【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能液压刹车，尤其涉及一种刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车产业的快速发展，车辆的各项性能也随之不断进步，众所周知，高质量的刹车性能是提高市场竞争力的关键，但由于刹车路况以及车辆刹车状况的不确定性，保证车辆刹车的高稳定性存在一定困难。
2、相关技术中，通常会预设压力值，再通过复杂的电子控制单元(electroniccontrol unit，ecu)和传感器网络实现基于预设压力值对刹车力度的静态控制，但成本较高且静态的刹车力度控制方式，在实际刹车场景中，无法保证紧急制动或特殊路况情况下，刹车力度的精准控制，以至于车辆刹车的稳定性较差，用户体验感较差。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种刹车控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决刹车控制的精准性较低、稳定性较差以及成本较高的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种刹车控制方法，其中，该方法包括：
3、响应于目标车辆的刹车信号，确定所述目标车辆的初始轮压；
4、确定所述目标车辆的实时轮滑率，基于所述实时轮滑率确定所述初始轮压的轮压调整类别，基于所述轮压调整类别调整所述目标车辆的泵阀元件的工作状态，基于调整后的所述工作状态得到所述初始轮压对应的调整轮压；
5、确定所述调整轮压对应的调整刹车力度，对所述调整刹车力度进行调整，得到目标刹车力度，基于所述目标刹车力度控制所述目标车辆刹车。
6、根据本专利技术的另一方面，
7、信号响应模块，用于响应于目标车辆的刹车信号，确定所述目标车辆的初始轮压；
8、轮压调整模块，用于确定所述目标车辆的实时轮滑率，基于所述实时轮滑率确定所述初始轮压的轮压调整类别，基于所述轮压调整类别调整所述目标车辆的泵阀元件的工作状态，基于调整后的所述工作状态得到所述初始轮压对应的调整轮压；
9、刹车力度调整模块，用于确定所述调整轮压对应的调整刹车力度，对所述调整刹车力度进行调整，得到目标刹车力度，基于所述目标刹车力度控制所述目标车辆刹车。
10、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的刹车控制方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的刹车控制方法。
15、本专利技术实施例的技术方案，通过响应于目标车辆的刹车信号，确定所述目标车辆的初始轮压；确定所述目标车辆的实时轮滑率，基于所述实时轮滑率确定所述初始轮压的轮压调整类别，基于所述轮压调整类别调整所述目标车辆的泵阀元件的工作状态，基于调整后的所述工作状态得到所述初始轮压对应的调整轮压；确定所述调整轮压对应的调整刹车力度，对所述调整刹车力度进行调整，得到目标刹车力度，基于所述目标刹车力度控制所述目标车辆刹车。本申请基于轮滑率动态调整轮压，以动态调整刹车力度，提升了刹车力度调控的精准性，提高了车辆刹车的稳定性，保证了刹车安全，提升了用户体验感，本申请基于调整泵阀元件的工作状态实现轮压的调整，以实现刹车力度的调整，提升了刹车力度调整的便捷性，降低了调整成本，本申请适用于多种型号目标车辆，提升了刹车控制方法的通用性。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种刹车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的实时轮滑率，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮压调整类别包括增压类别、保压类别以及泄压类别，所述基于所述实时轮滑率确定所述初始轮压的轮压调整类别，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述泵阀元件包括回油泵、出流阀、进流阀、换向阀以及高压换向阀，所述基于所述增压类别调整所述目标车辆的泵阀元件的工作状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述保压类别调整所述目标车辆的泵阀元件的工作状态，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述泄压类别调整所述目标车辆的泵阀元件的工作状态，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述调整刹车力度进行调整，包括：
8.一种刹车控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种刹车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的实时轮滑率，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮压调整类别包括增压类别、保压类别以及泄压类别，所述基于所述实时轮滑率确定所述初始轮压的轮压调整类别，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述泵阀元件包括回油泵、出流阀、进流阀、换向阀以及高压换向阀，所述基于所述增压类别调整所述目标车辆的泵阀元件的工作状态，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述保...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐大亨，
申请(专利权)人：南栖仙策南京高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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