【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑行业工业机器人的，特别是涉及一种铺浆终端及铺贴机器人。
技术介绍
1、在铺贴瓷砖时，铺贴机器人用于在铺贴面铺设瓷砖胶。铺贴机器人的铺浆终端包括铺浆仓、匀浆室以及设置于匀浆室内的螺旋输送轴。铺浆时，送料机构将瓷砖胶浆料送入铺浆仓内，铺浆仓汇聚浆料并使浆料沿铺浆宽度方向流出至匀浆室，匀浆室内的螺旋输送轴在驱动电机的驱动下旋转，从而使浆料从匀浆室下端的出浆口流出并铺设于铺贴面。
2、传统的螺旋输送轴驱动方法为：在螺旋输送轴的端部安装有同步带一类的传动机构，驱动电机的输出轴通过传动机构与螺旋输送轴连接，驱动电机通过传动机构带动螺旋输送轴正转或反转使浆料从匀浆室下端的出浆口流出。
3、上述传统的螺旋输送轴驱动方式导致铺浆终端存在以下问题：
4、1、铺贴面坑洼不平时，传动机构的同步带时紧时松容易导致传动卡滞或失效；
5、2、浆料容易粘黏传动机构影响传动可靠性，从而影响匀浆机构工作稳定性；
6、3、拆装麻烦，不便于清洗。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请旨在提供一种铺浆终端及铺贴机器人，能够提高铺浆终端的工作稳定性，且便于拆装以及清洗。
2、第一方面，本申请实施例提供一种铺浆终端，包括匀浆室和匀浆机构；所述匀浆室包括沿左右侧分布的第一侧板和第二侧板；所述匀浆机构包括螺旋输送轴和驱动电机，所述螺旋输送轴包括输送轴和螺旋叶片，所述输送轴的第一端安装于所述第一侧板，所述输送轴的第二端安装于所述第二
3、在一可选的实施例中，所述第一侧板的内侧安装有电机座，所述驱动电机安装于所述电机座上；所述电机座、所述驱动电机和所述电机轴均位于所述安装腔室内。
4、在一可选的实施例中，所述匀浆室的前侧或后侧设置有刮板，所述刮板的长度与所述匀浆室出口的宽度、以及所述匀浆室在左右方向上的内宽相同。
5、在一可选的实施例中，所述输送轴为空心转轴，其中空部分形成所述安装腔室。
6、在一可选的实施例中，所述匀浆机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括连接套和锁紧件；所述连接套设置于所述输送轴上，所述连接套沿所述输送轴的轴向设置有连接孔，所述电机轴位于所述连接孔内；所述连接套沿所述输送轴的径向还设置有锁紧孔，所述锁紧件用于通过所述锁紧孔并锁紧位于所述连接孔内的所述输送轴。
7、在一可选的实施例中，所述电机轴上设置有卡位，所述锁紧件通过锁紧孔顶紧电机轴时，卡在所述卡位处。
8、在一可选的实施例中，所述输送轴的第一端通过第一轴承组件安装于所述第一侧板，所述输送轴的第二端通过第二轴承组件安装于所述第二侧板；
9、所述第一轴承组件包括安装于所述第一侧板上的第一轴承座，以及设置于所述第一轴承座内的第一轴承；所述第二轴承组件包括安装于所述第二侧板上的第二轴承座，以及设置于所述第二轴承座内的第二轴承，且所述第二轴承为调心轴承。
10、在一可选的实施例中，所述第二轴承为调心球轴承或外球面球轴承。
11、在一可选的实施例中，所述第一轴承组件还包括第一油封，所述第一油封设置于所述第一轴承座内，并位于所述第一轴承的外侧；所述第二轴承组件还包括第二油封，所述第二油封设置于所述第二轴承座内，并位于所述第二轴承的外侧。
12、第二方面，本申请实施例提供了一种铺贴机器人，包括：送料机构以及如本申请第一方面所述的铺浆终端；所述铺浆终端还包括铺浆仓，所述匀浆室位于所述铺浆仓的下方；所述匀浆室的进浆口与所述铺浆仓的出口连通，所述送料机构的出口与所述铺浆仓的进口连通。
13、在本申请实施例的技术方案中，相比于传统的通过传动机构带动螺旋输送轴旋转，通过驱动电机的电机轴直接带动螺旋输送轴旋转，避免了铺贴面坑洼不平时，传动机构的同步带时紧时松容易导致传动卡滞或失效的问题，还通过避免浆料粘黏提高了匀浆机构工作稳定性，还便于拆装和清洗；另外，通过在输送轴内部设置安装腔室，将电机轴伸入安装腔室内部与螺旋输送轴固定连接，增加了匀浆室10以及其出口的有效宽度。
14、进一步的，本申请还将电机座、驱动电机和电机轴都安装于输送轴的安装腔室内，使得输送轴的长度可以与刮齿的长度、以及与匀浆室在左右方向上的宽度相同，一方面能够使得匀浆室的体积更小结构更紧凑，还使得刮板的后侧不会出现浆料不足，避免了铺浆边缘缺料的问题，进一步增加了匀浆室以及其出口的有效宽度，使得匀浆室出口的宽度与铺浆宽度相近；同时，驱动电机内置于输送轴内部，密封性高，浆料无法污染；清洗维护时，可直接拿出铺浆终端，拆装快捷，清洗方便。
15、进一步的，输送轴的一端采用普通球轴承支承，另一端采用调心轴承支承，降低了输送轴两端同轴度要求，铺浆作业时铺浆设备左右调整对匀浆机构的影响程度大幅降低。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
17、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种铺浆终端，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的铺浆终端，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的铺浆终端，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的铺浆终端，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一项所述的铺浆终端，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的铺浆终端，其特征在于：
7.根据权利要求1-4任一项所述的铺浆终端，其特征在于，所述输送轴的第一端通过第一轴承组件安装于所述第一侧板，所述输送轴的第二端通过第二轴承组件安装于所述第二侧板；
8.根据权利要求7所述的铺浆终端，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的铺浆终端，其特征在于：
10.一种铺贴机器人，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种铺浆终端，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的铺浆终端，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的铺浆终端，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的铺浆终端，其特征在于：
5.根据权利要求1-4任一项所述的铺浆终端，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的铺浆终端，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：黄锐雪，
申请(专利权)人：深圳美筑智成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。