【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其是一种汽车制动控制方法、计算机装置和存储介质。
技术介绍
1、紧急制动又称为急刹车，汽车在行驶过程中进行急刹车时，容易导致追尾的风险，从而危害生命和财产安全。其中，以某一特定汽车为本车的角度，其急刹车时面临的追尾风险包括本车对前车的追尾风险以及后车对本车的追尾风险，在本车前后近距离内同时存在前车和后车的情况下，本车的操作对这两种追尾风险的影响作用是相反的，因此对本车的驾驶员的驾驶技能和应变能力提出了较高的要求，本车的驾驶员容易因为紧张等原因而操作不当，没有在合适的时间做出合适的制动操作，从而发生追尾事故。
技术实现思路
1、针对目前的汽车制动技术依赖驾驶员的驾驶技能和应变能力，难以有效应对同时存在前车和后车的情况下的紧急制动面临的追尾风险等技术问题，本专利技术的目的在于提供一种汽车制动控制方法、计算机装置和存储介质。
2、一方面，本专利技术实施例包括一种汽车制动控制方法，所述汽车制动控制方法包括以下步骤：
3、检测前车碰撞风险；所述前车碰撞风险表示本车对前车发生追尾的风险；
4、检测后车碰撞风险；所述后车碰撞风险表示后车对本车发生追尾的风险；
5、根据所述前车碰撞风险和所述后车碰撞风险，生成制动力度目标信息。
6、进一步地，所述检测前车碰撞风险，包括：
7、检测前车相对速度、前车相对加速度和前车实际距离；所述前车相对速度为本车与前车之间的相对速度，所述前车相对加速度为本车与前车之间的相对
8、根据所述前车相对速度和前车相对加速度，确定前车刹停距离；
9、根据所述前车实际距离与所述前车刹停距离，确定所述前车碰撞风险；其中，所述前车碰撞风险的大小与所述前车实际距离与所述前车刹停距离之差的绝对值大小负相关；
10、所述检测后车碰撞风险，包括：
11、检测后车相对速度、后车相对加速度和后车实际距离；所述后车相对速度为本车与后车之间的相对速度，所述后车相对加速度为本车与后车之间的相对加速度，所述后车实际距离为本车与后车之间的相对距离；
12、根据所述后车相对速度和后车相对加速度，确定后车刹停距离；
13、根据所述后车实际距离与所述后车刹停距离，确定所述后车碰撞风险；其中，所述后车碰撞风险的大小与所述后车实际距离与所述后车刹停距离之差的绝对值大小负相关。
14、进一步地，所述根据所述前车碰撞风险和所述后车碰撞风险，生成制动力度目标信息，包括：
15、设置本车加速度；
16、根据所述本车加速度对应的所述前车相对加速度与所述前车相对速度和所述前车刹停距离之间的约束关系，以及所述本车加速度对应的所述后车相对加速度与所述后车相对速度和所述后车刹停距离之间的约束关系，以所述前车刹停距离与所述后车刹停距离之和最大化为目标，确定所述本车加速度的目标值；
17、根据所述本车加速度的目标值，确定所述制动力度目标信息。
18、进一步地，所述根据所述前车碰撞风险和所述后车碰撞风险，生成制动力度目标信息，包括：
19、获取前车碰撞权重和后车碰撞权重；所述前车碰撞权重为与所述前车碰撞风险相匹配的权重，所述后车碰撞权重为与所述后车碰撞风险相匹配的权重；
20、根据所述前车碰撞权重和所述后车碰撞权重，对所述前车碰撞风险和所述后车碰撞风险进行加权求和，获得加权碰撞风险；
21、根据所述加权碰撞风险，生成所述制动力度目标信息；其中，所述制动力度目标信息表示的制动力度大小，与所述加权碰撞风险偏向于所述前车碰撞风险的程度正相关。
22、进一步地，所述获取前车碰撞权重和后车碰撞权重，包括：
23、检测本车的车上人员物品类型信息以及车上人员物品位置信息；
24、根据所述车上人员物品类型信息，确定相应的权重值；
25、遍历全部所述车上人员物品位置信息，将所述车上人员物品位置信息对应的所述车上人员物品类型信息相应的所述权重值，归集为所述前车碰撞权重或者所述后车碰撞权重。
26、进一步地，所述汽车制动控制方法还包括：
27、根据所述制动力度目标信息，生成提示信息；
28、显示所述提示信息。
29、进一步地，所述汽车制动控制方法还包括：
30、检测本车的当前制动踏板位置信息；
31、根据所述制动力度目标信息，确定目标制动踏板位置信息；
32、根据所述当前制动踏板位置信息与所述目标制动踏板位置信息之间的位置差距，生成阻尼控制指令；
33、根据所述阻尼控制指令，控制本车的制动踏板的阻尼。
34、进一步地，所述汽车制动控制方法还包括：
35、根据所述制动力度目标信息，生成制动控制指令；
36、根据所述制动控制指令，执行自动制动。
37、另一方面，本专利技术实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，存储器用于存储至少一个程序，处理器用于加载至少一个程序以执行实施例中的一种汽车制动控制方法。
38、另一方面，本专利技术实施例还包括一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的一种汽车制动控制方法。
39、本专利技术的有益效果是：实施例中的汽车制动控制方法，所获得的制动力度目标信息表示的制动力度大小，是控制模块根据前车碰撞风险和后车碰撞风险确定的，因此制动力度目标信息能够为对本车接下来的制动操作提供指引，根据制动力度目标信息对本车执行的制动操作能够与前车碰撞风险和后车碰撞风险相匹配，例如在前车碰撞风险和后车碰撞风险同时存在的情况下，降低前车碰撞风险和后车碰撞风险相互影响产生的综合风险；在人工驾驶的情况下，制动力度目标信息能够为驾驶员提供明确的制动操作指引，从而能够通过控制模块来实现辅助制动，弥补对驾驶员的驾驶技能和应变能力不足；制动力度目标信息还能够用来作为自动驾驶的制动控制目标，从而实现基于对前车碰撞风险和后车碰撞风险的判断而进行自动制动。
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1.一种汽车制动控制方法，其特征在于，所述汽车制动控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述前车碰撞风险和所述后车碰撞风险，生成制动力度目标信息，包括：
4.根据权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述前车碰撞风险和所述后车碰撞风险，生成制动力度目标信息，包括：
5.根据权利要求4所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述获取前车碰撞权重和后车碰撞权重，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述汽车制动控制方法还包括：
7.根据权利要求1-5任一项所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述汽车制动控制方法还包括：
8.根据权利要求1-5任一项所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述汽车制动控制方法还包括：
9.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储至少一个程序，处理器用于加载至少一个程序以执行权利要求1-8任一项所述的汽
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-8任一项所述的汽车制动控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车制动控制方法，其特征在于，所述汽车制动控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述前车碰撞风险和所述后车碰撞风险，生成制动力度目标信息，包括：
4.根据权利要求1所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述根据所述前车碰撞风险和所述后车碰撞风险，生成制动力度目标信息，包括：
5.根据权利要求4所述的汽车制动控制方法，其特征在于，所述获取前车碰撞权重和后车碰撞权重，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车制动控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀冰，陈海旋，刘小锐，陈英贤，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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