【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械生产，具体地，涉及一种履带底盘装配总成和工程机械产线。
技术介绍
1、在目前常见的挖掘机装配线的托带轮装配工序中，需通过行车将托带轮吊运至履带架的装配位置上，过程中需两名工人分别操控行车和扶持托带轮。此外，用于装配固定托带轮和履带架的螺栓和垫片等装配件需通过人工操控叉车整箱运送至装配工位。在装配固定托带轮和履带架时，托带轮需人工使用撬棍进行螺栓孔对正，再将螺栓垫片组装好，涂上螺纹胶，将螺栓组件装入螺栓孔，然后使用气动扳手或电动扳手对螺栓组件预拧紧，再使用力矩扳手使螺栓组件的拧紧力矩达到规定值，完成终拧紧。由于该装配工序全程需要人工参与，不可避免地存在浪费人力、装配效率低下、装配质量一致性差等诸多问题，因此现阶段亟待对托带轮装配工序作优化改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本技术提供了一种履带底盘装配总成和工程机械产线，能够实现托带轮与履带架的全自动化装配，全程无须人工参与，以达到节省人力、提高装配效率和保证装配质量一致性等目的。
2、为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种履带底盘装配总成，其包括：
3、上料系统，包括用于放置托带轮的托带轮放料机构、用于放置履带架的履带架放料机构和用于将所述托带轮定位在所述履带架上的上料执行设备；
4、装配系统，包括用于放置装配件的装配件放料机构和用于将相互定位的所述托带轮和所述履带架通过所述装配件进行固定的装配执行设备；和
5、处理系统，分别与所述上料执
6、可选地，所述履带底盘装配总成包括：
7、识别系统，与所述处理系统通信，且用于识别待对准装配的所述履带架的履带架装配位和所述托带轮的托带轮装配位。
8、可选地，所述识别系统包括：
9、第一上料识别设备，设置在所述上料执行设备中，且用于识别所述履带架装配位以及放置在所述托带轮放料机构中的所述托带轮的托带轮型号和托带轮位置；和
10、第二上料识别设备，与所述处理系统通信且用于识别所述托带轮装配位。
11、可选地，所述识别系统包括能够识别放置在所述托带轮放料机构中的所述托带轮的托带轮型号的第一上料识别设备，所述处理系统与所述第一上料识别设备通信且还配置能够在根据预先输入的生产计划信息确定所述托带轮型号错误时向外输出托带轮更换信号。
12、可选地，所述识别系统包括用于识别放置在所述装配件放料机构中的所述装配件的装配件型号的装配识别设备，所述处理系统与所述装配识别设备通信且还配置为能够在根据预先输入的生产计划信息确定所述装配件型号正确时驱动所述装配执行设备执行所述装配件的装配工序。
13、可选地，所述装配件放料机构包括用于将待输出的所述装配件缓存的输出缓存位，所述处理系统与所述装配件放料机构通信且还配置为能够在确定所述装配件型号正确时驱动所述装配件放料机构将所述装配件移动至所述输出缓存位。
14、可选地，所述装配识别设备设置在所述装配执行设备中且还配置为能够识别已与所述履带架装配位对准的所述托带轮装配位。
15、可选地，所述识别系统包括用于识别放置在所述装配件放料机构中的所述装配件的装配件型号的装配识别设备，所述处理系统与所述装配识别设备通信且还配置为能够在根据预先输入的生产计划信息确定所述装配件型号错误时向外输出装配件更换信号。
16、可选地，所述装配系统包括装配件回收设备和能够在所述装配件无法装配到位时发出回收触发信号的到位检测设备，所述处理系统与所述到位检测设备且还配置为用于在接收到所述回收触发信号时驱动所述装配执行设备将无法装配到位的所述装配件移入所述装配件回收设备。
17、可选地，所述上料系统包括由所述上料执行设备操控且用于夹取所述托带轮的托带轮夹具，所述托带轮夹具包括旋转横臂、竖向支架、旋转机构、同步驱动机构和夹爪机构；
18、其中，所述旋转机构连接所述上料执行设备与所述旋转横臂的一端，所述竖向支架的顶端连接所述旋转横臂的另一端，所述竖向支架的底端连接所述同步驱动机构，所述同步驱动机构与所述夹爪机构传动连接。
19、本技术第二方面提供了一种工程机械产线，其包括上述的履带底盘装配总成。
20、可选地，所述工程机械产线还包括：
21、托带轮供料设备，设置在所述履带底盘装配总成外且用于为所述托带轮放料机构提供所述托带轮；
22、履带架供料设备，设置在所述履带底盘装配总成外且用于为所述履带架放料机构提供所述履带架；
23、装配件供料设备，设置在所述履带底盘装配总成外且用于为所述装配件放料机构提供所述装配件；和
24、生产管理系统，分别与所述托带轮供料设备、所述履带架供料设备和所述装配件供料设备通信，且配置为能够根据生产计划信息分别驱动所述托带轮供料设备、所述履带架供料设备和所述装配件供料设备执行相应的供料动作。
25、在通过本技术执行托带轮装配工序时，由处理系统协调驱动，上料执行设备能够自动将托带轮放料机构中的托带轮转运至定位在履带架放料机构中的履带架上，完成定位后，装配执行设备能够自动从装配件放料机构中取出装配件，并将装配件固定已相互定位的托带轮和所述履带架。可见，此装配工序全程自动化执行，无须人工参与，节省人力，在处理系统的统筹控制下，各装配步骤得以有序、快速执行，极大提高装配效率，同时可有效保证装配质量一致性，整体而言，本技术可有效提高生产效能和生产效益。不仅如此，自动装配过程中的生产数据可通过处理系统自动保存和管理，便于后期追溯。
26、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种履带底盘装配总成，其特征在于，所述履带底盘装配总成包括：
2.根据权利要求1所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述履带底盘装配总成包括：
3.根据权利要求2所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述识别系统包括：
4.根据权利要求2所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述识别系统包括能够识别放置在所述托带轮放料机构(101)中的所述托带轮(201)的托带轮型号的第一上料识别设备(106)，所述处理系统与所述第一上料识别设备(106)通信且还配置能够在根据预先输入的生产计划信息确定所述托带轮型号错误时向外输出托带轮更换信号。
5.根据权利要求2所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述识别系统包括用于识别放置在所述装配件放料机构(103)中的所述装配件的装配件型号的装配识别设备(107)，所述处理系统与所述装配识别设备(107)通信且还配置为能够在根据预先输入的生产计划信息确定所述装配件型号正确时驱动所述装配执行设备(105)执行所述装配件的装配工序。
6.根据权利要求5所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述装配件
7.根据权利要求5所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述装配识别设备(107)设置在所述装配执行设备(105)中且还配置为能够识别已与所述履带架装配位(301a)对准的所述托带轮装配位。
8.根据权利要求2所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述识别系统包括用于识别放置在所述装配件放料机构(103)中的所述装配件的装配件型号的装配识别设备(107)，所述处理系统与所述装配识别设备(107)通信且还配置为能够在根据预先输入的生产计划信息确定所述装配件型号错误时向外输出装配件更换信号。
9.根据权利要求1所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述装配系统包括装配件回收设备和能够在所述装配件无法装配到位时发出回收触发信号的到位检测设备，所述处理系统与所述到位检测设备且还配置为用于在接收到所述回收触发信号时驱动所述装配执行设备(105)将无法装配到位的所述装配件移入所述装配件回收设备。
10.根据权利要求1所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述上料系统包括由所述上料执行设备(104)操控且用于夹取所述托带轮(201)的托带轮夹具(110)，所述托带轮夹具(110)包括旋转横臂(110a)、竖向支架(110b)、旋转机构(110c)、同步驱动机构(110d)和夹爪机构(110e)；
11.一种工程机械产线，其特征在于，所述工程机械产线包括根据权利要求1至10中任意一项所述的履带底盘装配总成。
12.根据权利要求11所述的工程机械产线，其特征在于，所述工程机械产线还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种履带底盘装配总成，其特征在于，所述履带底盘装配总成包括：
2.根据权利要求1所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述履带底盘装配总成包括：
3.根据权利要求2所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述识别系统包括：
4.根据权利要求2所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述识别系统包括能够识别放置在所述托带轮放料机构(101)中的所述托带轮(201)的托带轮型号的第一上料识别设备(106)，所述处理系统与所述第一上料识别设备(106)通信且还配置能够在根据预先输入的生产计划信息确定所述托带轮型号错误时向外输出托带轮更换信号。
5.根据权利要求2所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述识别系统包括用于识别放置在所述装配件放料机构(103)中的所述装配件的装配件型号的装配识别设备(107)，所述处理系统与所述装配识别设备(107)通信且还配置为能够在根据预先输入的生产计划信息确定所述装配件型号正确时驱动所述装配执行设备(105)执行所述装配件的装配工序。
6.根据权利要求5所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述装配件放料机构(103)包括用于将待输出的所述装配件缓存的输出缓存位，所述处理系统与所述装配件放料机构(103)通信且还配置为能够在确定所述装配件型号正确时驱动所述装配件放料机构(103)将所述装配件移动至所述输出缓存位。
7.根据权利要求5所述的履带底盘装配总成，其特征在于，所述装...
【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，王海鸥，毛青，吴强，谭伟松，周学全，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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