【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、车辆在静止或正常行驶过程中，电子控制单元发送报文，实时监控各种开关信号。当线束接插件接触或搭铁不良等情况发生时，容易导致信号高频切换类型故障的发生。
2、传统方法中，通常根据开关量信号的变化规律，可以检测出点子整车控制单元的故障情况，然而，当信号出现因振动导致的物理问题时，根据变化规律往往无法准确检测故障情况。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保证故障检测准确性的故障检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种故障检测方法，包括：
3、在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号；
4、在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测；
5、在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测。
6、在其中一个实施例中，对开关量信号进行校验的过程，包括：
7、按照目标采集周期，重复获取车辆的开关量信号；
8、针对每一次获取的开关量信号，确定开关量信号的信号状态；
9、在信号状态为第一状态或第二状态对应的开关量信号的数量达到目标数量的情况下，确定对开关量信号校验通过。
10、在其中一个实施例中，根据信号频率对
11、根据信号频率获取开关量信号的切换频率；切换频率为目标时间段内，开关量信号由第一状态切换至第二状态、或开关量信号由第二状态切换至第一状态的次数；
12、在切换频率不满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号发生紊乱故障。
13、在其中一个实施例中，该方法还包括：
14、在切换频率满足目标频率要求条件的情况下，确定开关量信号未发生故障，返回获取车辆的开关量信号的步骤，并继续执行，以对开关量信号进行故障检测。
15、在其中一个实施例中，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测的步骤，包括：
16、通过电压表获取车辆的测量电压；
17、在测量电压与标准电压的差值超过目标阈值的情况下，确定开关量信号发生硬件故障。
18、在其中一个实施例中，该方法还包括：
19、在确定开关量信号发生故障的情况下，确定故障对应的故障原因；
20、根据故障原因生成预警信号，并将预警信号发送至整车控制单元，以指示整车控制单元根据预警信号对车辆进行预警控制。
21、第二方面，本申请还提供了一种故障检测装置，包括：
22、信号获取模块，用于在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号；
23、第一检测模块，用于在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测；
24、第二检测模块，用于在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测。
25、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面中任意一项的方法步骤。
26、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一项的方法步骤。
27、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任意一项的方法步骤。
28、上述故障检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过在车辆处于启动状态的情况下，获取车辆的开关量信号，在对开关量信号校验通过的情况下，获取开关量信号的信号频率，根据信号频率对开关量信号进行第一故障检测，在对开关量信号校验不通过的情下，通过电压表对开关量信号进行第二故障检测，能够有效检测开关量信号故障，保证故障检测准确性。
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1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述开关量信号进行校验的过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号频率对所述开关量信号进行第一故障检测，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过电压表对所述开关量信号进行第二故障检测，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执
...【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述开关量信号进行校验的过程，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号频率对所述开关量信号进行第一故障检测，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过电压表对所述开关量信号进行第二故障检测，包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松，张馨文，毕旺洋，李家辉，周晓冰，杨智凯，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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