一种铺浆设备及外置料斗制造技术

技术编号:40174403 阅读:7 留言:0更新日期:2024-01-26 23:43
本申请涉及建筑机器人技术领域,特别是涉及一种铺浆设备及外置料斗。铺浆设备包括:铺浆主机和外置料斗;铺浆主机包括机架、设置于机架上的供浆机构和铺浆机构,供浆机构用于给铺浆机构供给浆料,供浆机构包括储料仓;外置料斗包括顶部的进料口、底部的出料口和固定部;外置料斗通过固定部可拆卸地安装于机架上时,出料口与储料仓连通,以使外置料斗内的浆料能够从所述出料口流入所述储料仓中。相比于现有技术,本申请实施例采用外置快拆式料斗的方式解决在不增加铺浆主机设备整机尺寸的情况下原储料仓容量小的问题;采用外置料斗插入到机器人设备自身储料仓内的方式解决原储料仓加料口口径小,加料易外漏的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及建筑机器人,特别是涉及一种铺浆设备及外置料斗


技术介绍

1、在铺贴瓷砖时,铺浆设备用于在铺贴面铺设瓷砖胶。铺浆设备通过送料机构将瓷砖胶浆料送入料斗(储料仓)内,而料斗用于存储浆料并使浆料汇聚后从铺浆终端的出料口流出。传统的料斗一般都固设于铺浆设备的机架上,存在加料难度大,加料时浆料容易外漏,料斗容量受限等问题。


技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题,本申请提供了一种铺浆设备及外置料斗,该外置料斗可拆卸安装于铺浆设备上,从而可以取下外置料斗再加料,降低了加料难度,且加料时浆料不易外漏。

2、根据本申请实施例的第一方面,提供一种铺浆设备,包括:铺浆主机和外置料斗;

3、所述铺浆主机包括机架、设置于机架上的供浆机构和铺浆机构,所述供浆机构用于给所述铺浆机构供给浆料,所述供浆机构包括储料仓;

4、所述外置料斗包括顶部的进料口、底部的出料口和固定部;所述外置料斗通过所述固定部可拆卸地安装于所述机架上时,所述出料口与所述储料仓连通,以使所述外置料斗内的浆料能够从所述出料口流入所述储料仓中。

5、在一可选的实施例中,所述储料仓的顶部设置有储仓口,所述外置料斗通过所述固定部可拆卸地安装于所述机架上时,所述外置料斗位于所述储料仓的上方,且所述出料口从所述储仓口伸入所述储料仓内。

6、在一可选的实施例中,所述机架上设置有固定支架,所述固定支架位于所述储料仓的上方;所述外置料斗还包括位于所述进料口和所述出料口之间的变径连接段,所述变径连接段的沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小;所述固定部包括所述变径连接段的外壁,所述变径连接段的外壁用于抵接固定于所述固定支架上,以将所述外置料斗安装于所述机架上。

7、在一可选的实施例中,所述外置料斗还包括依次设置于所述进料口和所述出料口之间的第一连接段和第二连接段;所述第一连接段的第一侧壁的下部向内倾斜,所述第二连接段的第二侧壁的下部向内倾斜,其中,所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的侧壁。

8、所述第二连接段还包括位于所述第二侧壁两侧的第三侧壁和第四侧壁,所述第三侧壁和所述第四侧壁相对设置,且所述第三侧壁和所述第四侧壁的下部均向内倾斜;所述机架上设置有固定支架,所述固定部包括所述第二连接段的外壁,所述第二连接段的外壁用于抵接固定于所述固定支架上,以将所述外置料斗安装于所述机架上。

9、在一可选的实施例中,所述外置料斗还包括密封组件,所述密封组件包括挡板和拉绳;所述挡板用于卡设于所述出料口的内侧,以封闭所述出料口;所述拉绳的一端连接所述挡板,所述拉绳的另一端被向上提拉时带动所述挡板打开所述出料口。

10、在一可选的实施例中,所述外置料斗的出料口的横截面积自上而下逐渐减小;所述挡板卡接于所述出料口的内壁。

11、根据本申请实施例的第二方面,提供一种外置料斗,包括顶部的进料口和底部的出料口,以及位于所述进料口和所述出料口之间的固定部,所述外置料斗能够通过所述固定部固定于铺浆主机的机架上,使得所述出料口与所述铺浆主机的供浆机构的储料仓连通,以使所述外置料斗内的浆料能够从所述出料口流入储料仓中。

12、在一可选的实施例中,所述外置料斗还包括位于所述进料口和所述出料口之间的变径连接段,所述变径连接段的横截面积自上而下逐渐减小;所述固定部包括所述变径连接段的外壁,所述变径连接段的外壁用于抵接固定于铺浆主机的固定支架上,以将所述外置料斗安装于铺浆主机上。

13、在一可选的实施例中,所述外置料斗还包括依次设置于所述进料口和所述出料口之间的第一连接段和第二连接段;所述第一连接段的第一侧壁的下部向内倾斜,所述第二连接段的第二侧壁的下部向内倾斜,其中,所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的侧壁;所述第二连接段还包括位于所述第二侧壁两侧的第三侧壁和第四侧壁,所述第三侧壁和所述第四侧壁相对设置,且所述第三侧壁和所述第四侧壁的下部均向内倾斜;所述固定部包括所述第二连接段的外壁,所述第二连接段的外壁用于抵接固定于铺浆主机的固定支架上,以将所述外置料斗安装于铺浆主机上。

14、在一可选的实施例中,所述外置料斗还包括密封组件,所述密封组件包括挡板和拉绳;所述挡板用于卡设于所述出料口的内侧,以封闭所述出料口;所述拉绳的一端连接所述挡板,所述拉绳的另一端被向上提拉时带动所述挡板打开所述出料口。

15、在一可选的实施例中,所述外置料斗的出料口的横截面积自上而下逐渐减小;所述挡板卡接于所述出料口的内壁。

16、本申请上述实施例中的技术方案,采用外置快拆式料斗的方式解决在不增加铺浆主机设备整机尺寸的情况下原储料仓容量小的问题;采用外置料斗插入到机器人设备自身储料仓内的方式解决原储料仓加料口口径小,加料易外漏的问题。

17、进一步地,外置料斗的两侧面形成“倒八字”形,可以更好地与机架上的“口字型”的固定支架相匹配,实现外置料斗的快拆,从而不必像传统技术那样采用螺丝将料斗固定于机身上。

18、在外置料斗内设置高度不同,但相对且倾斜方向相反的第一侧壁和第二侧壁,从而在这两个过渡斜面的共同压力作用下,外置料斗内的浆料不会很快的添加到铺浆主机自身的储料仓内,避免了添加浆料一次性过多,以致会从储料仓内外溢;当铺浆主机上的储料仓内余料低于外置料斗出料口,失去了自身料斗内添加剂的压力作用,外置料斗将会进行快速的进行补料至储料仓内余料与外置料斗出料口齐平,随着余料的减少,外置料斗自动进行补料,无需人工干预。

19、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。

20、为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本申请。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铺浆设备,其特征在于,包括:铺浆主机和外置料斗;

2.根据权利要求1所述的铺浆设备,其特征在于,所述储料仓的顶部设置有储仓口,所述外置料斗通过所述固定部可拆卸地安装于所述机架上时,所述外置料斗位于所述储料仓的上方,且所述出料口从所述储仓口伸入所述储料仓内。

3.根据权利要求2所述的铺浆设备,其特征在于,所述机架上设置有固定支架,所述固定支架位于所述储料仓的上方;所述外置料斗还包括位于所述进料口和所述出料口之间的变径连接段,所述变径连接段的沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小;所述固定部包括所述变径连接段的外壁,所述变径连接段的外壁用于抵接固定于所述固定支架上,以将所述外置料斗安装于所述机架上。

4.根据权利要求2所述的铺浆设备,其特征在于,所述外置料斗还包括依次设置于所述进料口和所述出料口之间的第一连接段和第二连接段;所述第一连接段的第一侧壁的下部向内倾斜,所述第二连接段的第二侧壁的下部向内倾斜,其中,所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的侧壁;

5.根据权利要求1至4任意一项所述的铺浆设备,其特征在于,所述外置料斗还包括密封组件,所述密封组件包括挡板和拉绳;所述挡板用于卡设于所述出料口的内侧,以封闭所述出料口;所述拉绳的一端连接所述挡板,所述拉绳的另一端被向上提拉时带动所述挡板打开所述出料口。

6.根据权利要求5所述的铺浆设备,其特征在于,所述外置料斗的出料口的横截面积自上而下逐渐减小;所述挡板卡接于所述出料口的内壁。

7.一种外置料斗,其特征在于,包括顶部的进料口和底部的出料口,以及位于所述进料口和所述出料口之间的固定部,所述外置料斗能够通过所述固定部固定于铺浆主机的机架上,使得所述出料口与所述铺浆主机的供浆机构的储料仓连通,以使所述外置料斗内的浆料能够从所述出料口流入储料仓中。

8.根据权利要求7所述的外置料斗,其特征在于,所述外置料斗还包括位于所述进料口和所述出料口之间的变径连接段,所述变径连接段的横截面积自上而下逐渐减小;所述固定部包括所述变径连接段的外壁,所述变径连接段的外壁用于抵接固定于铺浆主机的固定支架上,以将所述外置料斗安装于铺浆主机上。

9.根据权利要求7所述的外置料斗,其特征在于,所述外置料斗还包括依次设置于所述进料口和所述出料口之间的第一连接段和第二连接段;所述第一连接段的第一侧壁的下部向内倾斜,所述第二连接段的第二侧壁的下部向内倾斜,其中,所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的侧壁;

10.根据权利要求7至9任意一项所述的外置料斗,其特征在于,所述外置料斗还包括密封组件,所述密封组件包括挡板和拉绳;所述挡板用于卡设于所述出料口的内侧,以封闭所述出料口;所述拉绳的一端连接所述挡板,所述拉绳的另一端被向上提拉时带动所述挡板打开所述出料口;

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【技术特征摘要】

1.一种铺浆设备,其特征在于,包括:铺浆主机和外置料斗;

2.根据权利要求1所述的铺浆设备,其特征在于,所述储料仓的顶部设置有储仓口,所述外置料斗通过所述固定部可拆卸地安装于所述机架上时,所述外置料斗位于所述储料仓的上方,且所述出料口从所述储仓口伸入所述储料仓内。

3.根据权利要求2所述的铺浆设备,其特征在于,所述机架上设置有固定支架,所述固定支架位于所述储料仓的上方;所述外置料斗还包括位于所述进料口和所述出料口之间的变径连接段,所述变径连接段的沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小;所述固定部包括所述变径连接段的外壁,所述变径连接段的外壁用于抵接固定于所述固定支架上,以将所述外置料斗安装于所述机架上。

4.根据权利要求2所述的铺浆设备,其特征在于,所述外置料斗还包括依次设置于所述进料口和所述出料口之间的第一连接段和第二连接段;所述第一连接段的第一侧壁的下部向内倾斜,所述第二连接段的第二侧壁的下部向内倾斜,其中,所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的侧壁;

5.根据权利要求1至4任意一项所述的铺浆设备,其特征在于,所述外置料斗还包括密封组件,所述密封组件包括挡板和拉绳;所述挡板用于卡设于所述出料口的内侧,以封闭所述出料口;所述拉绳的一端连接所述挡板,所述拉绳的另一端被向上提拉时带动所述挡板打开所述出料口。

6.根据权利要求5所述的铺...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄锐雪
申请(专利权)人:深圳美筑智成科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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