【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种拖管车和抽吸救援机组。
技术介绍
1、我国是自然灾害和安全事故多发国家，特别是地震、泥石流等地质灾害造成的泥土埋压事故，往往造成人员埋压。事故救援时，一方面救援区域面积大，被困人员数量多、埋压深度深，另一方面救援窗口期短，环境复杂，事故后72小时是抢救生命的关键时期。
2、目前，消防救援队伍清理被埋压人员上方埋压物的救援效率低，被埋压人员上方的埋压物难以快速清除。常规机械设备(挖掘机、装载机、推土机等)近距离实施救援，大载荷机械接触存在对被掩埋人员产生二次伤害的风险(碰撞、挤压等)，仅适用于救援外围区域。常规的人工手持工具清理或徒手清理的方式劳动强度大，效率低，而且事故现场，一般极易发生二次坍塌，对救援人员产生较大安全风险。
3、为了快速、安全地清除埋压物，事故现场需采用专门的抽吸救援设备对埋压物执行抽吸作业。抽吸救援设备主要有两种驱动形式，一种是柴油发动机或汽油发动机驱动，另一种是电驱动，用于驱动液压泵组为设备提供动力。随着“双碳”政策的推行，采用柴油发动机或汽油发动机驱动不但污染环境而且噪音较大，电驱动形式得到快速发展。
4、但是，目前抽吸救援设备的电驱动力技术仍然存在续航能力差、充电时间长、保护检测少等不足之处，影响救援效率。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种拖管车和抽吸救援机组，以提升救援效率。
2、本公开的第一方面提供一种拖管车，用于抽吸救援，包括：
3、充电接口，被
4、动力电池，可选择地与所述充电接口电连接；
5、电机泵组，被配置为提供液压动力，所述电机泵组可选择地与所述充电接口和所述动力电池电连接；和
6、供电控制单元，与所述充电接口和所述动力电池通讯连接并被配置为在所述充电接口得电的状态，使所述充电接口向所述电机泵组供电，且根据所述动力电池的电量确定所述充电接口是否向所述动力电池充电。
7、根据本公开的一些实施例，所述供电控制单元被配置为在所述充电接口失电的状态，使所述动力电池向所述电机泵组供电。
8、根据本公开的一些实施例，所述供电控制单元被配置为在所述充电接口得电的状态，使所述动力电池与所述电机泵组之间断电，以使所述充电接口单独向所述电机泵组供电。
9、根据本公开的一些实施例，所述供电控制单元包括：
10、常开继电器，设置于所述充电接口和所述电机泵组之间的电路上，在所述充电接口得电的状态，所述常开继电器的线圈得电，使所述充电接口与所述电机泵组导通；和
11、常闭继电器，设置于所述动力电池和所述电机泵组之间的电路上，在所述充电接口得电的状态，所述常闭继电器的线圈得电，使所述动力电池与所述电机泵组断开。
12、根据本公开的一些实施例，所述供电控制单元包括二极管，所述二极管设置于所述动力电池和常闭继电器之间的电路上且由所述动力电池向所述电机泵组单向导通。
13、根据本公开的一些实施例，所述供电控制单元被配置为：
14、若所述充电接口被切换至得电的状态，且所述动力电池的电量小于第一预设电量值，使所述充电接口向所述动力电池充电，直至所述动力电池处于满电状态；
15、若所述充电接口被切换至得电的状态，且所述动力电池的电量大于第二预设电量值，使所述充电接口与所述动力电池断电，其中所述第二预设电量值大于所述第一预设电量值。
16、根据本公开的一些实施例，包括：
17、倾角传感器，被配置为检测所述拖管车的车身相对于水平面的倾角，所述倾角包括俯仰角和滚转角至少之一；
18、报警单元，能够发出报警信号；和
19、动作控制单元，与所述倾角传感器和所述报警单元通讯连接并被配置为若所述俯仰角大于第一预设角度值，或所述滚转角大于第二预设角度值，使所述报警单元发出报警信号。
20、根据本公开的一些实施例，包括：
21、倾角传感器，被配置为检测所述拖管车的车身相对于水平面的倾角，所述倾角包括俯仰角和滚转角至少之一；
22、控制阀组，设置于所述拖管车的液压系统中，包括臂架回转控制阀和臂架变幅控制阀至少之一，所述臂架回转控制阀被配置为控制所述拖管车的臂架的回转动作，所述臂架变幅控制阀被配置为控制所述拖管车的臂架的变幅动作；和
23、动作控制单元，与所述倾角传感器和所述控制阀组通讯连接并被配置为：若所述滚转角大于第三预设角度值，使所述臂架回转控制阀失电以使所述臂架无法执行回转动作，和/或，若所述俯仰角大于第四预设角度值，使所述臂架变幅控制阀失电以使所述臂架无法执行变幅动作。
24、根据本公开的一些实施例，包括：
25、气体传感器，被配置为检测所述拖管车所处环境中危险气体的浓度；
26、报警单元，能够发出报警信号；和
27、动作控制单元，与所述气体传感器和报警单元通讯连接并被配置为若所述浓度大于预设浓度值，使所述报警单元发出报警信号。
28、根据本公开的一些实施例，包括：
29、涉水传感器，被配置为检测所述拖管车的涉水深度；
30、报警单元，能够发出报警信号；和
31、动作控制单元，与所述涉水传感器和报警单元通讯连接并被配置为若所述涉水深度大于预设深度值，使所述报警单元发出报警信号。
32、根据本公开的一些实施例，包括：
33、涉水传感器，被配置为检测所述拖管车的涉水深度；
34、控制阀组，设置于所述拖管车的液压系统中，包括行走控制阀，所述行走控制阀被配置为控制所述拖管车的行走机构的行走动作；和
35、动作控制单元，与所述涉水传感器和所述行走控制阀通讯连接并被配置为若所述涉水深度大于预设深度值且持续第一时长，使所述行走控制阀失电以使所述行走机构无法执行行走动作。
36、根据本公开的一些实施例，包括：
37、温度传感器，被配置为检测所述拖管车的液压系统中液压油的油温；
38、散热器，设置于所述液压系统中并被配置为使所述液压油散热；和
39、动作控制单元，与所述温度传感器和所述散热器通讯连接并被配置为若所述油温大于第一温度值且持续第二时长，使所述散热器处于运行状态，若所述油温小于第二温度值且持续第三时长，使所述散热器处于非运行状态。
40、根据本公开的一些实施例，包括：
41、监控单元，被配置为获取所述拖管车所处环境的语音信息和图像信息；
42、遥控单元，被配置为执行遥控操作；和
43、动作控制单元，与所述遥控单元通讯连接并被配置为响应于所述遥控操作，使所述拖管车的行走机构和臂架执行对应的动作。
44、本公开的第二方面提供一种抽吸救援机组，包括：
45、本公开的第一方面所述的拖管车；...
【技术保护点】
1.一种拖管车，用于抽吸救援，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述供电控制单元(304)被配置为在所述充电接口(3011)失电的状态，使所述动力电池(302)向所述电机泵组(303)供电。
3.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述供电控制单元(304)被配置为在所述充电接口(3011)得电的状态，使所述动力电池(302)与所述电机泵组(303)之间断电，以使所述充电接口(3011)单独向所述电机泵组(303)供电。
4.根据权利要求3所述的拖管车，其特征在于，所述供电控制单元(304)包括：
5.根据权利要求4所述的拖管车，其特征在于，所述供电控制单元(304)包括二极管(3043)，所述二极管(3043)设置于所述动力电池(302)和常闭继电器(3042)之间的电路上且由所述动力电池(302)向所述电机泵组(303)单向导通。
6.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述供电控制单元(304)被配置为：
7.根据权利要求1至6中任一所述的拖管车，其特征在于，包括：
8.根据权利要求1至6中任一所述的拖管车，其特征在于，包括：
9.根据权利要求1至6中任一所述的拖管车，其特征在于，包括：
10.根据权利要求1至6中任一所述的拖管车，其特征在于，包括：
11.根据权利要求1至6中任一所述的拖管车，其特征在于，包括：
12.根据权利要求1至6中任一所述的拖管车，其特征在于，包括：
13.根据权利要求1至6中任一所述的拖管车，其特征在于，包括：
14.一种抽吸救援机组，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种拖管车，用于抽吸救援，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述供电控制单元(304)被配置为在所述充电接口(3011)失电的状态，使所述动力电池(302)向所述电机泵组(303)供电。
3.根据权利要求1所述的拖管车，其特征在于，所述供电控制单元(304)被配置为在所述充电接口(3011)得电的状态，使所述动力电池(302)与所述电机泵组(303)之间断电，以使所述充电接口(3011)单独向所述电机泵组(303)供电。
4.根据权利要求3所述的拖管车，其特征在于，所述供电控制单元(304)包括：
5.根据权利要求4所述的拖管车，其特征在于，所述供电控制单元(304)包括二极管(3043)，所述二极管(3043)设置于所述动力电池(302)和常闭继电器(3042...
【专利技术属性】
技术研发人员：马立群，郑文，韩松峰，荣猛，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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