【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运动控制，具体的，涉及一种视觉运动控制装置。
技术介绍
1、机器视觉系统就是利用机器代替人眼来进行各种操作、测量和判断，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
2、通过视觉运动控制系统来实现对一些特殊工序的作业，可以减轻工作人员的工作强度，但是，在一些较轻的原料进行作业时，通常需要工作人员用手或是找一些工具将原料压住，防止原料移动，用手压可能会导致工作人员受伤，找工具压又可能导致工具挡住设备的工作路线，如果不压住原料，又可能由于某种原因导致原料移动，将原料变为废料，减少了良品率。
技术实现思路
1、本技术提出一种视觉运动控制装置，解决了相关技术中的设备运行时缺少固定装置导致良品率不高的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种视觉运动控制装置，包括底座、固定装置、视觉装置、保护装置以及多轴工业机械臂，所述固定装置位于底座上、并固定连接于底座，所述视觉装置位于固定装置上方、并固定连接于底座，所述多轴工业机械臂位于固定装置一侧、并固定连接于底座，所述保护装置位于底座上、并固定连接于底座，所述固定装置包括置物板、负压风机、风孔调节片、气缸支架、压紧气缸以及压紧块，所述置物板固定连接于底座，所述置物板表面设有若干吸风孔，所述置物板侧面设有风孔调节槽，所述风孔调节片与风孔调节槽滑动连接，所述负
4、进一步的，所述视觉装置包括图像采集器、相机支架、补光灯以及显示器，所述相机支架固定连接于底座，所述图像采集器与相机支架可拆卸连接，所述补光灯与相机支架可拆卸连接，所述显示器固定连接于底座。
5、进一步的，所述保护装置包括保护罩以及安全光栅，所述保护罩固定连接于底座，所述安全光栅固定连接于底座。
6、进一步的，所述负压风机出风口设有防尘布袋。
7、进一步的，所述压紧块接触物料面设有橡胶垫。
8、进一步的，所述图像采集器为高清摄像机。
9、进一步的，所述显示器为触摸屏一体机。
10、进一步的，所述保护罩为亚克力透明保护壳。
11、本技术的工作原理及有益效果为：
12、本技术中当有原料放置在置物板上时，工作人员启动程序工作时，安全装置开始工作，保护罩防止内部发生意外时导致外部人员受伤，安全光栅会在外部人员的手或是其他身体部位伸入设备的工作范围内时将设备电源切断使设备停止运行，防止设备在运行过程误伤外部人员，负压风机启动会对置物板上方产生吸力，同时置物板侧面的风孔调节槽配合风孔调节片可以通过调节吸风口的大小来调节吸力大小，将在置物板上的原料吸在置物板上不能轻易移动，然后压紧气缸压下进一步的对原料进行固定，防止原料在机械臂工作期间移动导致原料变为废料，视觉装置中的高清相机对原料进行拍照，拍到的照片反馈给电脑，电脑进行识别处理，处理结果输出给多轴工业机械臂，多轴工业机械臂根据反馈的输出结果以及提前在系统中设定的程序，对原料进行作业，作业完成后，多轴工业机械臂返回待定位置，压紧气缸抬起，负压风机停止运行，将原料松开，工作员人将作业完成的原料拿出进行收纳，再将新的原料放入设备，设备进行重复作业，与现有设备相比，增加的固定装置可以让工作人员作业时将手部伸出设备，大大减少了工作人员的受伤几率，同时固定装置可以再原料进入设备时，将原料固定，防止设备作业时原料移动导致原料变废料，使用固定装置提高了良品率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种视觉运动控制装置，包括底座(1)、固定装置、视觉装置、保护装置以及多轴工业机械臂(2)，其特征在于，所述固定装置位于底座(1)上、并固定连接于底座(1)，所述视觉装置位于固定装置上方、并固定连接于底座(1)，所述多轴工业机械臂(2)位于固定装置一侧、并固定连接于底座(1)，所述保护装置位于底座(1)上、并固定连接于底座(1)，所述固定装置包括置物板(3)、负压风机(4)、风孔调节片(18)、气缸支架(5)、压紧气缸(6)以及压紧块(7)，所述置物板(3)固定连接于底座(1)，所述置物板(3)表面设有若干吸风孔(8)，所述置物板(3)侧面设有风孔调节槽(17)，所述风孔调节片(18)与风孔调节槽(17)滑动连接，所述负压风机(4)的吸风口与吸风孔(8)连通，所述气缸支架(5)位于底座(1)上、并固定连接于底座(1)，所述压紧气缸(6)与气缸支架(5)固定连接，所述压紧块(7)固定连接于压紧气缸(6)的输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种视觉运动控制装置，其特征在于，所述视觉装置包括图像采集器(9)、相机支架(10)、补光灯(11)以及显示器(12)，所述相机支
3.根据权利要求1所述的一种视觉运动控制装置，其特征在于，所述保护装置包括保护罩(13)以及安全光栅(14)，所述保护罩(13)固定连接于底座(1)，所述安全光栅(14)固定连接于底座(1)。
4.根据权利要求1所述的一种视觉运动控制装置，其特征在于，所述负压风机(4)出风口设有防尘布袋(15)。
5.根据权利要求1所述的一种视觉运动控制装置，其特征在于，所述压紧块(7)接触物料面设有橡胶垫(16)。
6.根据权利要求2所述的一种视觉运动控制装置，其特征在于，所述图像采集器(9)为高清摄像机。
7.根据权利要求2所述的一种视觉运动控制装置，其特征在于，所述显示器(12)为触摸屏一体机。
8.根据权利要求3所述的一种视觉运动控制装置，其特征在于，所述保护罩(13)为亚克力透明保护壳。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉运动控制装置，包括底座(1)、固定装置、视觉装置、保护装置以及多轴工业机械臂(2)，其特征在于，所述固定装置位于底座(1)上、并固定连接于底座(1)，所述视觉装置位于固定装置上方、并固定连接于底座(1)，所述多轴工业机械臂(2)位于固定装置一侧、并固定连接于底座(1)，所述保护装置位于底座(1)上、并固定连接于底座(1)，所述固定装置包括置物板(3)、负压风机(4)、风孔调节片(18)、气缸支架(5)、压紧气缸(6)以及压紧块(7)，所述置物板(3)固定连接于底座(1)，所述置物板(3)表面设有若干吸风孔(8)，所述置物板(3)侧面设有风孔调节槽(17)，所述风孔调节片(18)与风孔调节槽(17)滑动连接，所述负压风机(4)的吸风口与吸风孔(8)连通，所述气缸支架(5)位于底座(1)上、并固定连接于底座(1)，所述压紧气缸(6)与气缸支架(5)固定连接，所述压紧块(7)固定连接于压紧气缸(6)的输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种视觉运动控制装置，其特征在于，所述视觉装置包括图像采集器(9)、相机支架(10)、补光灯(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，郑汝才，黄平，高勇，马伟伟，
申请(专利权)人：深圳市金凯博自动化测试有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。