下载多场景路径距离最近目标车辆识别方法、系统及存储介质的技术资料

文档序号:40278512

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本发明公开了一种多场景路径距离最近目标车辆识别方法、系统及存储介质,所述多场景路径距离最近目标车辆识别方法包括:根据感知端数据计算:自车与目标车辆横向重叠距离,以及自车到目标车道线的时间;若满足目标车辆识别激活条件执行后续步骤,否则退出;根...
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