【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控制方法及装置。
技术介绍
1、日常驾车过程中，经常会遇到在通过一些卡口，比如收费站、检查站等时，需要缴费、刷卡或查验身份证的情况，对于驾驶经验不太丰富的驾驶员在卡口通道停车时，对停车位置经常把握不准，不是离刷卡区或缴费处太远、就是轮胎挤住通道路肩，给驾驶员带来不必要的麻烦，如解开安全带起身或者开门下车缴费或刷卡等，还有可能造成车辆轮胎损伤，因此给车辆驾驶员带来较多不便。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控制方法及装置，通过响应于识别到道路卡口，识别车辆驾驶员的第一身体特征以及所述驾驶员在驾驶座椅上的乘坐特征，以确定所述驾驶员可够及的最远距离；根据车辆设计参数，确定主驾车窗呈全打开状态时对应的窗高；识别所述卡口对应的所述驾驶员要够到的目标区域，并确定所述目标区域对应的目标位置和目标高度；根据所述最远距离、所述窗高、所述目标位置和所述目标高度，对所述车辆进行控制，以使所述车辆在横向维度上靠近或远离所述目标区域。由此实现了对卡口通道停车位置的预测并根据预测结果对车辆进行相应控制操作，从而辅助驾驶员将车辆停靠在合适的位置，避免驾驶员需要起身或下车执行卡口要求的操作，同时避免了车辆轮胎在卡口通道路肩的剐蹭，因此在方便驾驶员操作的同时减少了车辆损伤。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控
4、根据车辆设计参数，确定主驾车窗呈全打开状态时对应的窗高；
5、识别所述卡口对应的所述驾驶员要够到的目标区域，并确定所述目标区域对应的目标位置和目标高度；
6、根据所述最远距离、所述窗高、所述目标位置和所述目标高度，对所述车辆进行控制，以使所述车辆在横向维度上靠近或远离所述目标区域。
7、可选地，所述目标区域包括所述卡口对应的操作员接递物品的区域；所述识别所述卡口对应的所述驾驶员要够到的目标区域，包括：
8、识别所述操作员的身高、体型和\或手臂长度；
9、根据所述身高、所述体型和\或所述手臂长度，确定所述操作员接递物品的区域范围；
10、将所述区域范围确定为目标区域。
11、可选地，所述根据所述最远距离、所述窗高、所述目标位置和所述目标高度，对所述车辆进行控制，包括：
12、根据所述最远距离以及所述窗高，确定所述驾驶员可够及到所述主驾车窗外的位置和高度；
13、根据所述位置和高度，以及所述目标位置和所述目标高度，确定所述车辆相对于所述目标区域需要调整的第一横向距离；
14、根据所述第一横向距离，对所述车辆进行控制。
15、可选地，所述根据所述第一横向距离，对所述车辆进行控制，包括：
16、识别所述车辆与所述卡口通道路肩之间的第二横向距离；
17、根据所述第一横向距离和所述第二横向距离，确定所述车辆对应的目标方向和目标转角；
18、根据所述目标方向和所述目标转角对所述车辆进行控制，或将所述目标方向和所述目标转角反馈给所述驾驶员，并根据所述驾驶员针对所述目标方向和所述目标转角向所述车辆输入的控制指令，对所述车辆进行控制。
19、可选地，本专利技术提供的方法还包括：根据所述位置和高度，以及所述目标位置和所述目标高度，生成所述驾驶员可够及到主驾车窗外的区域与所述目标区域的相对位置关系图；
20、将所述相对位置关系图通过显示装置进行显示；和/或在所述相对位置关系图上标记出所述目标方向和所述目标转角，并将标记后的相对位置关系图通过所述显示装置进行显示。
21、可选地，所述目标区域还包括刷卡区或扫码区，所述识别所述卡口对应的所述驾驶员要够到的目标区域，包括：
22、识别所述卡口对应的刷卡区或扫码区；
23、将所述刷卡区或扫码区确定为所述目标区域。
24、可选地，所述识别车辆驾驶员的第一身体特征以及所述驾驶员在驾驶座椅上的乘坐特征，以确定所述驾驶员可够及的最远距离，包括：识别所述驾驶员的身高、体重、上下身比例和/或手臂长度；识别所述驾驶员的坐高、坐姿和/或所述驾驶座椅相对于所述主驾车窗的前后位置；根据所述身高、所述体重、所述上下身比例和/或所述手臂长度，以及所述坐高、所述坐姿和/或所述前后位置，确定所述驾驶员可够及的最远距离。
25、可选地，所述根据车辆设计参数，确定主驾车窗呈全打开状态时对应的窗高，包括：根据所述车辆设计参数，确定所述主驾车窗下窗框的第一高度以及所述主驾车窗的窗玻璃降到最低时所述窗玻璃上沿的第二高度；将所述第一高度和所述第二高度中较高的确定为所述窗高。
26、第二方面，本专利技术实施例提供一种辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控制装置，包括：识别模块、窗高确定模块和处理模块，其中，
27、所述识别模块，用于响应于识别到道路卡口，识别车辆驾驶员的第一身体特征以及所述驾驶员在驾驶座椅上的乘坐特征，以确定所述驾驶员可够及的最远距离；并识别所述卡口对应的所述驾驶员要够到的目标区域，并确定所述目标区域对应的目标位置和目标高度；
28、所述窗高确定模块，用于根据车辆设计参数，确定主驾车窗呈全打开状态时对应的窗高；
29、所述处理模块，用于根据所述最远距离、所述窗高、所述目标位置和所述目标高度，对所述车辆进行控制，以使所述车辆在横向维度上靠近或远离所述目标区域。
30、第三方面，本专利技术实施例提供一种用于辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控制的电子设备，包括：多个处理器；存储装置，用于存储多个程序，当所述多个程序被所述多个处理器执行，使得所述多个处理器实现本专利技术实施例的一种辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控制方法。
31、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本专利技术实施例的一种辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控制方法。
32、上述专利技术的技术方案具有如下优点或有益效果：通过响应于识别到道路卡口，识别车辆驾驶员的第一身体特征以及所述驾驶员在驾驶座椅上的乘坐特征，以确定所述驾驶员可够及的最远距离；根据车辆设计参数，确定主驾车窗呈全打开状态时对应的窗高；识别所述卡口对应的所述驾驶员要够到的目标区域，并确定所述目标区域对应的目标位置和目标高度；根据所述最远距离、所述窗高、所述目标位置和所述目标高度，对所述车辆进行控制，以使所述车辆在横向维度上靠近或远离所述目标区域。由此实现了对卡口通道停车位置的预测并根据预测结果对车辆进行相应控制操作，从而辅助驾驶员将车辆停靠在合适的位置，避免驾驶员需要起身或下车执行卡口要求的操作，同时避免了车辆轮胎在卡口通道路肩的剐蹭，因此在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括所述卡口对应的操作员接递物品的区域；所述识别所述卡口对应的所述驾驶员要够到的目标区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最远距离、所述窗高、所述目标位置和所述目标高度，对所述车辆进行控制，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一横向距离，对所述车辆进行控制，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标区域还包括刷卡区或扫码区，所述识别所述卡口对应的所述驾驶员要够到的目标区域，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
8.一种辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控制装置，其特征在于，包括：识别模块、窗高确定模块以及处理模块，其中，
9.一种用于辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控制的电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读介质，其
...【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶员通过道路卡口的车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括所述卡口对应的操作员接递物品的区域；所述识别所述卡口对应的所述驾驶员要够到的目标区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最远距离、所述窗高、所述目标位置和所述目标高度，对所述车辆进行控制，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一横向距离，对所述车辆进行控制，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟，王德瑾，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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