多场景路径距离最近目标车辆识别方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种多场景路径距离最近目标车辆识别方法、系统及存储介质，所述多场景路径距离最近目标车辆识别方法包括：根据感知端数据计算：自车与目标车辆横向重叠距离，以及自车到目标车道线的时间；若满足目标车辆识别激活条件执行后续步骤，否则退出；根据自车与目标车辆横向重叠距离、自车与车道位置关系、自车到目标车道线的时间、自车与目标车辆运动关系和目标车辆运动状态判断目标车辆是否为自车路径上目标车辆；将自车路径上所有目标车辆根据目标车辆与自车的纵向距离排序，选出纵向距离最小目标车辆为当前目标车辆。本发明专利技术提高了多场景路径距离最近目标车辆识别各种工况下自车控制的稳定性，保证了驾驶员的舒适性和安全性，改善了实际工程问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种多场景路径距离最近目标车辆识别方法、系统及存储介质。

技术介绍

1、随着智能驾驶技术的深入发展，自动驾驶核心的感知模块，其模拟人类的眼睛实时收集着道路上的车辆、行人、车道线等信息，一直是各大科研机构、汽车及相关零部件企业重点研究方向。

2、目前的技术中，感知模块通过传感器、高阶算法、数据训练等构建道路环境，识别出目标。然而，当遇到车辆切入、切出等具体场景时，感知模块无法做出稳定的目标决策，造成驾驶舒适感降低。智能驾驶在多场景路径下感知目标的稳定性和安全性还有待加强，需要一种能解决目标车切入、切出，自车切入，切出等场景中，感知模块识别不稳定造成的驾驶舒适性，安全性降低等问题的技术方案。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多场景路径距离最近目标车辆识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的多场景路径距离最近目标车辆识别方法，其特征在于：自车与目标车辆横向重叠距离采用以下方式计算；

3.如权利要求1所述的多场景路径距离最近目标车辆识别方法，其特征在于，目标车辆识别激活条件包括：自车与目标车辆的纵向距离小于第一标定距离。

4.如权利要求1所述的多场景路径距离最近目标车辆识别方法，其特征在于，判断目标车辆是否为自车路径上目标车辆包括：

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其内部存储有一计算机程序，所述计算机程序被执行时用于实现权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种多场景路径距离最近目标车辆识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的多场景路径距离最近目标车辆识别方法，其特征在于：自车与目标车辆横向重叠距离采用以下方式计算；

3.如权利要求1所述的多场景路径距离最近目标车辆识别方法，其特征在于，目标车辆识别激活条件包括：自车与目标车辆的纵向距离小于第一标定距离。

4.如权利要求1所述的多场景路径距离最近目标车辆识别方法，其特征在于，判断目标车辆是否为自车路径上目标车辆包括：

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其内部存储有一计算机程序，所述计算机程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：后世昌，何一超，李昊，童玉伟，田贺，芦畅，
申请(专利权)人：联创汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：