【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动车，具体涉及一种能量回收控制方法、装置及工程车辆。
技术介绍
1、工程车辆如重载电动车是一种用于运输钢铁、矿石、渣土及煤炭等专用车辆。相比较普通电动车辆，工程车辆运输具有距离短、速度慢及路况恶劣特点，在运输过程中经常会触发制动防抱死系统故障，如各种轮速故障、间隙故障及偏摆故障等故障，使得制动防抱死系统故障报警。基于制动踏板开关量控制的能量回收方案，当前普遍做法为：无制动踏板开关量时，执行滑行能量回收；有制动踏板开关量时，执行制动能量回收；制动防抱死系统处于故障状态后，能量回收退出，目的是防止能量回收的扭矩过大，在湿滑路面上车辆出现甩尾现象。然而，制动防抱死系统处于故障状态后能量回收突然退出，车辆会出现突然加速，有安全隐患，可见，相关技术的能量回收方法可能造成车辆状态异常，因此，有必要优化能量回收方法。
技术实现思路
1、本申请公开一种能量回收控制方法、装置及工程车辆，以避免在abs系统报故障状态下，能量回收功能突然退出所造成的安全隐患的问题。
2、第一方面，本申请...
【技术保护点】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述能量回收控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，执行能量回收功能包括：
3.根据权利要求2所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述能量回收扭矩包括滑行能量回收扭矩和制动能量回收扭矩，执行能量回收保护模式包括：
4.根据权利要求3所述的能量回收控制方法，其特征在于，根据所述行驶信息，确定所述滑行能量回收保护模式对应的滑行能量回收扭矩包括：
5.根据权利要求4所述的能量回收控制方法，其特征在于，根据所述能量回收等级和所述车速确定所述滑行能量回收扭矩包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述能量回收控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的能量回收控制方法，其特征在于，执行能量回收功能包括：
3.根据权利要求2所述的能量回收控制方法，其特征在于，所述能量回收扭矩包括滑行能量回收扭矩和制动能量回收扭矩，执行能量回收保护模式包括：
4.根据权利要求3所述的能量回收控制方法，其特征在于，根据所述行驶信息，确定所述滑行能量回收保护模式对应的滑行能量回收扭矩包括：
5.根据权利要求4所述的能量回收控制方法，其特征在于，根据所述能量回收等级和所述车速确定所述滑行能量回收...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒信通，张明，毛小涛，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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