【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动开箱机，尤其是涉及一种快速出箱的全自动开箱机。
技术介绍
1、全自动开箱机是一种将叠成纸板的箱板自动打开成形，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。
2、现有的全自动开箱机多用于大批量箱体自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线，但其存在如下不足，1、出现叠成纸板的箱板无法准确抓取的情况；2、箱体交接步骤多，交接误差提高，影响箱体成型美观度；3、箱体输送到加工位置的时间过长，而且在输送过程中容易卡住，导致工作效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种快速出箱的全自动开箱机能解决上述问题的技术方案。
2、一种快速出箱的全自动开箱机，包括：
3、机架；
4、设置在机架上的存货机构；
5、设置在存货机构前侧的取货机构；
6、设置在存货机构左侧的拉伸成形机构；
7、所述取货机构和所述拉伸成形机构之间还设有工作台，该工作台上设有用以向内翻折箱体底盖的第一工位以及用以对箱体的底盖进行封胶带的第二工位，其中：
8、所述第一工位包括垂直设置在工作台上的第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有用以压紧底盖的第一压紧板，第一压紧板的右侧向下朝外延伸有第一翻折部，所述第一压紧板的前侧和后侧分别设有第二翻折部，所述机架上还转动连接有第三翻折部，所述第三翻折部位于所述支架靠近所述第一翻折部的一侧；
9、所述第一支架的前
10、所述第二工位包括封胶机以及设置在所述第一支架的左侧第二支架，所述封胶机安装在第二支架上，所述第二支架靠近所述第一支架的一端向下朝外延伸有一限位部。
11、优选的，第一支架上还设有用以驱动第三翻折部转动的翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括倾斜连接在机架上的第一驱动气缸、翻转臂、底座、传动齿轮，所述底座固定连接在所述第一驱动气缸的一端；所述传动齿轮转动连接在所述底座上；所述第一驱动气缸的动力端设有伸缩杆，所述伸缩杆的表面开设有与传动齿轮啮合连接的齿槽；所述翻转臂的下部固定连接在所述传动齿轮远离所述伸缩杆的一端；所述第三翻折部设置在所述翻转臂的上部，所述第一驱动气缸驱动所述伸缩杆伸缩，实现带动所述传动齿轮转动，使得第三翻折部转动并推动底盖向内翻折。
12、优选的，所述第三翻折部包括推挡板和第二第一压紧板，所述推挡板竖向设置在所述翻转臂的顶部；所述第二第一压紧板径向设置在所述推挡板的顶部，且所述第二第一压紧板和所述推挡板的连接处呈弧形过渡。
13、优选的，所述取货机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑动座、驱动第一滑动座移动的第一驱动装置、滑动连接在第二滑规上的第二滑动座、驱动第二滑动座移动的第二驱动装置、第三滑动座以及驱动第三滑轨移动的第三驱动装置；所述第一滑轨固定连接在所述机架上；所述第一滑动座在所述第一驱动装置的驱动下沿第一滑轨做左右移动；所述第二滑轨呈垂直于所述第一滑轨的方式固定连接在所述第一滑动座上；所述第二滑动座在所述第二驱动装置作用下沿第二滑动座做上下移动，且，所述第二滑动座的一侧向外延伸有取货安装架；所述第三滑动座固定连接在所述取货安装架上，所述第三滑轨与所述第三滑动座滑动连接；所述第三滑轨在所述第三驱动装置的作用下做相对于所述第三滑动座的前后移动；所述第三滑轨的一端设有第一固定座，所述第一固定座的上表面设有多个第一吸盘，所述第一吸盘用以吸取存货机构上放置的箱体。
14、优选的，所述拉伸成形机构包括输送直线滑轨、滑动连接在所述输送线直线滑轨上的输送台、第四驱动装置、拉伸直线滑轨、第五驱动装置、第二吸盘，所述输送直线滑轨呈平行于所述第一滑轨的方式固定连接在机架上，所述输送台在所述第四驱动装置的作用下沿所述输送直线滑轨做左右移动；所述输送台的一侧固接有安装板，所述第五驱动装置安装在所述安装板上；所述拉伸直线滑轨底部固定连接在所述输送台上，其上部与所述安装板滑动连接；所述第拉伸直线滑轨靠近所述取货机构的一端设有第二固定座，所述第二固定座的上表面设有多个第二吸盘；所述第五驱动装置的动力端与所述拉伸直线滑轨连接，用以驱动所述拉伸直线滑轨做相对于所述输送台的前后移动，用以带动所述第二吸盘靠近或远离所述第一吸盘，实现第二吸盘吸取所述第一吸盘上的箱体。
15、优选的，所述存货机构包括多个分隔片，两个分隔片之间形成供箱体放置的货道，所述货道靠近所述取货机构的一端为出货口，所述货道的上部设有供箱体排列放置的箱体放置位，其下部设有推动箱体向出货口位置移动的出货机构。
16、优选的，所述出货机构包括两个对称设置支撑板、皮带轮、连个连接轴、传送带、连接板和出货推板，两个所述支撑板分别固定连接在所述货道的首端和尾端，任一所述支撑板上转动连接有一皮带轮，另一个所述支撑板上固定连接有出货电机，所述出货电机的动力端设有第一传动轮；所述传送带张紧在所述皮带轮和所述传动轮上；两个所述连接轴对称设置在两个所述支撑板之间；每个所述连接轴上均滑动连接有一出货滑动块；连接板的两端分别与出货滑动块固定连接，其中部与所述传动带固定连接；所述连接板上设有对称设有两个出货推杆，所述出货推杆具有一连接部，所述连接部延伸入所述箱体放置位内并可沿箱体放置位的长度移动；所述出货推板的两端分别与两个所述出货推杆的连接部固定连接，所述出货推板与箱体放置位内最后一个箱体相抵接。
17、优选的，所述第五驱动装置包括固定连接在拉伸直线滑轨上的第一传动齿条、拉伸驱动电机，所述拉伸驱动电机的动力端设有第二传动轮，所述第二传轮与所述第一传动齿条啮合连接。
18、优选的，所述第三驱动装置包括固定连接在所述第三滑轨上的第二传动齿轮和取货电机，所述取货电机固定连接在所述取货安装架上，其动力端安装有第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二传动齿条啮合连接。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、本申请的开箱机，其取货机构位于存货机构的前侧、拉伸成形机构位于存货机构的右侧箱体输送行程，工位布局结构紧凑，取货机构利用第一吸盘直接吸取存货机构的箱体后直接递送至拉伸成形机构，拉伸成形机构利用第二吸盘在接收箱体并同步对箱体进行拉伸成形，然后输送至第一工位折合底盖和第二工位进行封胶带，整个加工过程箱体都是由第二吸盘吸住驱动其移动直至输送至出货口，减少交接步骤降低交接误差提高箱体成型美观度，有效避免箱体输送过程中被卡住的情况，本申请输送行程缩短、抓取精准、拉伸快速，提高工作效率。
21、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于，第一支架上还设有用以驱动第三翻折部转动的翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括倾斜连接在机架上的第一驱动气缸、翻转臂、底座、传动齿轮，所述底座固定连接在所述第一驱动气缸的一端；所述传动齿轮转动连接在所述底座上；所述第一驱动气缸的动力端设有伸缩杆，所述伸缩杆的表面开设有与传动齿轮啮合连接的齿槽；所述翻转臂的下部固定连接在所述传动齿轮远离所述伸缩杆的一端；所述第三翻折部设置在所述翻转臂的上部，所述第一驱动气缸驱动所述伸缩杆伸缩，实现带动所述传动齿轮转动，使得第三翻折部转动并推动底盖向内翻折。
3.根据权利要求2所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述第三翻折部包括推挡板和第二第一压紧板，所述推挡板竖向设置在所述翻转臂的顶部；所述第二第一压紧板径向设置在所述推挡板的顶部，且所述第二第一压紧板和所述推挡板的连接处呈弧形过渡。
4.根据权利要求1所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述取货机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨
5.根据权利要求4所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述拉伸成形机构包括输送直线滑轨、滑动连接在所述输送线直线滑轨上的输送台、第四驱动装置、拉伸直线滑轨、第五驱动装置、第二吸盘，所述输送直线滑轨呈平行于所述第一滑轨的方式固定连接在机架上，所述输送台在所述第四驱动装置的作用下沿所述输送直线滑轨做左右移动；所述输送台的一侧固接有安装板，所述第五驱动装置安装在所述安装板上；所述拉伸直线滑轨底部固定连接在所述输送台上，其上部与所述安装板滑动连接；所述第拉伸直线滑轨靠近所述取货机构的一端设有第二固定座，所述第二固定座的上表面设有多个第二吸盘；所述第五驱动装置的动力端与所述拉伸直线滑轨连接，用以驱动所述拉伸直线滑轨做相对于所述输送台的前后移动，用以带动所述第二吸盘靠近或远离所述第一吸盘，实现第二吸盘吸取所述第一吸盘上的箱体。
6.根据权利要求1所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述存货机构包括多个分隔片，两个分隔片之间形成供箱体放置的货道，所述货道靠近所述取货机构的一端为出货口，所述货道的上部设有供箱体排列放置的箱体放置位，其下部设有推动箱体向出货口位置移动的出货机构。
7.根据权利要求6所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述出货机构包括两个对称设置支撑板、皮带轮、连个连接轴、传送带、连接板和出货推板，两个所述支撑板分别固定连接在所述货道的首端和尾端，任一所述支撑板上转动连接有一皮带轮，另一个所述支撑板上固定连接有出货电机，所述出货电机的动力端设有第一传动轮；所述传送带张紧在所述皮带轮和所述传动轮上；两个所述连接轴对称设置在两个所述支撑板之间；每个所述连接轴上均滑动连接有一出货滑动块；连接板的两端分别与出货滑动块固定连接，其中部与所述传动带固定连接；所述连接板上设有对称设有两个出货推杆，所述出货推杆具有一连接部，所述连接部延伸入所述箱体放置位内并可沿箱体放置位的长度移动；所述出货推板的两端分别与两个所述出货推杆的连接部固定连接，所述出货推板与箱体放置位内最后一个箱体相抵接。
8.根据权利要求5所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述第五驱动装置包括固定连接在拉伸直线滑轨上的第一传动齿条、拉伸驱动电机，所述拉伸驱动电机的动力端设有第二传动轮，所述第二传轮与所述第一传动齿条啮合连接。
9.根据权利要求4所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述第三驱动装置包括固定连接在所述第三滑轨上的第二传动齿轮和取货电机，所述取货电机固定连接在所述取货安装架上，其动力端安装有第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二传动齿条啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于，第一支架上还设有用以驱动第三翻折部转动的翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括倾斜连接在机架上的第一驱动气缸、翻转臂、底座、传动齿轮，所述底座固定连接在所述第一驱动气缸的一端；所述传动齿轮转动连接在所述底座上；所述第一驱动气缸的动力端设有伸缩杆，所述伸缩杆的表面开设有与传动齿轮啮合连接的齿槽；所述翻转臂的下部固定连接在所述传动齿轮远离所述伸缩杆的一端；所述第三翻折部设置在所述翻转臂的上部，所述第一驱动气缸驱动所述伸缩杆伸缩，实现带动所述传动齿轮转动，使得第三翻折部转动并推动底盖向内翻折。
3.根据权利要求2所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述第三翻折部包括推挡板和第二第一压紧板，所述推挡板竖向设置在所述翻转臂的顶部；所述第二第一压紧板径向设置在所述推挡板的顶部，且所述第二第一压紧板和所述推挡板的连接处呈弧形过渡。
4.根据权利要求1所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述取货机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑动座、驱动第一滑动座移动的第一驱动装置、滑动连接在第二滑规上的第二滑动座、驱动第二滑动座移动的第二驱动装置、第三滑动座以及驱动第三滑轨移动的第三驱动装置；所述第一滑轨固定连接在所述机架上；所述第一滑动座在所述第一驱动装置的驱动下沿第一滑轨做左右移动；所述第二滑轨呈垂直于所述第一滑轨的方式固定连接在所述第一滑动座上；所述第二滑动座在所述第二驱动装置作用下沿第二滑动座做上下移动，且，所述第二滑动座的一侧向外延伸有取货安装架；所述第三滑动座固定连接在所述取货安装架上，所述第三滑轨与所述第三滑动座滑动连接；所述第三滑轨在所述第三驱动装置的作用下做相对于所述第三滑动座的前后移动；所述第三滑轨的一端设有第一固定座，所述第一固定座的上表面设有多个第一吸盘，所述第一吸盘用以吸取存货机构上放置的箱体。
5.根据权利要求4所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述拉伸成形机构包括输送直线滑轨、滑动连接在所述输送线直线滑轨上的输送台、第四驱动装置、拉伸直线滑轨、第五驱动装置、第二吸盘，所述输送直线滑轨呈平行于所述第一滑轨的方式固定连接在机架上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾志伟，邓均，王溢，刘朝阳，汪明明，任丙言，李猛，
申请(专利权)人：广东超便利数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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