【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及制动压力控制，尤其涉及一种基于强化学习的制动压力控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、线控制动系统是自动驾驶车辆在自动紧急制动工况下的核心部件，决定汽车在行驶过程中的安全，也是汽车驾驶员在车辆失控情况下重要的主动安全器件，会自动在各个车轮上应用制动器，并允许驾驶员保持对车辆的控制。
2、目前，量产车辆的线控制动系统多数是基于现有的车身电子稳定控制系统(electronic stability control，esc)产品上做开发，esc部件串联连接了车辆制动踏板和四轮制动轮缸，主要组成有：电机、柱塞泵、电磁阀、蓄能器。线控制动的核心就是通过esc阀体内部电机和阀体的组合逻辑，实现对制动轮缸的控制。
3、当前，市面上esc阀体控制主要是基于规则控制逻辑实现的，所谓规则控制，即按照各个阀体的开关组合逻辑以及电机的转动，对四个车轮的轮缸实现增压、保压、泄压三种压力控制方式。该类型控制方式稳定，但受制于电磁阀的硬件条件，当前阀体有效开度较低(国产一般为30％-55％)，在执行时阀芯比较容易出现全开或全闭...
【技术保护点】
1.一种基于强化学习的制动压力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述当前传感信息输入至目标决策网络模型进行制动系统电子部件的动作决策之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标奖励函数包括压力偏差函数，所述基于所述当前制动压力、所述样本制动压力和所述奖励函数，调整所述待训练决策网络模型的网络参数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标奖励函数包括压力控制稳定性函数，所述基于所述当前制动压力、所述样本制动压力和所述奖励函数，调整所述待训练决策网络模型的
【技术特征摘要】
1.一种基于强化学习的制动压力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述当前传感信息输入至目标决策网络模型进行制动系统电子部件的动作决策之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标奖励函数包括压力偏差函数，所述基于所述当前制动压力、所述样本制动压力和所述奖励函数，调整所述待训练决策网络模型的网络参数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标奖励函数包括压力控制稳定性函数，所述基于所述当前制动压力、所述样本制动压力和所述奖励函数，调整所述待训练决策网络模型的网络参数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动系统的电子部件包括电磁阀和...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇杰，周俊杰，王文斌，安博，施浩然，
申请(专利权)人：南栖仙策南京高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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