【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑施工机器人的，特别是涉及一种机械夹爪及铺贴机器人。
技术介绍
1、地砖铺贴机器人用于将地砖运输并铺贴至地面的指定位置，地砖拿取和铺贴通常是由机械夹爪末端的吸盘组件来完成的。传统的机械夹爪无通常只能适用一种规格的地砖，无法适应多规格瓷砖的铺贴，产品的使用场景较为单一。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请旨在提供一种机械夹爪及铺贴机器人，可相应的调整吸盘振捣单元的位置，以适应不同规格地砖的抓取。
2、第一方面，本申请实施例提供一种机械夹爪，包括：
3、可调节安装板和吸盘振捣组件；
4、所述吸盘振捣组件包括多个吸盘振捣单元，所述吸盘振捣单元设置于所述可调节安装板的底部；其中，至少部分所述吸盘振捣单元可移动的设置于所述可调节安装板的底部，使得其与其他所述吸盘振捣单元的距离可调整。
5、作为一种可选的实施例，所述吸盘振捣单元包括四个，每个所述吸盘振捣单元可移动的设置于所述可调节安装板的底部，使得每个所述吸盘振捣单元之间能够呈矩形形状分布，且该矩形形状的大小可调整。
6、作为一种可选的实施例，所述可调节安装板的底部设置有滑槽；
7、所述吸盘振捣单元包括滑动部，所述滑动部滑动设置于对应的所述滑槽内，从而调节该吸盘振捣单元与其他所述吸盘振捣单元的距离。
8、作为一种可选的实施例，所述滑槽位于该矩形形状的对角线上，使得每个所述吸盘振捣单元能够沿该对角线的方向靠近或远离位于其对角的所述吸
9、作为一种可选的实施例，所述可调节安装板的底部沿所述滑槽设置有多个锁定位，所述吸盘振捣单元沿所述滑槽移动后，通过紧固件锁定于对应的锁定位。
10、作为一种可选的实施例，所述可调节安装板的底部设置有旋转式安装座，所述吸盘振捣单元安装于所述旋转式安装座上，所述旋转式安装座通过旋转带动所述吸盘振捣单元移动至第一位置和第二位置，其中，所述第一位置位于所述矩形形状对角线的外侧，所述第二位置对于所述矩形形状对角线的内侧。
11、作为一种可选的实施例，所述吸盘振捣单元包括底座，安装于所述底座上的振捣驱动电机，以及与所述振捣驱动电机连接的吸盘振捣壳体，所述吸盘振捣壳体上设置有负压吸盘。
12、作为一种可选的实施例，固定板和调平组件；
13、所述调平组件安装于所述固定板和所述可调节安装板之间，用于调节所述可调节安装板的水平度。
14、作为一种可选的实施例，还包括控制器和多个检测传感器，所述检测传感器对应设置于所述吸盘振捣单元上，所述控制器分别与所述吸盘振捣单元和所述检测传感器连接；
15、所述控制器用于控制每个所述吸盘振捣单元的开启或关闭，所述检测传感器用于检测其下方有无地砖，并发送检测信息给所述控制器。
16、第二方面，本申请实施例提供了一种铺贴机器人，包括：移动底盘、设置于所述移动底盘上的机械臂，以及第一方面实施例提供的机械夹爪，所述机械夹爪设置于所述机械臂的末端关节上。
17、本申请实施例的机械夹爪和铺贴机器人，在铺贴不同规格地砖时，可相应的调整吸盘振捣单元的位置，以适应不同规格地砖的抓取，使得不同地砖都能有比较好的抓取和振捣位，保证地砖抓取点更大、更可靠，同时保证了地砖下压振捣时地砖、浆料和铺贴面贴合更紧密。
18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
19、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
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1.一种机械夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的机械夹爪，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的机械夹爪，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：
9.根据权利要求1-8任一项所述的机械夹爪，其特征在于：
10.一种铺贴机器人，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械夹爪，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的机械夹爪，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的机械夹爪，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的机械夹爪，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄锐雪，
申请(专利权)人：深圳美筑智成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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