【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，具体涉及一种出p换到d或r挡epb自动释放时机监控系统及方法。
技术介绍
1、当前随着epb(电子驻车制动系统)的普及，车辆普遍应用了挡位出p自动释放epb的功能，该功能提升了驾驶体验，让驾驶员在开车过程中操作更流畅，方便。
2、然而实际在快速操作换挡的过程中，因为需要手脚的配合，如果操作过快，经常会出现无法顺利将档位出p，或者档位出p后，epb不能顺利实现自动释放的情况。
3、出现这些情况的原因在于，车辆点火后，驾驶员在操纵车辆起步的过程中，需要先踩下制动踏板，在制动踏板踩下的情况下操作换挡手柄，换挡控制器检测到当前制动踏板被踩下同时收到换挡请求时，才会将档位从p挡换到d挡或者r挡，此时对制动踏板踩下的监控是为了保证车辆避免出现出p挡后，在没有p挡保持车辆驻车的情况下出现车辆前溜或者后溜导致事故或者给驾驶员造成恐慌的问题；当车辆的挡位从p挡变为d挡或者r挡后，epb控制器接收到相关挡位的变化信息，同时监控到此时制动踏板是踩下的，此时才会执行挡位出p，epb自动释放的功能，这个过程对制动踏板的监控也是为了保证避免车辆在没有epb驻车的情况下，突然释放epb，出现车辆前溜或者后溜导致事故或者给驾驶员造成恐慌的问题；然而当驾驶员对车辆的操作非常熟悉之后，或者驾驶员希望快速让车辆起步，在驾驶员踩制动踏板→驾驶员操纵换挡手柄换挡→换挡机构档位更换完成→epb自动释放→驾驶员松开制动踏板→驾驶踩油门起步这几个步骤中，非常容易出现过程中的操作还没完成驾驶员已经将制动踏板松开，已经踩油门开始要起
4、当驾驶员非常熟练的操纵车辆后很容易出现该问题，让本来追求丝滑的起步过程的功能丧失了体验感。但目前本领域内还未了解到能够解决或优化该问题的相关方法。
技术实现思路
1、为了克服上述问题，本专利技术提供一种出p换到d或r挡epb自动释放时机监控系统及方法；保证车辆可以丝滑流畅的完成挡位出p后不操作epb按钮，车辆自动释放epb，完成车辆起步；提升驾乘体验。
2、一种出p换到d或r挡epb自动释放时机监控系统，包括信号接收模块、epb自动释放监控模块；其中信号接收模块用于接收车辆坡度信息、换挡机构故障状态、制动系统故障状态、epb电子驻车制动系统故障状态、车辆上电状态、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、油门踏板信号和档位信号；epb自动释放监控模块根据信号接收模块接收的信号确认是否执行车辆换挡及epb释放的时间窗口。
3、一种出p换到d或r挡epb自动释放时机监控方法，包括如下内容：
4、步骤一，车辆上电后epb自动释放时机监控系统开启，信号接收模块接收车辆上电信号确认车辆已上电，再根据当前车辆坡度信息确认车辆坡度是否超过限值，如果坡度超过限值，epb自动释放监控模块则控制epb不进行自动释放epb的功能；
5、步骤二，信号接收模块根据接收的驾驶员安全带信号和驾驶员侧车门信号来判断驾驶员是否在位，若判定驾驶员不在位，那么epb自动释放监控模块则控制epb不执行档位出p自动释放epb的功能；
6、如果信号接收模块判定驾驶员在位，则根据接收的制动踏板信号判断制动踏板是否被踩下，若制动踏板未踩下，那么epb自动释放监控模块则控制换挡机构不执行换挡操作；如果制动踏板被踩下，且在制动踏板踩下至松开后的x秒内接收到换挡信号显示驾驶员进行了换挡操作，那么，只要在x秒内，epb自动释放监控模块控制换挡机构执行换挡操作；如果驾驶员松开制动踏板后超过x秒后才接收到换挡信号显示驾驶员进行了换挡操作，那么epb自动释放监控模块则控制换挡机构不执行换挡操作；
7、步骤三，当车辆挡位已经由p挡换为d挡或者r挡，且换挡控制器已经将挡位信号发出，信号接收模块在收到挡位信号变化后，再根据制动踏板信号确认当前车辆的制动踏板是否被踩下，只要此时制动踏板正被踩下或者距离制动踏板被踩下至松开的时长在y秒内，那么epb自动释放监控模块控制epb进行自动释放epb的操作；
8、步骤四，如果在驾驶员执行过程中，信号接收模块在收到挡位信号显示车辆的挡位未能完成由p挡到d挡或者r挡的转换，那么epb自动释放监控模块控制epb不进行epb自动释放的操作；
9、步骤五，如果挡位由p挡更换为d挡或者r挡时，信号接收模块判定距离驾驶员松开制动踏板的时长已超过了y秒，那么此时根据油门踏板信号监控驾驶员是否踩下了油门踏板，如果驾驶员未踩下油门踏板，那么则根据当前情况认为驾驶员没有立即起步的意图，epb自动释放监控模块控制epb不会自动释放epb；如果此时驾驶员踩下了油门踏板，且此时距离驾驶员完成车辆档位由p挡变为d挡或r挡的时间在z秒内，且此时距离驾驶员松开制动踏板的时间在n秒内，那么则认为驾驶员有进行车辆起步的意图，此时epb自动释放监控模块控制epb进行epb的自动释放操作；
10、如果驾驶员踩油门踏板时距离驾驶员完成车辆档位由p挡变为d挡或r挡的时间已经超过了z秒，或者距离驾驶员松开制动踏板的时间已经超过了n秒，那么此时认为驾驶员没有进行车辆起步的意图，为保证车辆安全，epb自动释放监控模块控制epb不会进行epb自动释放操作。
11、所述步骤二中，信号接收模块通过驾驶员侧车门是否关闭和驾驶员是否系好安全带来判断驾驶员是否在位，如果驾驶员安全带连接且驾驶员侧车门关闭则认定驾驶员在位，如果驾驶员安全带未连接或者驾驶员侧车门未关闭，则认定驾驶员不在位。
12、所述x、y、z和n秒的具体数值依据不同车型而定。
13、本专利技术的有益效果：
14、本专利技术通过控制策略实现车辆挡位从p挡换到d挡或者r挡自动释放epb的流畅性，通过接收整车环境下的车辆信息：车辆的坡度信息、当前换挡机构的故障状态、制动系统的故障状态、epb电子驻车制动系统的故障状态、车辆的上电状态、驾驶员的安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、油门踏板信号和档位信号进行逻辑运算，确认可执行车辆换挡及epb释放的时间窗口，保证车辆可以丝滑流畅的完成挡位出p后不操作epb按钮，车辆自动释放epb，完成车辆起步；提升驾乘体验。
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1.一种出P换到D或R挡EPB自动释放时机监控系统，其特征在于，包括信号接收模块、EPB自动释放监控模块；其中信号接收模块用于接收车辆坡度信息、换挡机构故障状态、制动系统故障状态、EPB电子驻车制动系统故障状态、车辆上电状态、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、油门踏板信号和档位信号；EPB自动释放监控模块根据信号接收模块接收的信号确认是否执行车辆换挡及EPB释放的时间窗口。
2.一种应用权利要求1所述出P换到D或R挡EPB自动释放时机监控系统，实现出P换到D或R挡EPB自动释放时机的监控方法，其特征在于，包括如下内容：
3.根据权利要求2所述的出P换到D或R挡EPB自动释放时机的监控方法，其特征在于，所述步骤二中，信号接收模块通过驾驶员侧车门是否关闭和驾驶员是否系好安全带来判断驾驶员是否在位，如果驾驶员安全带连接且驾驶员侧车门关闭则认定驾驶员在位，如果驾驶员安全带未连接或者驾驶员侧车门未关闭，则认定驾驶员不在位。
4.根据权利要求2所述的出P换到D或R挡EPB自动释放时机的监控方法，其特征在于，所述x、y、z和n秒的具体数值依据
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求2-4中任一所述的出P换到D或R挡EPB自动释放时机的监控方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求2-4中任一所述的出P换到D或R挡EPB自动释放时机的监控方法。
...【技术特征摘要】
1.一种出p换到d或r挡epb自动释放时机监控系统，其特征在于，包括信号接收模块、epb自动释放监控模块；其中信号接收模块用于接收车辆坡度信息、换挡机构故障状态、制动系统故障状态、epb电子驻车制动系统故障状态、车辆上电状态、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、油门踏板信号和档位信号；epb自动释放监控模块根据信号接收模块接收的信号确认是否执行车辆换挡及epb释放的时间窗口。
2.一种应用权利要求1所述出p换到d或r挡epb自动释放时机监控系统，实现出p换到d或r挡epb自动释放时机的监控方法，其特征在于，包括如下内容：
3.根据权利要求2所述的出p换到d或r挡epb自动释放时机的监控方法，其特征在于，所述步骤二中，信号接收模块通过驾驶员侧车门是否关闭...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立亮，于善勇，史亨波，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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