【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监狱巡视机器人，具体为一种巡视警戒机器人。
技术介绍
1、监狱机器人为了方便其适应多种巡逻环境，一般将监狱机器人外形设置较为精巧，以方便其在多种复杂的环境中穿梭，警戒机器人在移动过程中，由于其本身重量体积较小，在遇到意外状况需要进行阻碍时，警戒机器人无法自行进行阻挡，机器人容易被搬动，容易被外力破坏。
2、基于此，本专利技术设计了一种巡视警戒机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种巡视警戒机器人，以可以牢牢吸附在确定位置对前方事故进行阻挡遮挡，减少机器人被外力破坏的可能，提高机器人对事故的防御能力。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种巡视警戒机器人，包括安装主体，所述安装主体的上端固定安装有上处理罐，所述安装主体的下表面固定安装有安装架，所述安装架之间固定安装有下处理罐，所述上处理罐和下处理罐之间转动安装有齿轮板，所述安装主体的下表面转动安装有多个螺纹件，所述螺纹件内螺纹连接有连接管，所述连接管的下端固定安装有抽吸件，所述连接管的上端固定安装有限位管，所述安装主体的上端对应所述限位管的位置固定安装有外固定管，所述外固定管内固定安装有内固定件，所述限位管的上端滑动连接在所述外固定管和内固定件之间，所述外固定管上均固定安装有连接软管，所述连接软管远所述外固定管的一端设置有抽吸组件，所述安装主体的一侧设置有挡板设备。
4、优选的，所述抽吸组件包括内安装壳，所述内安装壳固定
5、优选的，所述齿轮板的内侧固定安装有内齿牙，所述上处理罐的上端固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有内伸缩杆，所述内伸缩杆的下端固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有移动齿轮，所述移动齿轮的下端与所述内齿牙啮合，所述移动齿轮的上端与所述内齿轮啮合。
6、优选的，所述螺纹件上均固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿轮板啮合，所述外固定管内设置有活动腔，所述内固定件内开设有限位槽，所述限位槽和活动腔的下端均开设有固定槽，所述限位管的下端开设有活动槽，所述活动槽与所述固定槽匹配，所述连接软管与所述活动腔联通。
7、优选的，挡板设备包括固定座，所述固定座固定安装在所述安装主体的一侧，所述固定座的一侧转动安装有活动座，所述活动座远离所述固定座的一侧固定安装有固定挡板，所述固定挡板的两侧均转动安装有折叠挡板，所述折叠挡板远离所述固定挡板的一端转动安装有外伸缩杆，所述外伸缩杆远离所述固定折叠挡板的一端与所述安装主体转动连接。
8、优选的，所述上处理罐的上端固定安装有上密封盖，所述上密封盖的上表面固定安装有感应件，所述下处理罐的下表面固定安装有多个支撑脚轮。
9、优选的，所述限位管与所述外固定管和内固定件的连接处均设置有密封垫，所述连接管设置有多组且之间设置有固定杆。
10、优选的，所述下处理罐下表面对应所述支撑脚轮的位置设置有内嵌入槽，所述内嵌入槽内固定安装有弹性杆，所述弹性杆的输出端与所述支撑脚轮连接，所述外伸缩杆和内伸缩杆均为电动伸缩杆。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术中在巡逻过程中遇到意外事故需要机器对前方进行人员和故障进行阻拦时，打开外伸缩杆、微型电机和内伸缩杆，外伸缩杆伸长，使得折叠挡板向固定挡板两侧展开，从而使得折叠挡板平展在固定挡板两侧，进而扩大安装主体前侧的遮挡范围，通过固定挡板和折叠挡板对前方人员和故障进行阻拦，同时对机器人本体进行保护，避免外部力量对机器人造成破坏，同时负压扇转动通过连接软管对活动腔内的空气进行抽吸，从而通过活动槽和固定槽对连接管内空气进行抽吸，使得抽吸件可以稳定吸附在地面上，移动齿轮持续转动使得连接管始终保持负压状态，进而使得机器人可以稳定吸附在地面上，从而将机器人的位置固定，进而使得固定挡板和折叠挡板的位置固定，使得对危险的防护更加稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡视警戒机器人，包括安装主体(1)，其特征在于：所述安装主体(1)的上端固定安装有上处理罐(2)，所述安装主体(1)的下表面固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)之间固定安装有下处理罐(12)，所述上处理罐(2)和下处理罐(12)之间转动安装有齿轮板(15)，所述安装主体(1)的下表面转动安装有多个螺纹件(17)，所述螺纹件(17)内螺纹连接有连接管(11)，所述连接管(11)的下端固定安装有抽吸件(10)，所述连接管(11)的上端固定安装有限位管(24)，所述安装主体(1)的上端对应所述限位管(24)的位置固定安装有外固定管(25)，所述外固定管(25)内固定安装有内固定件(27)，所述限位管(24)的上端滑动连接在所述外固定管(25)和内固定件(27)之间，所述外固定管(25)上均固定安装有连接软管(20)，所述连接软管(20)远所述外固定管(25)的一端设置有抽吸组件，所述安装主体(1)的一侧设置有挡板设备。
2.根据权利要求1所述的一种巡视警戒机器人，其特征在于：所述抽吸组件包括内安装壳(31)，所述内安装壳(31)固定安装在所述上处理罐(2)内
3.根据权利要求2所述的一种巡视警戒机器人，其特征在于：所述齿轮板(15)的内侧固定安装有内齿牙(18)，所述上处理罐(2)的上端固定安装有固定板(22)，所述固定板(22)上固定安装有内伸缩杆(23)，所述内伸缩杆(23)的下端固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有移动齿轮(21)，所述移动齿轮(21)的下端与所述内齿牙(18)啮合，所述移动齿轮(21)的上端与所述内齿轮(19)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种巡视警戒机器人，其特征在于：所述螺纹件(17)上均固定安装有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)与所述齿轮板(15)啮合，所述外固定管(25)内设置有活动腔(30)，所述内固定件(27)内开设有限位槽(28)，所述限位槽(28)和活动腔(30)的下端均开设有固定槽(29)，所述限位管(24)的下端开设有活动槽(26)，所述活动槽(26)与所述固定槽(29)匹配，所述连接软管(20)与所述活动腔(30)联通。
5.根据权利要求4所述的一种巡视警戒机器人，其特征在于：挡板设备包括固定座(7)，所述固定座(7)固定安装在所述安装主体(1)的一侧，所述固定座(7)的一侧转动安装有活动座(6)，所述活动座(6)远离所述固定座(7)的一侧固定安装有固定挡板(4)，所述固定挡板(4)的两侧均转动安装有折叠挡板(5)，所述折叠挡板(5)远离所述固定挡板(4)的一端转动安装有外伸缩杆(8)，所述外伸缩杆(8)远离所述固定折叠挡板(5)的一端与所述安装主体(1)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种巡视警戒机器人，其特征在于：所述上处理罐(2)的上端固定安装有上密封盖(3)，所述上密封盖(3)的上表面固定安装有感应件(9)，所述下处理罐(12)的下表面固定安装有多个支撑脚轮(14)。
7.根据权利要求6所述的一种巡视警戒机器人，其特征在于：所述限位管(24)与所述外固定管(25)和内固定件(27)的连接处均设置有密封垫，所述连接管(11)设置有多组且之间设置有固定杆。
8.根据权利要求7所述的一种巡视警戒机器人，其特征在于：所述下处理罐(12)下表面对应所述支撑脚轮(14)的位置设置有内嵌入槽，所述内嵌入槽内固定安装有弹性杆，所述弹性杆的输出端与所述支撑脚轮(14)连接，所述外伸缩杆(8)和内伸缩杆(23)均为电动伸缩杆。
...【技术特征摘要】
1.一种巡视警戒机器人，包括安装主体(1)，其特征在于：所述安装主体(1)的上端固定安装有上处理罐(2)，所述安装主体(1)的下表面固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)之间固定安装有下处理罐(12)，所述上处理罐(2)和下处理罐(12)之间转动安装有齿轮板(15)，所述安装主体(1)的下表面转动安装有多个螺纹件(17)，所述螺纹件(17)内螺纹连接有连接管(11)，所述连接管(11)的下端固定安装有抽吸件(10)，所述连接管(11)的上端固定安装有限位管(24)，所述安装主体(1)的上端对应所述限位管(24)的位置固定安装有外固定管(25)，所述外固定管(25)内固定安装有内固定件(27)，所述限位管(24)的上端滑动连接在所述外固定管(25)和内固定件(27)之间，所述外固定管(25)上均固定安装有连接软管(20)，所述连接软管(20)远所述外固定管(25)的一端设置有抽吸组件，所述安装主体(1)的一侧设置有挡板设备。
2.根据权利要求1所述的一种巡视警戒机器人，其特征在于：所述抽吸组件包括内安装壳(31)，所述内安装壳(31)固定安装在所述上处理罐(2)内，所述内安装壳(31)内转动安装有延伸轴(32)，所述延伸轴(32)上固定安装有负压扇(33)，所述延伸轴(32)的下端延伸到所述内安装壳(31)的下方且固定安装有内齿轮(19)，所述连接软管(20)远离所述外固定管(25)的一端固定安装在所述内安装壳(31)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种巡视警戒机器人，其特征在于：所述齿轮板(15)的内侧固定安装有内齿牙(18)，所述上处理罐(2)的上端固定安装有固定板(22)，所述固定板(22)上固定安装有内伸缩杆(23)，所述内伸缩杆(23)的下端固定安装有微型电机，所述微型电机的输出端固定安装有移动齿轮(21)，所述移动齿轮(21)的下端与所述内齿牙(18)啮合，所述移动齿轮(21)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：周江，彭倍，包杨川，刘海龙，
申请(专利权)人：四川司法警官职业学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。