【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车座椅电动滑轨，涉及一种汽车座椅电动滑轨及其位置同步性的调整方法。
技术介绍
1、汽车座椅电动滑轨安装在汽车座椅下方起到固定汽车座椅及调节汽车座椅的前后位置以保证驾乘人员驾驶舒适性的作用，如中国专利文献公开了一种汽车座椅的电动滑轨(授权公告号：cn 214450438u)，包括与车底相连的平行而设的两个滑轨、与所述滑轨活动配合的两个滑动件、位于两个所述滑轨之间的双轴电机以及与所述双轴电机两端相连的两个输出轴，所述滑动件的顶部设置有用于固定汽车座椅的若干个固定螺杆，两个所述滑轨的内部均设置有轴心与滑轨轴向相平行的固定丝杠，还包括使所述滑动件在所述固定丝杠上滑动的滑动机构，所述滑动机构由所述输出轴驱动。
2、目前，在电动滑轨的生产工艺中，生产厂家在电动滑轨的两根导轨装配完成并在其连接双轴电机之前，需要根据客户的要求在出厂前分别将两根导轨的内轨调整到一相同的固定位置(即出货位置)，在现有技术中，常规的做法是由人工分别调整两根导轨内轨的位置，具体来说，操作人员先在导轨的外轨上标记内轨的出货位置，然后操作人员将导轨的外轨装夹固定，接着再由驱动导轨的内轨滑动至标记位置，两根导轨依次重复上述操作步骤，但是这种调整方法不仅生产效率低下，而且难以保证电动滑轨的两根导轨出货位置的一致性，导致汽车座椅在滑动时两根导轨到达极限位置的时间不同步，在汽车座椅调节至极限位置时，乘员能感觉到汽车座椅的扭动，并听到两次滑轨极限撞击声，乘坐体验感差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种汽车座椅电动滑轨，包括一对导轨，每根导轨均包括外轨和滑动安装在外轨上的内轨，其特征在于，所述外轨沿其长度方向设置有丝杆，且丝杆的后端通过后支座固设在外轨上，所述内轨上设置有齿轮箱，所述齿轮箱的输出轴具有轴向贯穿的轴孔，且所述输出轴套设在丝杆上并与丝杆螺纹连接，所述后支座能对齿轮箱沿丝杆的移动形成限位。通过后支座的设置，一方面使得丝杆能更稳固地设置在外轨上，另一方面，当齿轮箱沿丝杆运动到与后支座相抵靠的位置时，后支座能够对齿轮箱进一步的移动起到阻碍的作用，从而达到使伺服电机被堵转的效果，以便于后续汽车座椅电动滑轨位置同步性的调整。
4、在上述的一种汽车座椅电动滑轨中，所述齿轮箱通过支架固设在内轨上，所述支架穿设在丝杆上，且所述支架至少包覆在齿轮箱靠近后支座所在侧的外侧并能与后支座相抵靠。通过设置支架，一方面能方便齿轮箱与导轨内轨的安装，并且使得齿轮箱能更稳固地设置在内轨上，同时使得齿轮箱能在伺服电机的驱动下带动内轨同步运动，其中，齿轮箱还能起到降速增扭的作用，另一方面设置在齿轮箱外侧的支架能对齿轮箱起到防护的作用，避免齿轮箱直接与后支座抵顶而使齿轮箱发生损坏。
5、在上述的一种汽车座椅电动滑轨中，所述支架与后支座两者相对的面能相互抵靠贴合。通过将支架和后支座两者相对的面设置为能相互抵靠贴合的结构，使得支架与后支座抵顶时两者的接触面积更大，受力更加均匀。
6、在上述的一种汽车座椅电动滑轨中，所述支架包括呈u型的u型板部和位于u型板部两侧且呈直板状的板翼部，所述板翼部和u型板部一体成型，且所述u型板部将齿轮箱包覆在内，每个板翼部上均开设有用于与内轨固定连接的安装孔。上述结构的支架形状更加规则，一方面能方便加工制造，增强支架的结构强度，另一方面支架的u型板部能将齿轮箱整体包覆在内，从而对齿轮箱进行更好的防护，支架具有安装孔的两个板翼部能方便支架与内轨的拆装，通过使得齿轮箱能更稳固地设置在内轨上。
7、在上述的一种汽车座椅电动滑轨中，所述后支座包括沿竖向设置的支板和垂直连接于支板的固定板，所述支板和固定板一体成型，所述固定板上开设有用于与外轨固定连接的固定孔。上述结构的支架形状更加规则，即呈直角口朝外的l型，一方面能方便加工制造，增强支架的结构强度，另一方面也便于支架与后支座的抵靠。
8、在上述的一种汽车座椅电动滑轨中，所述齿轮箱输出轴的外侧壁上具有涡轮齿，所述齿轮箱输入轴的外侧壁上具有与涡轮齿相啮合的蜗杆齿，且所述齿轮箱输入轴的任一端部具有方形孔。上述结构的齿轮箱结构简单，能实现齿轮箱的小型化，使得齿轮箱能够安装在滑轨的有限空间内，同时降速增扭效果好，齿轮箱输入轴端部的方形孔便于与伺服电机的传动连接，具体来说，通过在伺服电机的输出轴上固设与方形孔形状适配的驱动轴，再将驱动轴插设在齿轮箱的输入轴的方形孔上以使伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入轴相连接，拆装方便且连接稳定。
9、在上述的一种汽车座椅电动滑轨中，所述丝杆的前端通过前支座固设在外轨上，且丝杆设置在所述外轨的内侧并与外轨的底部相对且平行设置。通过设置前支座，使得前支座和后支座一起起到共同支撑固定丝杆的作用，并且使得丝杆与外轨的底部呈平行设置，从而使得齿轮箱能更好地沿丝杆移动。
10、一种汽车座椅电动滑轨位置同步性的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
11、a、连接伺服电机：首先将汽车座椅电动滑轨两根中的任一导轨齿轮箱的输入轴与电性连接plc控制器的伺服电机的输出轴相连接；
12、b、设置伺服电机转动位置的参考点：首先由plc控制器控制启动伺服电机，再由伺服电机通过齿轮箱驱动导轨的内轨相对于外轨滑动直到内轨上的支架抵顶在丝杆的后支座上，此时伺服电机被堵转，当plc控制器监测到伺服电机处于最大电流值时，plc控制器控制伺服电机停止转动，并将当前伺服电机所储存的转动位置信息设置为伺服电机转动位置的参考点；
13、c、确定伺服电机转动圈数：预先在plc控制器上输入导轨内轨出货位置与丝杆后支座之间的距离值l，再由plc控制器根据公式n＝l/(i*p)计算出伺服电机需要转动的圈数n，其中i为齿轮箱的传动比，p为丝杆的导程；
14、d、调整导轨内轨的位置：以伺服电机转动位置的参考点为基准位置，由plc控制器控制伺服电机由该基准位置反向转动n圈后再停止转动，以使导轨的内轨由与后支座相抵靠的位置滑动至出货位置并停止；
15、e、调整另一根导轨内轨的出货位置：重复上述步骤a-d的调整方法将汽车座椅电动滑轨另一根导轨内轨的位置调整至与前述导轨内轨相同的出货位置。
16、伺服电机转动位置的控制需要在伺服电机转动运行的位置空间内先确定一个参考点，然后通过该参考点来确定伺服电机转动的实时位置，确定这个参考点的过程叫做设置伺服电机转动位置的参考点；伺服电机的转动驱动是通过plc控制器发出脉冲信号来实现的，具体来说，plc控制器发出脉冲信号，伺服电机接收该脉冲信号以使伺服电机的转子按照脉冲信号指定的角度进行转动，例如，假设plc控制器通过控制电路每向伺服电机发送5000个脉冲信号，伺服电机转子会转动一周(即360度)，那么每个脉冲信号对应着电机转子本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车座椅电动滑轨，包括一对导轨(1)，每根导轨(1)均包括外轨(1a)和滑动安装在外轨(1a)上的内轨(1b)，其特征在于，所述外轨(1a)沿其长度方向设置有丝杆(2)，且丝杆(2)的后端通过后支座(4)固设在外轨(1a)上，所述内轨(1b)上设置有齿轮箱(6)，所述齿轮箱(6)的输出轴(6a)具有轴向贯穿的轴孔，且所述输出轴(6a)套设在丝杆(2)上并与丝杆(2)螺纹连接，所述后支座(4)能对齿轮箱(6)沿丝杆(2)的移动形成限位。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅电动滑轨，其特征在于，所述齿轮箱(6)通过支架(5)固设在内轨(1b)上，所述支架(5)穿设在丝杆(2)上，且所述支架(5)至少包覆在齿轮箱(6)靠近后支座(4)所在侧的外侧并能与后支座(4)相抵靠。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅电动滑轨，其特征在于，所述支架(5)与后支座(4)两者相对的面能相互抵靠贴合。
4.根据权利要求2所述的一种汽车座椅电动滑轨，其特征在于，所述支架(5)包括呈U型的U型板部(5a)和位于U型板部(5a)两侧且呈直板状的板翼部(5b)，所
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅电动滑轨，其特征在于，所述后支座(4)包括沿竖向设置的支板(4a)和垂直连接于支板(4a)的固定板(4b)，所述支板(4a)和固定板(4b)一体成型，所述固定板(4b)上开设有用于与外轨(1a)固定连接的固定孔(4b1)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种汽车座椅电动滑轨，其特征在于，所述齿轮箱(6)输出轴(6a)的外侧壁上具有涡轮齿(6a1)，所述齿轮箱(6)输入轴(6b)的外侧壁上具有与涡轮齿(6a1)相啮合的蜗杆齿(6b1)，且所述齿轮箱(6)输入轴(6b)的任一端部具有方形孔(6b2)。
7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅电动滑轨，其特征在于，所述丝杆(2)的前端通过前支座(3)固设在外轨(1a)上，且丝杆(2)设置在所述外轨(1a)的内侧并与外轨(1a)的底部相对且平行设置。
8.一种汽车座椅电动滑轨位置同步性的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种汽车座椅电动滑轨位置同步性的调整方法，其特征在于，在上述步骤a中，通过在伺服电机的输出轴上固设与方形孔(6b2)形状适配的驱动轴，再将驱动轴插设在齿轮箱(6)的输入轴(6b)的方形孔(6b2)上以使伺服电机的输出轴与齿轮箱(6)的输入轴(6b)相连接。
10.根据权利要求8所述的一种汽车座椅电动滑轨位置同步性的调整方法，其特征在于，在上述步骤b中，当伺服电机被堵转时，PLC控制器也可以通过监测伺服电机的输出扭矩，当PLC控制器监测到伺服电机处于最大扭矩时，PLC控制器控制伺服电机停止转动，并将当前伺服电机所储存的转动位置信息设置为伺服电机转动位置的参考点。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅电动滑轨，包括一对导轨(1)，每根导轨(1)均包括外轨(1a)和滑动安装在外轨(1a)上的内轨(1b)，其特征在于，所述外轨(1a)沿其长度方向设置有丝杆(2)，且丝杆(2)的后端通过后支座(4)固设在外轨(1a)上，所述内轨(1b)上设置有齿轮箱(6)，所述齿轮箱(6)的输出轴(6a)具有轴向贯穿的轴孔，且所述输出轴(6a)套设在丝杆(2)上并与丝杆(2)螺纹连接，所述后支座(4)能对齿轮箱(6)沿丝杆(2)的移动形成限位。
2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅电动滑轨，其特征在于，所述齿轮箱(6)通过支架(5)固设在内轨(1b)上，所述支架(5)穿设在丝杆(2)上，且所述支架(5)至少包覆在齿轮箱(6)靠近后支座(4)所在侧的外侧并能与后支座(4)相抵靠。
3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅电动滑轨，其特征在于，所述支架(5)与后支座(4)两者相对的面能相互抵靠贴合。
4.根据权利要求2所述的一种汽车座椅电动滑轨，其特征在于，所述支架(5)包括呈u型的u型板部(5a)和位于u型板部(5a)两侧且呈直板状的板翼部(5b)，所述板翼部(5b)和u型板部(5b)一体成型，且所述u型板部(5a)将齿轮箱(6)包覆在内，每个板翼部(5b)上均开设有用于与内轨(1b)固定连接的安装孔(5b1)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车座椅电动滑轨，其特征在于，所述后支座(4)包括沿竖向设置的支板(4a)和垂直连接于支板(4a)的固定板(4b)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄道祝，李俊超，李晖，李翔，周国宇，
申请(专利权)人：俱进汽车部件集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。