【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机垂尾，具体涉及一种可折叠方向舵的伺服控制机构及无人机。
技术介绍
1、垂尾是飞机的重要组成部分，通常垂尾包括固定的安定面和可活动的舵面，固定的安定面主要负责稳定飞机，可活动的舵面则负责控制飞机的飞行姿态；全动垂尾，是把原来的安定面和舵面整合到一起，即整个垂尾只有一个面，这个面即具有安定面的稳定功能，同时也具有舵面的调节功能，整个面是可活动的；随着无人机技术的飞速发展，无人机的应用领域也越来越广泛；为了方便携带和运输，满足弹射或者炮射的要求，通常无人机的垂尾需要设计成可折叠的形式。
2、如何使无人机垂尾既能折叠又能够实现全动，是目前亟需解决的技术难题。
3、目前市场上存在一种全动垂尾的操纵机构，如申请号为cn202310283663.8的中国专利，该全动垂尾的操纵机构包括动力组件、传动组件、对接法兰和折叠控制组件，动力组件包括舵机和安装架，安装架包括挡板、侧板和固定板，传动组件包括中心轴、第一轴承、第二轴承、套筒和定位螺母，中心轴包括圆柱轴和块状轴，套筒包括筒体和固定片，折叠控制组件包括齿轮箱和...
【技术保护点】
1.一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：包括可折叠垂尾、舵机、摇臂和连杆；
2.如权利要求1所述的一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：所述转动部倾斜设置在机身两侧，且所述转动部靠近机尾的一端低于远离机尾的一端。
3.如权利要求2所述的一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：所述转动部的倾斜角度为45°。
4.如权利要求3所述的一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：所述翻折部呈折叠状态时，所述翻折部与机身之间具有预留间隙。
5.如权利要求4所述的一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：所述转动
【技术特征摘要】
1.一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：包括可折叠垂尾、舵机、摇臂和连杆；
2.如权利要求1所述的一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：所述转动部倾斜设置在机身两侧，且所述转动部靠近机尾的一端低于远离机尾的一端。
3.如权利要求2所述的一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：所述转动部的倾斜角度为45°。
4.如权利要求3所述的一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：所述翻折部呈折叠状态时，所述翻折部与机身之间具有预留间隙。
5.如权利要求4所述的一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：所述转动部为柔性材质。
6.如权利要求1所述的一种可折叠方向舵的伺服控制机构，其特征在于：所述连杆两端分别连接有磁块，所述翻折部上设置有磁片，所述磁片...
【专利技术属性】
技术研发人员：银娇，程汝源，邓超，
申请(专利权)人：成都金支点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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