【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于小型轮胎硫化，具体涉及一种小型无人机轮胎硫化用中心机构及其控制方法。
技术介绍
1、中心机构也叫胶囊操纵机构，是定型硫化机的重要组成部分。它的作用是硫化前把胶囊装入胎坯、定型，硫化后将胶囊从轮胎中拨出，在脱模机构的配合下，使轮胎脱离下模并与胎圈剥离，最后再从外胎中把胶囊退出。
2、现有技术中，为实现蒸汽在胶囊内的循环，在下环外单独设置有与下夹盘连通的进水管道和出水管道，但是在硫化机工作时，下环、下夹盘和下夹盘外的管道需要一起升入模具内，对于尺寸较小的轮胎，如小型无人机使用的3寸或5寸轮胎，由于其本身尺寸较小，因此需要下夹盘在满足功能需求的情况下，需要具有较小尺寸，而现有技术中，下夹盘的尺寸均较大，无法满足小型无人机轮胎的硫化需求。
技术实现思路
1、本专利技术拟提供一种小型无人机轮胎硫化用中心机构，其中心机构整体结构简单，尺寸小，不仅能满足小型无人机轮胎硫化需求，还能实现下环组件伸入到模具内。
2、为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种小型无人机轮胎硫化用中心机构，包括中心轴，所述中心轴外套装有缸筒组件，所述缸筒组件包括从上到下依次设置的上端盖和缸体，所述缸体和上端盖内均设置有用于实现胶囊内水循环的内压进水通道和内压回水通道，所述缸体下端设置有位于中心轴下方的下端盖，所述下端盖上设置有用于实现内压进水通道进水的进水孔和用于实现内压回水通道回水的回水孔；
3、所述中心轴的下端向外设置有一圈中心轴活塞，所述缸体内位于中心轴活塞上方的腔
4、作为上述方案中的优选，所述缸体外还设置有用于实现缸体上下移动的下环水缸组件；所述下环水缸组件包括套装在缸体外的下环水缸，所述缸体的中部向外设置有一圈位于下环水缸内的缸体活塞，且缸体活塞的外径与缸体内径相匹配，所述下环水缸的下端向内设置有一圈与缸体外径相匹配的密封凸起，所述缸体活塞与密封凸起形成缸体上移水腔，所述下环水缸上设置有与缸体上移水腔连通的缸体上移进出水孔；所述下环水缸的上端设置有位于缸体与下环水缸之间的水缸端盖，所述水缸端盖与缸体活塞之间形成缸体下移水腔，所述下环水缸上设置有与缸体下移水腔连通的缸体下移进出水孔，所述水缸端盖的上端和下环水缸的上端均向外设置有一圈安装翻边。
5、进一步优选，所述缸体活塞与下环水缸之间、密封凸起与缸体之间、水缸端盖与缸体之间、水缸端盖与下环水缸之间、缸体与中心轴之间、中心轴活塞与缸体之间均设置有密封组件，所述上端盖与缸体之间连接的水通道上、下端盖与缸体之间连接的水通道上均设置有水通道密封圈。
6、进一步优选，所述水缸端盖与缸体之间的密封组件包括两个间隔设置的防水密封圈，最上方的防水密封圈上方设置有铜套，所述铜套上方设置有能卡在中心轴上的卡簧；所述上端盖的上下两端与中心轴之间、密封凸起与缸体之间、缸体活塞与下环水缸之间、水缸端盖与下环水缸之间、中心轴活塞与缸体之间均设置有耐磨环。
7、进一步优选，所述进水孔和中心轴下移进出水孔均设置在下端盖的左侧，所述回水孔和中心轴上移进出水孔均设置在下端盖的右侧，所述下端盖上还设置有用于实现各个水孔进出水的旋转给排水组件；
8、所述旋转给排水组件包括旋转连杆、旋转架和旋转座，所述下端盖左右两侧均通过对应的端盖法兰轴铰接有旋转连杆，所述旋转连杆的另一端铰接在旋转架上，所述旋转架的另一端均通过对应的旋转法兰轴铰接在旋转座上，所述端盖法兰轴、旋转连杆、旋转架、旋转法兰轴和旋转座上均设置有用于实现各个水孔进出水的给排水通道，且端盖法兰轴、旋转连杆和旋转法兰轴内均设置有两个给排水通道，旋转架和旋转座上内均设置有四条给排水通道。
9、进一步优选，所述端盖法兰轴和旋转法兰轴的结构相同，均包括用于与对应零件连接的第一法兰盘和用于实现铰接的法兰转动轴，所述端盖法兰轴和旋转法兰轴上的给排水通道沿着法兰转动轴的轴线设置；
10、所述旋转连杆设置为工字型结构，且旋转连杆上下两端的左右两侧均设置为连杆转动套，所述旋转连杆的中部为旋转连杆的两条给排水通道，所述连杆转动套均对应每个给排水通道设置有连杆给排水孔；
11、所述旋转架设置为工字型结构，所述旋转架的上端左右两侧设置为能套在连杆转动套内的旋转架转动轴，所述旋转架的下端左右两侧和下端盖的左右两侧均设置有能与第一法兰盘固定的第二法兰盘，所述旋转架的中部设置为旋转架的四条给排水通道；
12、所述旋转架转动轴、法兰转动轴上对应每个给排水通道均设置有至少两个沿着对应转动轴周向间隔设置的法兰轴给排水孔，所有转动轴的左右两侧还设置有轴承，所述轴承的外侧设置有轴承挡圈；
13、所述旋转座包括下方的安装底座，所述安装底座的左右两侧均通过向上延伸设置的连接板设置有能套在法兰转动轴上的旋转座转动套，所述旋转座转动套上设置有用于实现对应给排水通道给排水的给排水管，且旋转座转动套内对应每个给排水管设置有旋转座给排水孔，两个连杆给排水孔的左右两侧、两个旋转座给排水孔的左右两侧均设置有用于实现旋转连杆与对应零件之间给排水密封的密封圈定位槽。
14、进一步优选，所述下环水缸上端的左右两侧均向下延伸设置有导套，所述下端盖的左右两侧设置有导柱连接孔，所述导柱连接孔内设置有导柱，所述导柱的上端伸入到导套内，且导柱能在导套内上下移动。
15、进一步优选，所述上端盖上竖直设置有能将上端盖固定在缸体上端的上端盖固定过孔，所述缸体上端对应上端盖固定过孔的位置处竖直设置有上端盖固定孔，所述上端盖还竖直设置有用于固定下环的下环固定通孔，所述缸体上端对应下环固定通孔的位置处竖直设置有下环固定过孔，所述缸体对应下环固定过孔的下方设置有让位槽。
16、进一步优选，所述下端盖的下端设置有用于安装位移传感器的传感器安装孔，所述中心轴下端设置有用于安装能被位移传感器检测的检测块安装孔，所述下端盖下方设置有能罩住位移传感器的传感器罩；所述下端盖的下端和传感器罩的上端均设置有一圈固定翻边，两个固定翻边外设置有用于固定下端盖和传感器罩的抱箍，所述抱箍外设置有抱箍压板。
17、本专利技术的有益效果：
18、1)整体结构较小，便于生产小规格轮胎，且满足工艺要求；将内压水进通道和内压水回通道直接设置在缸体上，且中心轴的上下移动水孔、进水孔和回水孔直接设置在下端盖上，能有效降低整个缸体的直径，使得整个中心机构的结构较小，能伸入到下模体内，从而能实现小规格轮胎(如小型无人机的3寸、5寸轮胎)的生产需求。
19、2)改变下环的连接方式，从而延长使用寿命；在上端盖上设置有用于与缸体固定的固定孔，同时在上端盖上还设置有用于将下夹环连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种小型无人机轮胎硫化用中心机构，包括中心轴(1)，其特征在于：所述中心轴(1)外套装有缸筒组件，所述缸筒组件包括从上到下依次设置的上端盖(2)和缸体(3)，所述缸体(3)和上端盖(2)内均设置有用于实现胶囊内水循环的内压进水通道(c)和内压回水通道(d)，所述缸体(3)下端设置有位于中心轴(1)下方的下端盖(5)，所述下端盖(5)上设置有用于实现内压进水通道(c)进水的进水孔(5a)和用于实现内压回水通道(d)回水的回水孔(5b)；
2.根据权利要求1中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述缸体(3)外还设置有用于实现缸体(3)上下移动的下环水缸组件；所述下环水缸组件包括套装在缸体(3)外的下环水缸(6)，所述缸体(3)的中部向外设置有一圈位于下环水缸(6)内的缸体活塞(3a)，且缸体活塞(3a)的外径与缸体(3)内径相匹配，所述下环水缸(6)的下端向内设置有一圈与缸体(3)外径相匹配的密封凸起(6a)，所述缸体活塞(3a)与密封凸起(6a)形成缸体上移水腔(D)，所述下环水缸(6)上设置有与缸体上移水腔(D)连通的缸体上移进出水孔(6b)；所述下
3.根据权利要求2中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述缸体活塞(3a)与下环水缸(6)之间、密封凸起(6a)与缸体(3)之间、水缸端盖(7)与缸体(3)之间、水缸端盖(7)与下环水缸(6)之间、缸体(3)与中心轴(1)之间、中心轴活塞(1a)与缸体(3)之间均设置有密封组件，所述上端盖(2)与缸体(3)之间连接的水通道上、下端盖(5)与缸体(3)之间连接的水通道上均设置有水通道密封圈(8)。
4.根据权利要求3中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述水缸端盖(7)与缸体(3)之间的密封组件包括两个间隔设置的防水密封圈(9)，最上方的防水密封圈(9)上方设置有铜套(10)，所述铜套(10)上方设置有能卡在中心轴(1)上的卡簧(11)；所述上端盖(2)的上下两端与中心轴(1)之间、密封凸起(6a)与缸体(3)之间、缸体活塞(3a)与下环水缸(6)之间、水缸端盖(7)与下环水缸(6)之间、中心轴活塞(1a)与缸体(3)之间均设置有耐磨环(12)。
5.根据权利要求1或2中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述进水孔(5a)和中心轴下移进出水孔(5d)均设置在下端盖(5)的左侧，所述回水孔(5b)和中心轴上移进出水孔(5c)均设置在下端盖(5)的右侧，所述下端盖(5)上还设置有用于实现各个水孔进出水的旋转给排水组件；
6.根据权利要求5中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述端盖法兰轴(16)和旋转法兰轴(17)的结构相同，均包括用于与对应零件连接的第一法兰盘(j)和用于实现铰接的法兰转动轴(k)，所述端盖法兰轴(16)和旋转法兰轴(17)上的给排水通道沿着法兰转动轴(k)的轴线设置；
7.根据权利要求5中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述下环水缸(6)上端的左右两侧均向下延伸设置有导套(6d)，所述下端盖(5)的左右两侧设置有导柱连接孔(5e)，所述导柱连接孔(5e)内设置有导柱(20)，所述导柱(20)的上端伸入到导套(6d)内，且导柱(20)能在导套(6d)内上下移动。
8.根据权利要求1中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述上端盖(2)上竖直设置有能将上端盖(2)固定在缸体(3)上端的上端盖固定过孔(2a)，所述缸体(3)上端对应上端盖固定过孔(2a)的位置处竖直设置有上端盖固定孔(3b)，所述上端盖(2)还竖直设置有用于固定下环(4)的下环固定通孔(2b)，所述缸体(3)上端对应下环固定通孔(2b)的位置处竖直设置有下环固定过孔(3c)，所述缸体(3)对应下环固定过孔(3c)的下方设置有让位槽(3d)。
9.根据权利要求1中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述下端盖(5)的下端设置有用于安装位移传感器的传感器安装孔(5f)，所述中心轴(1)下端设置有用于安装能被位移传感器检测的检测块安装孔(1b)，所述下端盖(5)下方设置有能罩住位移传感器的传感器罩(21)；所述下端盖(5)的下端和传感器罩(21)的上端均设置有一圈固定翻边，两个固定翻边外设置有用于固定下端盖(...
【技术特征摘要】
1.一种小型无人机轮胎硫化用中心机构，包括中心轴(1)，其特征在于：所述中心轴(1)外套装有缸筒组件，所述缸筒组件包括从上到下依次设置的上端盖(2)和缸体(3)，所述缸体(3)和上端盖(2)内均设置有用于实现胶囊内水循环的内压进水通道(c)和内压回水通道(d)，所述缸体(3)下端设置有位于中心轴(1)下方的下端盖(5)，所述下端盖(5)上设置有用于实现内压进水通道(c)进水的进水孔(5a)和用于实现内压回水通道(d)回水的回水孔(5b)；
2.根据权利要求1中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述缸体(3)外还设置有用于实现缸体(3)上下移动的下环水缸组件；所述下环水缸组件包括套装在缸体(3)外的下环水缸(6)，所述缸体(3)的中部向外设置有一圈位于下环水缸(6)内的缸体活塞(3a)，且缸体活塞(3a)的外径与缸体(3)内径相匹配，所述下环水缸(6)的下端向内设置有一圈与缸体(3)外径相匹配的密封凸起(6a)，所述缸体活塞(3a)与密封凸起(6a)形成缸体上移水腔(d)，所述下环水缸(6)上设置有与缸体上移水腔(d)连通的缸体上移进出水孔(6b)；所述下环水缸(6)的上端设置有位于缸体(3)与下环水缸(6)之间的水缸端盖(7)，所述水缸端盖(7)与缸体活塞(3a)之间形成缸体下移水腔(e)，所述下环水缸(6)上设置有与缸体下移水腔(e)连通的缸体下移进出水孔(6c)，所述水缸端盖(7)的上端和下环水缸(6)的上端均向外设置有一圈安装翻边(g)。
3.根据权利要求2中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述缸体活塞(3a)与下环水缸(6)之间、密封凸起(6a)与缸体(3)之间、水缸端盖(7)与缸体(3)之间、水缸端盖(7)与下环水缸(6)之间、缸体(3)与中心轴(1)之间、中心轴活塞(1a)与缸体(3)之间均设置有密封组件，所述上端盖(2)与缸体(3)之间连接的水通道上、下端盖(5)与缸体(3)之间连接的水通道上均设置有水通道密封圈(8)。
4.根据权利要求3中所述的小型无人机轮胎硫化用中心机构，其特征在于：所述水缸端盖(7)与缸体(3)之间的密封组件包括两个间隔设置的防水密封圈(9)，最上方的防水密封圈(9)上方设置有铜套(10)，所述铜套(10)上方设置有能卡在中心轴(1)上的卡簧(11)；所述上端盖(2)的上下两端与中心轴(1)之间、密封凸起(6a)与缸体(3)之间、缸体活塞(3a...
【专利技术属性】
技术研发人员：周昌成，洪禹，邱江，徐文，徐祥，罗伟，杨力，
申请(专利权)人：贵州轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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