【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种运输无人机。
技术介绍
1、四旋翼式无人机是一种采用四个旋翼来提供升力和控制的无人机。它通常由四个无刷电机驱动，每个无刷电机连接一个旋翼。通过调节四个旋翼的转速和角度，可以实现无人机的飞行和悬停。四旋翼式无人机具有飞行稳定性强、飞行灵活等优点，因此被广泛应用于物流运输领域中。
2、用在运输领域的四旋翼无人机通常由机架、旋翼、电机、电调、信号接收器、飞控板、稳压模块、电池等构件组成，机架即为设备壳体，设备壳体向四角延伸连接有翼板，电调、信号接收器、飞控板、稳压模块、电池等构件安装在设备壳体内，为实现搬运货物的功能，设备壳体底部通常还安装运输箱或挂钩，设备壳体或翼板底部还设有支腿对整体结构进行支撑，如申请号为cn202010693732.9所提出一种物流运输无人机，包括无人机本体，无人机本体下端固定安装有安装壳，安装壳下端可拆卸式固定安装有运输箱，上述无人机在实际使用过程中存在以下问题待解决：一方面为在运输飞行过程中无论是挂载或运输箱内存放的货物在无人机爬升、转向等工况下容易出现抖动或重心偏移的问题，影响无人机飞行的稳定性，另一方面由于飞行轨迹、航线上容易出现外物侵入，一旦与旋翼触碰容易引发坠机的情况发生，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决传统运输无人机装载或挂载货物在无人机爬升、转向等工况下容易出现抖动或重心偏移以及飞行轨迹、航线上容易出现外物侵入，一旦与旋翼触碰容易引发坠机的情况发生的问题，而提出的一
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种运输无人机，包括设备壳体，设备壳体四角连接有翼板，翼板的端部安装有无刷电机，无刷电机输出端连接有旋翼，设备壳体内还安装有控制模组，控制模组包括电机、电调、信号接收器、飞控板、稳压模块、电池等构件，属于现有技术，在此不做赘述，还包括：
4、与设备壳体两侧转动连接的架体，架体收起时能够对旋翼背离设备壳体一侧进行隔离防护；收夹部，包括两个固定在设备壳体底部的角形板，角形板间形成货物存放空间，角形板上滑动安装的若干夹持单元，若干夹持单元通过收缩控制组件与同侧的架体连接，架体收起时，能够通过收缩控制组件控制若干夹持单元能够对货物一侧上下进行弹性夹持，并同时对货物产生向存放空间中部的推力；以及安装在设备壳体内底部的驱动组件，驱动组件能够控制两侧架体同步转动下放或收起。
5、在上述技术方案中，通过在无人机设备壳体两侧对称转动安装架体，架体的作用有三，其一是能够在下放时起到支撑脚对整体支撑的作用；其二是在飞行收起时能够对两侧的旋翼进行防护，避免外界物体侵入触碰旋翼，确保飞行的安全；其三是能够通过收缩控制组件控制两侧的若干夹持单元能够对货物一两侧上下进行弹性夹持，并同时对货物产生向中部的挤压推力，此种联动设计能够确保搭载货物与无人机整体间不会出现相对移动，尤其是在无人机转向、爬升等工况下，减少货物抖动以及重心偏移，减少无人机控制调节负荷，确保飞行安全、稳定。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述架体包括u型座，u型座开口端通过设有转轴一与设备壳体一侧转动连接，u型座与转轴一为固定连接，u型座顶角连接有向外侧延伸的连接杆，连接杆端部固定连接有遮挡条。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述角形板上设有若干滑槽，所述夹持单元包括两个呈角形的夹件以及弹性胶带，夹件的垂直侧板上通过设有卡槽滑动卡装在滑槽的垂直段上，且两个夹件对口设置，弹性胶带的两端分别与两个夹件的水平侧板端部连接，所述角形板垂直段的外侧固定连接有u型架，u型架上设有水平的穿口，弹性胶带的中段依次穿过两个夹件间的滑槽、穿口后形成张拉贯穿部。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述滑槽呈角形，夹件的水平段能够缩入滑槽的水平段内。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、同侧若干所述张拉贯穿部上穿设有牵引杆，牵引杆通过收缩控制组件连接u型座。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述收缩控制组件包括两个螺纹反向的螺纹杆以及与两个螺纹杆配合的双向内螺纹筒，其中一个螺纹杆的外侧端通过转动座与牵引杆转动连接，另外一个螺纹杆的外侧端通过转动座转动连接在u型座中段设有的环形凹槽上。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述驱动组件包括设于设备壳体内底部的驱动电机，驱动电机输出端连接主动齿轮，平行于主动齿轮轴向的驱动电机一侧转动架设有转轴二，转轴二上安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，转轴二的两端连接有两个螺纹反向的蜗杆，转轴一位于设备壳体内区段上还安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相配合。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
19、通过设计两个旋转安装的架体来实现对无人机整体的支撑、飞行时旋翼的防护以及通过架体的转动联动对货物的多向弹性夹持，优化了无人机结构，同时实现了对旋翼的防护以及对货物的联动稳定夹持，达到了飞行安全、稳定的效果。
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1.一种运输无人机，包括设备壳体(10)，设备壳体(10)四角连接有翼板，翼板的端部安装有无刷电机，无刷电机输出端连接有旋翼，设备壳体(10)内还安装有控制模组，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种运输无人机，其特征在于，所述架体(20)包括U型座(21)，U型座(21)开口端通过设有转轴一(22)与设备壳体(10)一侧转动连接，U型座(21)与转轴一(22)固定连接，U型座(21)顶角连接有向外侧延伸的连接杆(23)，连接杆(23)端部固定连接有遮挡条(24)。
3.根据权利要求2所述的一种运输无人机，其特征在于，所述角形板(31)上设有若干滑槽(311)，所述夹持单元包括两个呈角形的夹件(33)以及弹性胶带(34)，夹件(33)的垂直侧板上通过设有卡槽(331)滑动卡装在滑槽(311)的垂直段上，且两个夹件(33)对口设置，弹性胶带(34)的两端分别与两个夹件(33)的水平侧板端部连接，所述角形板(31)垂直段的外侧固定连接有U型架(32)，U型架(32)上设有水平的穿口(321)，弹性胶带(34)的中段依次穿过两个夹件(33)间的滑槽(
4.根据权利要求3所述的一种运输无人机，其特征在于，所述滑槽(311)呈角形，夹件(33)的水平段能够缩入滑槽(311)的水平段内。
5.根据权利要求3所述的一种运输无人机，其特征在于，同侧若干所述张拉贯穿部上穿设有牵引杆(35)，牵引杆(35)通过收缩控制组件(36)连接U型座(21)。
6.根据权利要求5所述的一种运输无人机，其特征在于，所述收缩控制组件(36)包括两个螺纹反向的螺纹杆以及与两个螺纹杆配合的双向内螺纹筒，其中一个螺纹杆的外侧端通过转动座与牵引杆(35)转动连接，另外一个螺纹杆的外侧端通过转动座转动连接在U型座(21)中段设有的环形凹槽上。
7.根据权利要求6所述的一种运输无人机，其特征在于，所述驱动组件(40)包括设于设备壳体(10)内底部的驱动电机(41)，驱动电机(41)输出端连接主动齿轮(42)，平行于主动齿轮(42)轴向的驱动电机(41)一侧转动架设有转轴二(44)，转轴二(44)上安装有与主动齿轮(42)啮合的从动齿轮(43)，转轴二(44)的两端连接有两个螺纹反向的蜗杆(45)，转轴一(22)位于设备壳体(10)内区段上还安装有蜗轮(46)，蜗杆(45)与蜗轮(46)相配合。
...【技术特征摘要】
1.一种运输无人机，包括设备壳体(10)，设备壳体(10)四角连接有翼板，翼板的端部安装有无刷电机，无刷电机输出端连接有旋翼，设备壳体(10)内还安装有控制模组，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种运输无人机，其特征在于，所述架体(20)包括u型座(21)，u型座(21)开口端通过设有转轴一(22)与设备壳体(10)一侧转动连接，u型座(21)与转轴一(22)固定连接，u型座(21)顶角连接有向外侧延伸的连接杆(23)，连接杆(23)端部固定连接有遮挡条(24)。
3.根据权利要求2所述的一种运输无人机，其特征在于，所述角形板(31)上设有若干滑槽(311)，所述夹持单元包括两个呈角形的夹件(33)以及弹性胶带(34)，夹件(33)的垂直侧板上通过设有卡槽(331)滑动卡装在滑槽(311)的垂直段上，且两个夹件(33)对口设置，弹性胶带(34)的两端分别与两个夹件(33)的水平侧板端部连接，所述角形板(31)垂直段的外侧固定连接有u型架(32)，u型架(32)上设有水平的穿口(321)，弹性胶带(34)的中段依次穿过两个夹件(33)间的滑槽(311)、穿口(321)后形成张拉贯穿部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张立超，王吉林，王军，管竟尧，张枨枨，
申请(专利权)人：山东字节信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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