【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及禽畜加工领域，尤其涉及一种挖取式家禽掏膛装置。
技术介绍
1、大多数禽类加工企业主要依赖人工辅助流水线的方式摘取家禽内脏。该方式不仅效率低下，且具有一定的卫生隐患。家禽内脏摘取装置的研发是实现家禽屠宰自动化的关键，随着禽类产业规模化养殖技术的普及，禽类食品需求越来越大，人们对食品卫生要求日益增加，家禽掏膛作业也在向自动化方向发展。
2、目前，为了取代人工操作，有采用夹取式机械手等自动取内脏的方式。但是这些内脏摘取方式主要通过图像采集装置定位，然后通过机械手移动进行摘取。受光照等环境因素的影响，图像采集装置定位会存在误差，从而导致定位准确度难以保证。另一方面，目前的伸缩活动机械手不仅需要占用较大的厂区空间，导致成本上升，同时其处理效率上也难以满足要求。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种挖取式家禽掏膛装置。
2、本专利技术提供一种挖取式家禽掏膛装置，包括：基座、外框架、凸轮内筒、驱动单元、挂架、沟槽凸轮一、沟槽凸轮二、沟槽凸轮三、掏膛机构和支撑机构；所述沟槽凸轮一、所述沟槽凸轮二、所述沟槽凸轮三从上到下依次固定在所述凸轮内筒上，所述外框架和所述凸轮内筒均连接到基座上，所述挂架固定在所述外框架外部；所述掏膛机构通过滑块一和滑块二，分别对应与所述沟槽凸轮一和沟槽凸轮二滑动连接，所述支撑机构通过所述滑块三与所述沟槽凸轮三滑动连接；所述滑块一、所述滑块二和所述滑块三分别在外框架上的竖直导轨上下滑动，通过所述驱动单元驱动所述凸轮内
3、根据本专利技术提供的一种挖取式家禽掏膛装置，所述掏膛机构包括掏膛切割爪和掏膛勾爪，所述沟槽凸轮一、所述沟槽凸轮二和所述沟槽凸轮三，垂直依次切分为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，沿所述外框架旋转方向：
4、所述第一区域中，所述沟槽凸轮一和所述沟槽凸轮二等距离的由高到底变化，使所述掏膛机构达到掏膛位置，所述沟槽凸轮三高度变化，使所述支撑机构到达支撑位置；所述第二区域中，所述沟槽凸轮二和沟槽凸轮三高度不变，所述沟槽凸轮一由高到低变化，使所述掏膛机构绕所述滑块二转动，直至所述掏膛机构上的掏膛切割爪和掏膛勾爪从上向下沿内脏区域的外轮廓移动至最低处；所述第三区域中，所述沟槽凸轮二和沟槽凸轮三高度不变，所述沟槽凸轮一由低到高变化，以使所述掏膛勾爪到达内脏抓取位置；所述第四区域中，所述沟槽凸轮一、所述沟槽凸轮二和所述沟槽凸轮三逐渐恢复到第一区域的初始高度，使所述掏膛机构和所述支撑机构恢复到所述第一区域的初始位置。
5、根据本专利技术提供的一种挖取式家禽掏膛装置，所述第二区域和所述第三区域之间，所述第四区域和所述第一区域之间，均具有所述沟槽凸轮一、所述沟槽凸轮二和所述沟槽凸轮三的高低变化维持不变的缓冲区域。
6、根据本专利技术提供的一种挖取式家禽掏膛装置，所述凸轮内筒在所述外框架内旋转运动，所述挂架有多个，每个挂架有一一对应的一套所述掏膛机构、所述支撑机构和所述竖直导轨。
7、根据本专利技术提供的一种挖取式家禽掏膛装置，所述驱动单元包括电机、电机座、电机轴、联轴器、内齿轮和外齿轮；所述电机座固定在所述基座上，且位于所述沟槽凸轮内部；所述电机一端与所述电机座固定连接，另一端通过联轴器和所述电机轴连接；所述电机轴驱动内齿轮转动，所述内齿轮与所述外齿轮啮合；所述外框架和所述竖直导轨固定在所述外齿轮上。
8、根据本专利技术提供的一种挖取式家禽掏膛装置，所述基座包括底座、上导轨和下导轨；所述上导轨固定安装在所述外齿轮下方，所述下导轨固定安装在所述底座上方；所述电机座固定在所述底座上，所述上导轨和所述下导轨滑动连接。
9、根据本专利技术提供的一种挖取式家禽掏膛装置，所述掏膛机构包括上半部分的滑块一和小沟槽凸轮，以及下半部分的滑块二、摇杆、掏膛切割爪和掏膛勾爪，所述摇杆包括平面凸台；所述小沟槽凸轮，固定在所述滑块一上；所述摇杆的一端与所述滑块二转动连接，另一端滑动连接到在所述平面凸台上下滑动的滑块四，所述摇杆的中间部位旋转连接掏膛切割爪，所述滑块四一端转动连接所述掏膛勾爪，另一端通过滚子滑动连接到所述小沟槽凸轮上。
10、根据本专利技术提供的一种挖取式家禽掏膛装置，所述滑块一在所述第二区域运动过程中，分为第一阶段和第二阶段；在第一阶段中，所述小沟槽凸轮驱动所述滑块四沿所述平面凸台上移动，直到所述平面凸台与所述滑块四的上表面重合，到达死点位置；在第二阶段，小沟槽凸轮沿着导轨向下移动，通过所述滑块四和所述平面凸台构成的整体，对摇杆施加向下压力，实现向下旋转动作并带动所述掏膛切割爪从上向下沿内脏区域的外轮廓移动至最低处，以及带动所述掏膛勾爪贯穿内脏区域。
11、根据本专利技术提供的一种挖取式家禽掏膛装置，所述滑块一在所述第三区域运动过程中，所述小沟槽凸轮驱动所述滑块四沿所述平面凸台上移动，直到所述掏膛勾爪顶端倒刺勾住家禽内脏，且所述平面凸台与所述滑块四的下表面重合，到达死点位置；所述滑块一在所述第四区域运动过程中，小沟槽凸轮沿着导轨向上移动，直至内脏被掏出并远离挂架。
12、根据本专利技术提供的一种挖取式家禽掏膛装置，所述支撑机构包括支撑机械爪，所述支撑机械爪一端通过滚子连接到所述沟槽凸轮上，另一端固定两个支撑用侧翼，中间通过旋转轴固定在所述滑块三上。
13、本专利技术提供的挖取式家禽掏膛装置，通过内外框架和沟槽凸轮进行运动传递，并结合多个滑块的掏膛机构和支撑机构进行作业，避免了利用图像传感器进行定位导致的可靠性低的问题，实现了家禽胴体内脏的精准摘取；同时，无需使用空间占用较高且运动控制复杂的机械臂进行操作，提高可靠性的同时还降低了生产线成本。该装置解决了人工辅助掏膛过程中鸡产品被污染的问题，具有较高的可靠性和效率，能很好地投入生产。
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1.一种挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述掏膛机构包括掏膛切割爪和掏膛勾爪，所述沟槽凸轮一、所述沟槽凸轮二和所述沟槽凸轮三，垂直依次切分为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，沿所述外框架旋转方向：
3.根据权利要求2所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述第二区域和所述第三区域之间，所述第四区域和所述第一区域之间，均具有所述沟槽凸轮一、所述沟槽凸轮二和所述沟槽凸轮三的高低变化维持不变的缓冲区域。
4.根据权利要求1所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述凸轮内筒在所述外框架内旋转运动，所述挂架有多个，每个挂架有一一对应的一套所述掏膛机构、所述支撑机构和所述竖直导轨。
5.根据权利要求1所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机、电机座、电机轴、联轴器、内齿轮和外齿轮；
6.根据权利要求5所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述基座包括底座、上导轨和下导轨；
7.根据权利要求2所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述掏
8.根据权利要求7所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述滑块一在所述第二区域运动过程中，分为第一阶段和第二阶段；
9.根据权利要求8所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述滑块一在所述第三区域运动过程中，所述小沟槽凸轮驱动所述滑块四沿所述平面凸台上移动，直到所述掏膛勾爪顶端倒刺勾住家禽内脏，且所述平面凸台与所述滑块四的下表面重合，到达死点位置；
10.根据权利要求1所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑机械爪，所述支撑机械爪一端通过滚子连接到所述沟槽凸轮上，另一端固定两个支撑用侧翼，中间通过旋转轴固定在所述滑块三上。
...【技术特征摘要】
1.一种挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述掏膛机构包括掏膛切割爪和掏膛勾爪，所述沟槽凸轮一、所述沟槽凸轮二和所述沟槽凸轮三，垂直依次切分为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，沿所述外框架旋转方向：
3.根据权利要求2所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述第二区域和所述第三区域之间，所述第四区域和所述第一区域之间，均具有所述沟槽凸轮一、所述沟槽凸轮二和所述沟槽凸轮三的高低变化维持不变的缓冲区域。
4.根据权利要求1所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述凸轮内筒在所述外框架内旋转运动，所述挂架有多个，每个挂架有一一对应的一套所述掏膛机构、所述支撑机构和所述竖直导轨。
5.根据权利要求1所述的挖取式家禽掏膛装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机、电机座、电机轴、联轴器、内齿轮和外齿轮；
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳，徐陈陈，张鹏，包静静，胡志刚，付丹丹，张可维，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：
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