一种料斗、铺浆终端及铺浆设备制造技术

本申请涉及建筑行业工业机器人的技术领域，尤其涉及一种料斗、铺浆终端及铺浆设备。该料斗具有铺浆仓，铺浆仓内设置有沿左右方向延伸的分浆块，以形成横向的第一子分浆流道和向下倾斜的第二子分浆流道，分浆块两端部和铺浆仓的左右内壁之间形成朝下的分浆口；分浆块上设置有多个分浆孔，使得部分浆料能够从各个分浆孔向下流出，另一部分浆料则会经两侧的第二子分浆流道从分浆口处向下流出，能够解决铺浆时两侧以及角部缺浆的问题，有助于提高整体铺浆质量以及铺砖质量；另外，还可以避免浆料流动过程中在分浆孔内发生堵塞；第二子分浆流道倾斜朝下设置可加快浆料在第一子分浆流道中的横向流动速度，防止出现不流动或回流区域，防止浆料固结。防止浆料固结。防止浆料固结。

【技术实现步骤摘要】
一种料斗、铺浆终端及铺浆设备


[0001]本申请涉及建筑行业工业机器人的
，特别是涉及一种料斗、铺浆终端及铺浆设备。

技术介绍

[0002]在铺贴瓷砖时，铺浆设备用于在铺贴面铺设瓷砖胶。铺浆设备通过送料机构将瓷砖胶浆料送入料斗内，而料斗则用于汇聚浆料，并均匀将浆料沿铺浆的宽度方向排出至底部，从而刮板可以均匀的将浆料铺设于铺贴面。
[0003]传统的料斗具有从上至下顺次连通的分浆室和储浆室；分浆室的上部开设有进浆口，分浆室的底壁上开设有分浆孔；分浆室通过该分浆孔与储浆室连通。
[0004]上述传统的料斗结构设计存在以下问题：
[0005]1、在第一次铺浆时容易出现角部缺料的问题；
[0006]2、铺浆时容易导致两侧缺料的问题，使得瓷砖铺贴不稳固；
[0007]3、分浆室底壁存在大量不流动区域和回流区，瓷砖胶容易固结；
[0008]4、分浆孔易发生堵塞，导致铺浆过程中出现缺料的问题。

技术实现思路

[0009]为克服相关技术中存在的问题，本申请旨在提供一种料斗、铺浆终端及铺浆设备，能够防止铺浆过程中缺料现象的产生，并能够防止料斗内的瓷砖胶固结。
[0010]第一方面，本申请实施例提供一种料斗，料斗具有铺浆仓，铺浆仓内设置有沿左右方向延伸的分浆块；铺浆仓的上端设置有进浆口，进浆口位于分浆块的上方；铺浆仓的下端设置有出浆口，出浆口位于分浆块的下方；
[0011]分浆块的上表面与铺浆仓的内上壁之间形成水平的第一子分浆流道；分浆块上沿左右方向设置有多个供浆料流出第一子分浆流道的分浆孔；分浆块的左右两端分别与铺浆仓的内壁之间形成朝下的分浆口；分浆口和第一子分浆流道之间设置有第二子分浆流道，第二子分浆流道倾斜向下设置，并使分浆口与第一子分浆流道相互连通。
[0012]作为一种可选的实施例，第一子分浆流道位于进浆口下方的左右两侧，第一子分浆流道的截面积为V2，进浆口的截面积为V1，且1/2*V1<V2<V1。
[0013]作为一种可选的实施例，所述分浆块的左右两侧分别形成向两侧并向下倾斜的第一倾斜部，所述铺浆仓的内壁对应所述第一倾斜部形成向两侧并向下倾斜的第二倾斜部，所述第一倾斜部与所述第二倾斜部围合形成所述第二子分浆流道；
[0014]所述第二子分浆流道的截面积为V3，所述第二子分浆流道的入口处的截面积V3与所述第一子分浆流道的截面积V2相同；所述第二子分浆流道的出口处的截面积V3大于所述第一子分浆流道的截面积V2，且所述V3沿所述第二子分浆流道倾斜向下的方向逐渐增大，使得浆料流出时候能够在所述第二子分浆流道中间形成一定的负压。
[0015]作为一种可选的实施例，分浆块的上表面形成沿左右方向延伸的弧形凹槽结构，
分浆孔设置于弧形凹槽结构的底部。
[0016]作为一种可选的实施例，料斗包括前盖板和后盖板，前盖板与后盖板相互可拆卸盖合以形成铺浆仓，分浆块固定于后盖板的内壁上。
[0017]作为一种可选的实施例，前盖板或者后盖板的内壁包括上部的直线段内壁以及下部的弧形段内壁，弧形段使得铺浆仓的截面积自上而下逐渐减小。
[0018]作为一种可选的实施例，第一子分浆流道的侧壁包括直线段侧壁和弧形段侧壁。
[0019]作为一种可选的实施例，前盖板和后盖板的扣合处设置有密封槽，密封槽内设置有密封带。
[0020]第二方面，本申请实施例提供了一种铺浆终端，包括：送料轴和第一方面实施例提供的料斗，料斗还具有匀浆室，匀浆室位于铺浆仓的后方且与铺浆仓的出浆口连通，出浆口处所形成的出浆流道垂直于铺贴面。
[0021]作为一种可选的实施例，匀浆室位于后盖板的后侧，刮板与前盖板为一体成型结构。
[0022]第三方面，本申请实施例提供了一种铺浆设备，包括：行走机构和第二方面实施例提供的铺浆终端，铺浆终端安装于行走机构。
[0023]本申请上述实施例中的技术方案，通过在铺浆仓内设置沿铺浆方向的左右两侧延伸的分浆块，分浆块的上表面与铺浆仓的上内壁形成水平的第一子分浆流道，分浆块的左右两侧与铺浆仓的内壁形成倾斜向下的第二子分浆流道，从而在分浆块上设置的分浆孔可以使第一子分浆流道中的浆料均匀流向分浆块的下方，而从第一子分浆流道上流动至分浆块两侧的浆料则可以沿第二子分浆流道倾斜向下从分浆口流出，从而可以避免浆料流动过程中堵塞分浆孔；浆料流动过程中从分浆块两端部的朝下设置的第二子分浆流道流出，能够防止瓷砖胶在料斗内固结，解决了相关技术中料斗内存在不流动区和回流区而导致瓷砖胶固结的问题；并能够解决铺浆时两侧以及角部缺浆的问题，有助于提高整体铺浆质量以及铺砖质量。
[0024]同时，分浆块上表面与铺浆仓内上壁之间的第一子分浆流道的截面积小于进浆口的截面积，并大于1/2进浆口的截面积，使得浆料在第一子分浆流道横向移动一定距离的过程中，具有一定的管道压力，使得浆料能够从分浆块上的分浆孔快速的均匀流下，可以减小铺浆仓的高度，减轻料斗的重量，节省成本。
[0025]另外，在第一子分浆流道的底部侧壁通过前盖板或者后盖板形成弧线段，减小第一子分浆流道底部的截面积，以及在分浆块的上表面形成凹槽结构，都能够进一步起到对第一子分浆流道增大管道压力，使浆料能够从分浆块上的分浆孔快速的均匀流下的效果。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
[0027]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例提供的料斗的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的分浆块的安装示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的铺浆时浆料流动的示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的铺浆终端的横截面示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的密封带的第一安装示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的密封带的第二安装示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的料斗下端的出浆口处的浆料流动示意图；
[0035]图8为本申请另一实施例提供的铺浆终端的横截面示意图。
[0036]图标：1000、铺浆终端；100、料斗；10、铺浆仓；11、前盖板；111、密封槽；112、直线段内壁；113、弧线段内壁；12、后盖板；13、进浆口；14、分浆块；141、分浆孔；15、密封带；16、出浆口；20、匀浆室；200、送料轴；300、刮板；A、第一子分浆流道；B、第二子分浆流道；C、分浆口。
具体实施方式
[0037]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0038]因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料斗，其特征在于，所述料斗具有铺浆仓，所述铺浆仓内设置有沿左右方向延伸的分浆块；所述铺浆仓的上端设置有进浆口，所述进浆口位于所述分浆块的上方；所述铺浆仓的下端设置有出浆口，所述出浆口位于所述分浆块的下方；所述分浆块的上表面与所述铺浆仓的内上壁之间形成水平的第一子分浆流道；所述分浆块上沿左右方向设置有多个供浆料流出所述第一子分浆流道的分浆孔；所述分浆块的左右两端分别与所述铺浆仓的内壁之间形成朝下的分浆口；所述分浆口和所述第一子分浆流道之间设置有第二子分浆流道，所述第二子分浆流道倾斜向下设置，并使所述分浆口与所述第一子分浆流道相互连通。2.根据权利要求1所述的料斗，其特征在于，所述第一子分浆流道位于所述进浆口下方的左右两侧，所述第一子分浆流道的截面积为V2，所述进浆口的截面积为V1，且1/2*V1<V2<V1。3.根据权利要求2所述的料斗，其特征在于，所述分浆块的左右两侧分别形成向两侧并向下倾斜的第一倾斜部，所述铺浆仓的内壁对应所述第一倾斜部形成向两侧并向下倾斜的第二倾斜部，所述第一倾斜部与所述第二倾斜部围合形成所述第二子分浆流道；所述第二子分浆流道的截面积为V3，所述第二子分浆流道的入口处的截面积V3与所述第一子分浆流道的截面积V2相同；所述第二子分浆流道的出口处的截面积V3大于所述第一子分浆流道的截面积V2，且所述V3沿所述第二子分...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锐雪，
申请(专利权)人：深圳美筑智成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：