【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卧式铆接型架，具体涉及一种法兰盘重力平衡机构。
技术介绍
1、航天领域大型舱段铆接件为大直径、横截面呈环形的铆接件(以下简称大直径圆筒铆接件)，其在装配时需要用到卧式铆接型架，传统卧式铆接型架如图1所示，其地基由钢筋混凝土浇铸而成，再铺设地轨，为保证地轨的稳定性，再浇铸一层钢筋混凝土将地轨下半部分埋入，地轨上通过基座连接有固定法兰盘和移动法兰盘，固定法兰盘通过基座固定在地基上，移动法兰盘能随基座在地轨上滑动。在装配大直径圆筒铆接件时，先在两个法兰盘之间放置4个1/4铆接件，然后再在卧式铆接型架上将每个1/4铆接件边缘的固定梁相互铆接，组装成大直径圆筒铆接件。
2、但是传统卧式铆接型架的法兰盘仅由基座支撑，在法兰盘自身重力、大直径圆筒铆接件的重力以及内部操作人员的重力作用下，法兰盘的装配接触面不会完全垂直于水平面，会引起法兰盘产生“垂头”或“仰头”的现象，从而会降低大直径圆筒铆接件装配精度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种法兰盘重力平衡机构，以解决现有卧式铆接型架上的法兰盘会出现“垂头”或“仰头”的现象，从而会降低大直径圆筒铆接件装配精度的问题。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种法兰盘重力平衡机构，包括：设置在基座上的转轴，设置在转轴两端的法兰盘和配重环，以及设置在法兰盘下方的平衡支撑机构；
4、平衡支撑机构包括平衡底座、设置在平衡底座上的平衡支架、设置在平衡支架上的平衡滚轮以及设置在平衡底座底
5、本技术的法兰盘通过转轴与卧式铆接型架的基座进行连接，使法兰盘能够进行转动，通过调节法兰盘能确保两个法兰盘之间的同轴度以及扭转度(两个法兰盘要与大直径圆筒铆接件对应连接，因此，两个法兰盘要相互对应，两个法兰盘对应两点的连线与法兰盘中轴线的偏移角度为扭转度)，平衡支撑机构支撑法兰盘，其与配重环共同平衡通过支撑结构平衡法兰盘的重力、大直径圆筒铆接件的重力以及内部操作人员的重力，避免引起法兰盘产生“垂头”或“仰头”的现象，从而提高大直径圆筒铆接件的装配精度。
6、本技术的调节组件可以调节平衡支架的高度，便于整个平衡支撑机构的安装(安装完成后再通过调节组件使平衡滚轮与法兰盘接触)，此外，还能调节对法兰盘的支撑力度，整个支撑过程方便、简单、快捷。
7、进一步地，上述法兰盘包括法兰外环以及位于法兰外环内侧的法兰内环；法兰外环包括多个呈扇形的外环单元，所有外环单元围成环形，相邻外环单元之间相互连接，所有外环单元还通过法兰周向定位环和法兰紧固环连接，法兰周向定位环与平衡滚轮接触；法兰内环的内侧与转轴连接，法兰内环的外侧与所有外环单元连接。
8、本技术法兰盘的法兰内环用于与转轴连接，带动整个法兰盘进行转动，从而能确保卧式铆接型架两个法兰的同轴度和扭转度，法兰外环包裹住法兰内环后通过法兰紧固环连接，提高法兰外环与法兰内环的连接可靠度，法兰周向定位环用于与平衡支撑机构接触，从而平衡法兰盘的重力、大直径圆筒铆接件的重力以及内部操作人员的重力。
9、进一步地，上述外环单元包括从外到内依次连接并且均呈弧形的连接块、定位块和紧固块；法兰周向定位环套设在所有定位块的外侧，法兰紧固环套设在所有紧固块的外侧。
10、进一步地，上述定位块伸出连接块的一侧，便于定位块与外部的支撑结构接触。
11、进一步地，上述连接块与定位块之间、定位块与紧固块之间设有多个供人员通过的通道；法兰内环设有多个供人员通过的通道，便于操作人员对大直径圆筒铆接件进行装配。
12、进一步地，上述法兰周向定位环位于法兰紧固环的外侧。
13、进一步地，上述调节组件包括下楔形块、上楔形块以及调节支撑块；下楔形块的顶面和上楔形块的底面为相互配合的斜面，上楔形块的顶面与定位筒接触；调节支撑块连接在下楔形块横截面较大的一端，调节支撑块通过调节螺栓与上楔形块横截面较小的一端连接；通过旋拧调节螺栓带动上楔形块在下楔形块的顶面上滑动，从而调节上楔形块和平衡支架的高度。
14、本技术的上楔形块的斜面与下楔形块的斜面相互配合，在旋拧调节螺栓时，会带动上楔形块与下楔形块出现相对滑动，从而调节上楔形块和平衡支架的高度。
15、进一步地，上述调节支撑块的顶部设有限位槽，调节螺栓的头部卡在限位槽中并与限位槽滑动配合，调节螺栓的尾部与上楔形块连接；旋拧调节螺栓时，调节螺栓的高度随上楔形块的高度变化而变化。
16、本技术调节螺栓能在限位槽中滑动，即调节螺栓能在竖直方向上滑动，从而能适应上楔形块的高度变化，避免调节螺栓卡死。
17、进一步地，上述下楔形块在竖直方向上设有凹槽，上楔形块沿竖直方向设有通槽。
18、本技术在下楔形块上设置的凹槽能降低下楔形块与上楔形块之间的摩擦力，在上楔形块上设置的通槽能降低上楔形块与定位筒之间的摩擦力，便于高度调节。
19、进一步地，上述平衡滚轮通过平衡滚轮销连接有滚轮座，滚轮座的底部设有定位杆，定位杆滑动伸入到平衡支架中。
20、本技术具有以下有益效果：
21、(1)本技术的法兰盘能够进行转动，平衡支撑机构支撑法兰盘，其与配重环共同平衡通过支撑结构平衡法兰盘的重力、大直径圆筒铆接件的重力以及内部操作人员的重力，避免引起法兰盘产生“垂头”或“仰头”的现象，能确保两个法兰盘之间的同轴度以及扭转度，从而提高大直径圆筒铆接件的装配精度。
22、(2)本技术的调节组件可以调节平衡支架的高度，便于整个平衡支撑机构的安装(安装完成后再通过调节组件使平衡滚轮与法兰盘接触)，此外，还能调节对法兰盘的支撑力度，整个支撑过程方便、简单、快捷。
23、(3)本技术法兰盘的法兰内环用于与转轴连接，带动整个法兰盘进行转动，法兰外环包裹住法兰内环后通过法兰紧固环连接，提高法兰外环与法兰内环的连接可靠度，法兰周向定位环用于与平衡支撑机构接触，从而平衡法兰盘的重力、大直径圆筒铆接件的重力以及内部操作人员的重力，因此能确保卧式铆接型架两个法兰盘的同轴度和扭转度。
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1.一种法兰盘重力平衡机构，其特征在于，包括：设置在基座上的转轴(21)，设置在所述转轴(21)两端的法兰盘(23)和配重环(28)，以及设置在所述法兰盘(23)下方的平衡支撑机构(25)；
2.根据权利要求1所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述法兰盘(23)包括法兰外环(231)以及位于所述法兰外环(231)内侧的法兰内环(232)；所述法兰外环(231)包括多个呈扇形的外环单元(233)，所有所述外环单元(233)围成环形，相邻所述外环单元(233)之间相互连接，所有所述外环单元(233)还通过法兰周向定位环(234)和法兰紧固环(235)连接，所述法兰周向定位环(234)与所述平衡滚轮(253)接触；所述法兰内环(232)的内侧与所述转轴(21)连接，所述法兰内环(232)的外侧与所有所述外环单元(233)连接。
3.根据权利要求2所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述外环单元(233)包括从外到内依次连接并且均呈弧形的连接块(2331)、定位块(2332)和紧固块(2333)；所述法兰周向定位环(234)套设在所有所述定位块(2332)的
4.根据权利要求3所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述定位块(2332)伸出所述连接块(2331)的一侧。
5.根据权利要求3所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述连接块(2331)与所述定位块(2332)之间、所述定位块(2332)与所述紧固块(2333)之间设有多个供人员通过的通道；所述法兰内环(232)设有多个供人员通过的通道。
6.根据权利要求2所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述法兰周向定位环(234)位于所述法兰紧固环(235)的外侧。
7.根据权利要求1至6任一项所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述调节组件(254)包括下楔形块(2541)、上楔形块(2542)以及调节支撑块(2543)；所述下楔形块(2541)的顶面和所述上楔形块(2542)的底面为相互配合的斜面，所述上楔形块(2542)的顶面与所述定位筒(2521)接触；所述调节支撑块(2543)连接在所述下楔形块(2541)横截面较大的一端，所述调节支撑块(2543)通过调节螺栓(2544)与所述上楔形块(2542)横截面较小的一端连接；通过旋拧所述调节螺栓(2544)带动所述上楔形块(2542)在所述下楔形块(2541)的顶面上滑动，从而调节所述上楔形块(2542)和所述平衡支架(252)的高度。
8.根据权利要求7所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述调节支撑块(2543)的顶部设有限位槽(2545)，所述调节螺栓(2544)的头部卡在所述限位槽(2545)中并与所述限位槽(2545)滑动配合，所述调节螺栓(2544)的尾部与所述上楔形块(2542)连接；旋拧所述调节螺栓(2544)时，所述调节螺栓(2544)的高度随所述上楔形块(2542)的高度变化而变化。
9.根据权利要求7所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述下楔形块(2541)在竖直方向上设有凹槽(2546)，所述上楔形块(2542)沿竖直方向设有通槽(2547)。
10.根据权利要求7所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述平衡滚轮(253)通过平衡滚轮销(256)连接有滚轮座(255)，所述滚轮座(255)的底部设有定位杆(257)，所述定位杆(257)滑动伸入到所述平衡支架(252)中。
...【技术特征摘要】
1.一种法兰盘重力平衡机构，其特征在于，包括：设置在基座上的转轴(21)，设置在所述转轴(21)两端的法兰盘(23)和配重环(28)，以及设置在所述法兰盘(23)下方的平衡支撑机构(25)；
2.根据权利要求1所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述法兰盘(23)包括法兰外环(231)以及位于所述法兰外环(231)内侧的法兰内环(232)；所述法兰外环(231)包括多个呈扇形的外环单元(233)，所有所述外环单元(233)围成环形，相邻所述外环单元(233)之间相互连接，所有所述外环单元(233)还通过法兰周向定位环(234)和法兰紧固环(235)连接，所述法兰周向定位环(234)与所述平衡滚轮(253)接触；所述法兰内环(232)的内侧与所述转轴(21)连接，所述法兰内环(232)的外侧与所有所述外环单元(233)连接。
3.根据权利要求2所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述外环单元(233)包括从外到内依次连接并且均呈弧形的连接块(2331)、定位块(2332)和紧固块(2333)；所述法兰周向定位环(234)套设在所有所述定位块(2332)的外侧，所述法兰紧固环(235)套设在所有所述紧固块(2333)的外侧。
4.根据权利要求3所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述定位块(2332)伸出所述连接块(2331)的一侧。
5.根据权利要求3所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述连接块(2331)与所述定位块(2332)之间、所述定位块(2332)与所述紧固块(2333)之间设有多个供人员通过的通道；所述法兰内环(232)设有多个供人员通过的通道。
6.根据权利要求2所述的法兰盘重力平衡机构，其特征在于，所述法兰周向定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽奇，向前，周铁柱，石洪东，程加家，谢绪涛，
申请(专利权)人：成都富江工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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