【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，特别涉及一种软袋的灌装系统及方法。
技术介绍
1、粉液双室袋大输液产品采是用非pvc输液专用膜材，制成的含输液和无菌粉末的注射剂产品；临床使用方便快捷，用药安全可靠，是目前全世界公认的最安全可靠的大输液制品。
2、目前针对需要惰性气体保护的无菌粉末产品，需要对粉腔室充惰性气体(通常指氮气)，如专利号为cn201922263221.9的一种双室袋粉腔室灌装封口系统，是先将充氮针头运动至软袋内侧进行充气，然后通过第一压头在充气过程中压紧软袋的切口，充氮针头归位，置于第一压头上的第二压头进一步热压，在第二压头热压时，是对充氮针头穿过的位置进行热压，该位置为圆形，热压时容易出现密封不完全的情况，产品合格率低；同时，第一压头和第二压头是上下设置，且不能同时进行工作，工作效率相对较低。除此以外还有采用充气和封口在同一工序的机构，虽然能满足残氧量需求，但该机构设计复杂，制作调试困难，由于充气和实焊设计安装在同一工序，生产耗时较长，导致生产线的整体产能较低，无法满足大规模自动化的生产要求。
技术实现思路
1、专利技术的目的在于提供一种软袋的灌装系统及方法，解决了现有技术针对现有惰性气体保护的灌装系统工作效率相对较低的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种软袋的灌装系统，包括输送机构以及多个设于输送机构上的软袋载具，沿所述输送机构依次设置灌装工位、充气工位以及封口工位，所述充气工位上的机构与封口工位上的机构能够同时对不同软袋进行处理，所述充气工位包括
3、本专利技术中，充气工位中开袋机构开袋后，充气机构进行充气，第一封口机构对已充气的软袋进行密封，通过第一封口机构的初步密封，耗时少且在软袋从充气机构输送至封口机构过程中避免空气进入；经过第一封口机构密封后的软袋再进入第二封口机构进行封口，第二封口机构的封口的密封强度大于第一封口机构，造成第二封口机构的动作耗时较长，因此本专利技术中软袋载具通过输送机构同步输送，在第二封口机构动作的同时充气工位中的机构开始对下一个软袋进行处理，从而避免第二封口机构耗时长影响灌装系统的工作效率，生产线的整体产能高，满足大规模自动化的生产要求；除此之外，充气工位和封口工位处于不同的工位上，结构设计相对简单，调试方便。
4、本专利技术的进一步技术方案是：所述第一封口机构包括第一驱动以及第一封口模具，所述第一封口模具置于软袋两侧且通过第一驱动相对运动。
5、第一驱动带动第一封口模具相对运动，对软袋两侧进行焊接，实现密封。第一封口机构完成弱焊之后再通过第一驱动使得第一封口模具归位用于避让其他机构。
6、本专利技术的进一步技术方案是：所述开袋机构包括开袋驱动以及吸盘，所述吸盘置于软袋两侧且通过开袋驱动相对运动。
7、开袋驱动的输出端与吸盘连接用于驱动吸盘相互靠近，对软袋两侧进行开袋。开袋机构完成开袋之后再通过开袋驱动使得吸盘归位用于避让其他机构。
8、本专利技术的进一步技术方案是：所述第二封口机构包括第二驱动以及第二封口模具，所述第二封口模具置于软袋两侧且通过第二驱动相对运动。
9、第二驱动的输出端与第二封口模具连接用于带动个第二封口模具相互靠近，对软袋两侧进行焊接。第二封口机构完成强焊之后，再通过第二驱动使得第二封口模具归位用于避让其他机构。
10、本专利技术的进一步技术方案是：所述第一封口机构和开袋机构上下设置且可升降。
11、第一封口机构和开袋机构上下设置，空间占用小，且开袋机构升降带动第一封口机构同时升降，实现开袋机构对第一封口机构进行让位，避免干涉。
12、本专利技术的进一步技术方案是：所述充气机构包括充气针以及可升降的针架。
13、所述充气针安装在针架上，通过针架升降进出软袋进行充气和避让。
14、本专利技术的进一步技术方案是：所述灌装工位、充气工位和/或封口工位上设有防护罩。
15、本专利技术还提供一种软袋的灌装方法，所述灌装方法基于所述灌装系统，所述方法包括以下步骤：
16、步骤一、灌装工位对软袋进行灌装，灌装后的软袋通过输送机构进入到充气工位；
17、步骤二、进入充气工位的软袋通过开袋机构从两侧进行开袋，充气机构对已开袋的软袋进行充气，第一封口机构对已充气的软袋进行密封；
18、步骤三、输送机构将密封后的软袋输送至封口工位，封口工位中的第二封口机构从软袋两侧进一步进行密封；
19、其中所述步骤二和步骤三同步对不同软袋进行充气和密封。
20、本专利技术的进一步技术方案是：所述步骤二中，开袋机构待充气机构离开软袋后关袋。
21、充气机构对软袋充气时，为了避免软袋内的粉末在充气过程中粉末吸附在充气机构上，因此在充气完成后再通过开袋机构关袋，充气机构离开软袋和开袋机构靠近软袋准备关袋的动作同时进行，效率高；同时为了避免充气机构对软袋充气完成后惰性气体跑出来，充气机构中的充气针从软袋出来后，采用开袋机构对软袋进行关袋。
22、本专利技术的进一步技术方案是：所述第一封口机构在开袋机构关袋后封口。
23、充气机构中的充气针从软袋出来后，开袋机构进行关袋，第一封口机构对软袋进行封口，在这个过程中，第一封口机构的封口处没有充气针的插入口，在第二封口机构进行封口处理时，避免了密封不到位的情况。
24、本专利技术的有益效果：本专利技术中，充气工位中开袋机构开袋后，充气机构进行充气，第一封口机构对已充气的软袋进行密封，通过第一封口机构的密封仅需要初步密封，耗时少且能对软袋进行初步的密封，避免动作过程中空气进入；经过第一封口机构密封后的软袋再进入第二封口机构进行封口，第二封口机构的封口的密封强度大于第一封口机构，造成第二封口机构的动作耗时较长，因此本专利技术中软袋载具通过输送机构同步输送，在第二封口机构动作的同时充气工位中的机构开始对下一个软袋进行处理，从而避免第二封口机构耗时长影响灌装系统的工作效率，生产线的整体产能高，满足大规模自动化的生产要求；除此之外，充气工位和封口工位处于不同的工位上，结构设计相对简单，调试也方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种软袋的灌装系统，包括输送机构(4)以及多个设于输送机构上的软袋载具，其特征在于，沿所述输送机构(4)依次设置灌装工位(1)、充气工位(2)以及封口工位(3)，所述充气工位(2)上的机构与封口工位(3)上的机构能够同时对不同软袋进行处理，所述充气工位(2)包括充气机构(21)、第一封口机构(22)和开袋机构(23)，所述开袋机构(23)用于将充气工位(2)上的软袋进行开袋，所述充气机构(21)用于对已开袋的软袋进行充气，所述第一封口机构(22)置于软袋两侧用于将已充气的软袋进行密封，所述封口工位(3)上设有用于从软袋两侧封口的第二封口机构(31)。
2.根据权利要求1所述的一种软袋的灌装系统，其特征在于，所述第一封口机构(22)包括第一驱动(221)以及第一封口模具(222)，所述第一封口模具(222)置于软袋两侧且通过第一驱动(221)相对运动。
3.根据权利要求1所述的一种软袋的灌装系统，其特征在于，所述开袋机构(23)包括开袋驱动(231)以及吸盘(232)，所述吸盘(232)置于软袋两侧且通过开袋驱动(231)相对运动。
4.根据
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种软袋的灌装系统，其特征在于，所述第一封口机构(22)和开袋机构(23)上下设置且可升降。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种软袋的灌装系统，其特征在于，所述充气机构(21)包括充气针(211)以及可升降的针架(212)。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种软袋的灌装系统，其特征在于，所述灌装工位(1)、充气工位(2)或/和封口工位(3)设有防护罩。
8.一种软袋的灌装方法，其特征在于，所述灌装方法置于权利要求1-7中任意一项所述灌装系统，所述方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种软袋的灌装方法，其特征在于，所述步骤二中，开袋机构(23)待充气机构(21)离开软袋后关袋。
10.根据权利要求9所述的一种软袋的灌装方法，其特征在于，所述第一封口机构(22)在开袋机构(23)关袋后封口。
...【技术特征摘要】
1.一种软袋的灌装系统，包括输送机构(4)以及多个设于输送机构上的软袋载具，其特征在于，沿所述输送机构(4)依次设置灌装工位(1)、充气工位(2)以及封口工位(3)，所述充气工位(2)上的机构与封口工位(3)上的机构能够同时对不同软袋进行处理，所述充气工位(2)包括充气机构(21)、第一封口机构(22)和开袋机构(23)，所述开袋机构(23)用于将充气工位(2)上的软袋进行开袋，所述充气机构(21)用于对已开袋的软袋进行充气，所述第一封口机构(22)置于软袋两侧用于将已充气的软袋进行密封，所述封口工位(3)上设有用于从软袋两侧封口的第二封口机构(31)。
2.根据权利要求1所述的一种软袋的灌装系统，其特征在于，所述第一封口机构(22)包括第一驱动(221)以及第一封口模具(222)，所述第一封口模具(222)置于软袋两侧且通过第一驱动(221)相对运动。
3.根据权利要求1所述的一种软袋的灌装系统，其特征在于，所述开袋机构(23)包括开袋驱动(231)以及吸盘(232)，所述吸盘(232)置于软袋两侧且通过开袋驱动(231)相对运动。
4.根据权利要求1-3中任意一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍本洪，赵志强，陈衡山，罗恒峰，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。