【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运设备，具体涉及一种单轴驱动实现双轴联动的装置。
技术介绍
1、在显示面板制造业，常涉及面板(panel)的搬运，采用多层多列的卡匣作为运输容器，尤其是在生产线的入料口与出料口，均采用机械手臂与卡匣接触，实现面板在卡匣与生产线设备之间的短距离移动。目前的高世代g10.5卡匣搬运(stocker)系统中采用两个伺服电机来驱动两个摆臂摆动，这样的结构设计使得两个摆臂之间的协调性较差，进而导致卡匣搬运系统的稳定性较差。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是：目前的高世代g10.5卡匣搬运系统中两个摆臂之间的协调性较差，进而导致卡匣搬运系统的稳定性较差。
2、本专利技术为解决现有技术的不足，提供了一种单轴驱动实现双轴联动的装置。
3、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
4、一种单轴驱动实现双轴联动的装置，其包括底座、第一轴、第一摆臂、驱动装置、第二轴、第二摆臂和传动组件，底座上设有轴孔，第一轴设在轴孔内并可在轴孔内绕着自身轴线转动，第一摆臂的一端与第一轴的一端连接，由第一轴带动第一摆臂绕着第一轴转动，驱动装置用于驱动第一轴转动，第二轴与第一轴平行并与第一摆臂的另一端枢接，第二摆臂的一端与第二轴连接，由第二轴带动第二摆臂绕着第二轴转动，传动组件与第一轴和第二轴连接，当第一轴转动时，传动组件带动第二轴转动。
5、在一些实施例中，传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮套设在第一轴上，第二链轮套设在第二
6、在一些实施例中，第一摆臂包括第一臂体、第一盖板和第一涨套，第一涨套套设在第一轴上，第一盖板套设在第一涨套上，第一臂体的一端套设在第一轴上并与第一盖板固定连接，第一臂体的另一端与第二轴枢接。
7、在一些实施例中，第一臂体上设有安装槽，第一链轮、第二链轮和链条均位于安装槽内。
8、在一些实施例中，该单轴驱动实现双轴联动的装置还包括第一张紧组件，第一张紧组件包括张紧臂、张紧轮和调节螺栓，张紧臂和张紧轮均位于安装槽内，张紧臂的一端与第一摆臂枢接，张紧轮与张紧臂的另一端枢接并与链条啮合，调节螺栓与第一摆臂螺纹连接，调节螺栓的一端伸入安装槽并与张紧臂接触。
9、在一些实施例中，该单轴驱动实现双轴联动的装置还包括第二张紧组件，第二张紧组件与第一张紧组件关于第一轴和第二轴所在的平面对称。
10、在一些实施例中，该单轴驱动实现双轴联动的装置还包括第一轴承，第一臂体上设有与第一轴供轴线的圆柱槽，第一轴承设在圆柱槽内且同时与底座和第一臂体连接。
11、在一些实施例中，驱动装置包括伺服电机和减速机，伺服电机、减速机、第一轴依次传动连接。
12、在一些实施例中，第二摆臂包括第二涨套、第二盖板和第二臂体，第二涨套套设在第二轴上，第二盖板套设在第二涨套上，第二臂体套设在第二轴上并与第二盖板固定连接。
13、在一些实施例中，第一摆臂随第一轴同步转动，第二摆臂随第二轴同步转动。
14、通过上述技术方案，本申请提供的单轴驱动实现双轴联动的装置仅需要一个驱动装置作为动力源，由第一轴作为主动轴，而第二轴作为从动轴，因此减少了控制轴的数量，不仅使得结构得到了简化，而且还有利于提高卡匣搬运系统的稳定性。
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1.一种单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：所述传动组件(9)包括第一链轮(901)、第二链轮(902)和链条(903)，所述第一链轮(901)套设在所述第一轴(5)上，所述第二链轮(902)套设在所述第二轴(6)上，所述第一链轮(901)与所述第二链轮(902)之间通过所述链条(903)连接。
3.根据权利要求2所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：所述第一摆臂(2)包括第一涨套(203)、第一盖板(202)和第一臂体(201)，所述第一涨套(203)套设在所述第一轴(5)上，所述第一盖板(202)套设在所述第一涨套(203)上，所述第一臂体(201)的一端套设在所述第一轴(5)上并与所述第一盖板(202)固定连接，所述第一臂体(201)的另一端与所述第二轴(6)枢接。
4.根据权利要求3所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：所述第一臂体(201)上设有安装槽(2011)，所述第一链轮(901)、第二链轮(902)和所述链条(903)均位于所述安装槽(
5.根据权利要求4所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：还包括第一张紧组件(7)，所述第一张紧组件(7)包括张紧臂(701)、张紧轮(702)和调节螺栓(703)，所述张紧臂(701)和所述张紧轮(702)均位于所述安装槽(2011)内，所述张紧臂(701)的一端与所述第一摆臂(2)枢接，所述张紧轮(702)与所述张紧臂(701)的另一端枢接并与所述链条(903)啮合，所述调节螺栓(703)与所述第一摆臂(2)螺纹连接，所述调节螺栓(703)的一端伸入所述安装槽(2011)并与所述张紧臂(701)接触。
6.根据权利要求5所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：还包括第二张紧组件(8)，所述第二张紧组件(8)与所述第一张紧组件(7)关于所述第一轴(5)和所述第二轴(6)所在的平面对称。
7.根据权利要求3所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：还包括第一轴承(10)，所述第一臂体(201)上设有与所述第一轴(5)供轴线的圆柱槽(2012)，所述第一轴承(10)设在所述圆柱槽(2012)内且同时与所述底座(1)和所述第一臂体(201)连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括伺服电机(301)和减速机(302)，所述伺服电机(301)、所述减速机(302)、所述第一轴(5)依次传动连接。
9.根据权利要求1至7任一项所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：所述第二摆臂(4)包括第二涨套(403)、第二盖板(402)和第二臂体(401)，所述第二涨套(403)套设在所述第二轴(6)上，所述第二盖板(402)套设在所述第二涨套(403)上，所述第二臂体(401)套设在所述第二轴(6)上并与所述第二盖板(402)固定连接。
10.根据权利要求1至7任一项所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：所述第一摆臂(2)随所述第一轴(5)同步转动，所述第二摆臂(4)随所述第二轴(6)同步转动。
...【技术特征摘要】
1.一种单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：所述传动组件(9)包括第一链轮(901)、第二链轮(902)和链条(903)，所述第一链轮(901)套设在所述第一轴(5)上，所述第二链轮(902)套设在所述第二轴(6)上，所述第一链轮(901)与所述第二链轮(902)之间通过所述链条(903)连接。
3.根据权利要求2所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：所述第一摆臂(2)包括第一涨套(203)、第一盖板(202)和第一臂体(201)，所述第一涨套(203)套设在所述第一轴(5)上，所述第一盖板(202)套设在所述第一涨套(203)上，所述第一臂体(201)的一端套设在所述第一轴(5)上并与所述第一盖板(202)固定连接，所述第一臂体(201)的另一端与所述第二轴(6)枢接。
4.根据权利要求3所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：所述第一臂体(201)上设有安装槽(2011)，所述第一链轮(901)、第二链轮(902)和所述链条(903)均位于所述安装槽(2011)内。
5.根据权利要求4所述的单轴驱动实现双轴联动的装置，其特征在于：还包括第一张紧组件(7)，所述第一张紧组件(7)包括张紧臂(701)、张紧轮(702)和调节螺栓(703)，所述张紧臂(701)和所述张紧轮(702)均位于所述安装槽(2011)内，所述张紧臂(701)的一端与所述第一摆臂(2)枢接，所述张紧轮(702)与所述张紧臂(701)的另一端枢接并与所述链条(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁力，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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