于所述导轨（206），所述导轨（206）顶面开设有滑动避让槽，所述丝母（203）位于所述导轨（206）内部，所述连接板（108）与所述丝母（203）通过螺钉连接，所述螺钉穿过所述滑动避让槽。
9.根据权利要求8所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述导轨（206）的底部开口可拆卸连接有罩壳（209）。
10.根据权利要求5所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述安装板（300）一端与所述导轨（206）的一侧壁固定连接，所述安装板（300）的另一端具有定位安装部。
...【技术特征摘要】
1.一种消融针快速拆装夹持结构，其特征在于，包括：夹持部和消融针组件；
2.根据权利要求1所述的一种消融针快速拆装夹持结构，其特征在于，所述壳体包括对合卡接的前外壳（105）和后外壳（106），所述消融针（101）的尾端夹持限位在所述前外壳（105）和所述后外壳（106）形成的空腔内。
3.根据权利要求1所述的一种消融针快速拆装夹持结构，其特征在于，所述连接板（108）和所述压板（103）通过销轴（107）转动连接，形成铰接侧，所述销轴（107）端头通过开口挡圈（104）限制其脱出。
4.一种穿刺装置，其特征在于，包括：直线驱动机构（200），以及与所述直线驱动机构（200）连接的针夹持机构（100）和安装板（300）；
5.根据权利要求4所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述直线驱动机构（200）以电机（208）作为驱动动力、以导轨（206）作为所述支撑部位，并通过所述电机（208）驱动丝杠（204）转动，控制作为直线动作端的丝母（203）在所述导轨（206）上做往复直线位移动作。
6.根据权利要求5所述的一种穿刺装置，其特征在于，所述针尖夹持组件包括固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤毅，王嘉，
申请(专利权)人：北京精准医械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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