【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微型无人机领域，具体而言，涉及一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构，及具有该结构的载荷舱及无人机。
技术介绍
1、微型无人机以较强的适应性及安全性广泛应用于侦查、检测等领域。为保证微型无人机系统的便携性并实现快速部署，需要针对各结构部件设计可拆卸的连接锁定结构。
2、微型无人机较常采用的传统连接锁定形式，如螺钉、销钉等类似连接方式，往往需要通过增设独立的附加连接件，如相匹配的连接耳片，或符合精度要求的连接孔等，以实现各部件间的连接锁定，在振动环境中易产生松动，存在安全隐患。传统的螺钉连接等连接形式，结构较为复杂累赘，增加整机重量。且在使用过程中多需要工具辅助完成拆装，导致结构部署速度慢，效率低。
3、微型无人机快速锁定结构需满足简单可靠，安装及拆卸方便快捷，可靠锁紧的功能等要求，因空间结构非常有限，给锁紧结构的结构设计带来了很大的困难。因此，设计一种能满足以上功能要求的微型无人机锁紧结构，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种微型无人机锁紧结构，结构简单，质量轻，可靠性高，且可实现快速拆卸。
2、为达到上述目的，本专利技术提供了一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于，包括：头部载荷舱、载荷约束框架，所述头部载荷舱和载荷约束框架通过载荷约束框架上的舌型弹片实现可拆卸的连接。
3、进一步地，所述头部载荷舱上包括楔形卡口，用于卡接放置舌型弹片。
4、进一步地，所述载荷约束框架包括限位止口，用于与
5、进一步地，所述舌型弹片与载荷约束框架为一体设计，所述头部载荷舱安装于载荷约束框架内。
6、进一步地，当安装头部载荷舱时，随着头部载荷舱进入载荷约束框架内，所述头部载荷舱底部的楔形凸起使舌型弹片逐渐下压，当舌型弹片根部的限位止口完全安装至载荷约束框架的楔形卡口时，安装完成。
7、进一步地，当需要拆卸头部载荷舱时，下压舌型弹片，使舌型弹片根部的限位止口下移避开头部载荷舱的楔形卡口，然后将头部载荷舱抽出载荷约束框架。
8、进一步地，所述舌型弹片数量大于等于1个。
9、本专利技术还提供一种载荷舱，包含上述任一无人机用带舌型弹片的锁紧结构，还包括支撑板、螺钉，所述载荷约束框架通过螺钉与支撑板连接。
10、进一步地，所述支撑板包含2个输出接口，所述载荷舱用于存储动力装置，并通过输出接口对外输出；所述动力装置为电池或油箱或电机。
11、本专利技术还提供一种无人机，包括上述无人机用带舌型弹片的锁紧结构或上述载荷舱，所述载荷舱为半桶状结构，可以与机身快速卡接安装。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的无人机用带舌型弹片的锁紧结构简单紧凑、质量轻的特点，对于飞行器总体质量、尺寸控制大有裨益。
13、本专利技术提供的载荷约束框架自带舌型弹片及其限位止口能提供弹力使头部载荷舱在装配情况下能可靠锁紧，且具有安装拆卸方便、快捷的特点。
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1.一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于，包括：头部载荷舱（1）、载荷约束框架（2），所述头部载荷舱（1）和载荷约束框架（2）通过载荷约束框架（2）上的舌型弹片（201）实现可拆卸的连接。
2.根据权利要求1所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于：所述头部载荷舱（1）上包括楔形卡口（101），用于卡接放置舌型弹片（201）。
3.根据权利要求2所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于：所述载荷约束框架（2）包括限位止口（202），用于与头部载荷舱（1）上的楔形卡口（101）配合卡接限位，所述限位止口（202）位于舌型弹片（201）的根部。
4.根据权利要求3所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于：所述舌型弹片（201）与载荷约束框架（2）为一体设计，所述头部载荷舱（1）安装于载荷约束框架（2）内。
5.根据权利要求4所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于，当安装头部载荷舱（1）时，随着头部载荷舱（1）进入载荷约束框架（2）内，所述头部载荷舱（1）底部的楔形凸起（102）使舌型弹片（201）逐渐下
6.根据权利要求5所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于，当需要拆卸头部载荷舱（1）时，下压舌型弹片（201），使舌型弹片（201）根部的限位止口（202）下移避开头部载荷舱（1）的楔形卡口（101），然后将头部载荷舱（1）抽出载荷约束框架（2）。
7.根据权利要求6所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于，所述舌型弹片（201）数量大于等于1个。
8.一种载荷舱，包含权利要求1-7任一项所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于：还包括支撑板（3）、螺钉（4），所述载荷约束框架（2）通过螺钉（4）与支撑板（3）连接。
9.根据权利要求8所述的载荷舱，其特征在于：所述支撑板（3）包含2个输出接口（301），所述载荷舱用于存储动力装置，并通过输出接口（301）对外输出；所述动力装置为电池或油箱或电机。
10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求7所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构或权利要求9所述的载荷舱，所述载荷舱为半桶状结构，可以与机身快速卡接安装。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于，包括：头部载荷舱（1）、载荷约束框架（2），所述头部载荷舱（1）和载荷约束框架（2）通过载荷约束框架（2）上的舌型弹片（201）实现可拆卸的连接。
2.根据权利要求1所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于：所述头部载荷舱（1）上包括楔形卡口（101），用于卡接放置舌型弹片（201）。
3.根据权利要求2所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于：所述载荷约束框架（2）包括限位止口（202），用于与头部载荷舱（1）上的楔形卡口（101）配合卡接限位，所述限位止口（202）位于舌型弹片（201）的根部。
4.根据权利要求3所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于：所述舌型弹片（201）与载荷约束框架（2）为一体设计，所述头部载荷舱（1）安装于载荷约束框架（2）内。
5.根据权利要求4所述的无人机用带舌型弹片的锁紧结构，其特征在于，当安装头部载荷舱（1）时，随着头部载荷舱（1）进入载荷约束框架（2）内，所述头部载荷舱（1）底部的楔形凸起（102）使舌型弹片（201）逐渐下压，当舌型弹片（201）根部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：银娇，朱敬亮，邓超，
申请(专利权)人：成都金支点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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