【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆工程，尤其涉及一种发动机启动敲击声抑制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前主流混合动力汽车如增程式(rev)、轻混式(hev)、插混式(phev)其启动电机的构型：都是通过齿轮副(如果电机与曲轴同轴布置则无)、限扭减振器、与发动机飞轮直接相连。相比传统燃油车，由于其发动机与变速器之间无离合器的隔离，再加上电机较大的转动惯量、齿轮副间隙等因素，该构型的发动机启动系统会带来严重的启动敲击声问题。发动机启动敲击问题产生的主要机理是发动机启动的不平衡力、传动系扭转模态、动力总成刚体模态与此不平衡力的耦合导致转速波动，传动系间隙在波动转速的激励下产生敲击噪声。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种发动机启动敲击声抑制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术混动车辆敲击噪声较大的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种发动机启动敲击声抑制方法，所述方法包括以下步骤：
3、在接收到发动机启动指令时，对发电机转速以及发电机扭矩进行获取；
4、根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩；
5、根据所述发动机启动扭矩控制发电机拖动。
6、可选的，所述根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩，包括：
7、根据所述发电机转速确定转速波动量；
8、根据所述
9、根据所述转速波动量以及发电机扭矩增益确定发动机启动扭矩。
10、可选的，所述根据所述转速波动量以及发电机扭矩增益确定发动机启动扭矩，包括：
11、将所述转速波动量与电机扭矩增益计算得到补偿扭矩；
12、获取启动原始扭矩；
13、将所述补偿扭矩以及启动原始扭矩反相位叠加确定发动机启动扭矩。
14、可选的，所述根据所述发电机转速确定转速波动量，包括：
15、对所述发电机转速进行5hz～30hz零相位带通滤波，得到滤波转速数据；
16、根据所述滤波转速数据确定转速波动量。
17、可选的，根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩之后，还包括：
18、获取限扭减震器额定扭矩；
19、根据所述限扭减震器额定扭矩以及发动机启动扭矩得到目标发动机启动扭矩；
20、所述根据所述发动机启动扭矩控制发电机拖动，还包括：
21、根据所述目标发动机启动扭矩控制发电机拖动。
22、可选的，所述根据所述限扭减震器额定扭矩以及发动机启动扭矩得到目标发动机启动扭矩，包括：
23、在所述发动机启动扭矩大于等于所述限扭减震器额定扭矩时，根据所述限扭减震器额定扭矩确定目标发动机启动扭矩，所述目标发动机启动扭矩等于限扭减震器额定扭矩。
24、可选的，所述根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩，包括：
25、根据所述发电机转速以及发电机扭矩查询预设根据转速扭矩标定表，得到发动机启动扭矩，其中，转速扭矩标定表记载了发电机转速、发电机扭矩与发动机启动扭矩的对应关系。
26、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种发动机启动敲击声抑制装置，所述发动机启动敲击声抑制装置包括：
27、采集模块，用于在接收到发动机启动指令时，对发电机转速以及发电机扭矩进行获取；
28、处理模块，用于根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩；
29、控制模块，用于根据所述发动机启动扭矩控制发电机拖动。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种发动机启动敲击声抑制设备，所述发动机启动敲击声抑制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机启动敲击声抑制程序，所述发动机启动敲击声抑制程序配置为实现如上文所述的发动机启动敲击声抑制方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有发动机启动敲击声抑制程序，所述发动机启动敲击声抑制程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机启动敲击声抑制方法的步骤。
32、本专利技术在接收到发动机启动指令时，对发电机转速以及发电机扭矩进行获取；根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩；根据所述发动机启动扭矩控制发电机拖动。通过上述方式，实现了在混动车辆中，对电机拖动发动机启动的过程中，以发电机转速以及发电机扭矩为基础对发电机的需求扭矩进行控制，避免了发动机启动的不平衡力、传动系扭转模态、动力总成刚体模态与此不平衡力的耦合导致转速波动，以及传动系间隙在波动转速的激励下产生敲击噪声，通过对发电机扭矩控制，保证发电机拖动发动机启动的过程更加平稳，提高了发动机启动过程中车辆的稳定性和舒适性。
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1.一种发动机启动敲击声抑制方法，其特征在于，所述发动机启动敲击声抑制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速波动量以及发电机扭矩增益确定发动机启动扭矩，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机转速确定转速波动量，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩之后，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述限扭减震器额定扭矩以及发动机启动扭矩得到目标发动机启动扭矩，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩，包括：
8.一种发动机启动敲击声抑制装置，其特征在于，所述发动机启动敲击声抑制装置包括：
9.一种发动机启动敲击声抑制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有发动机启动敲击声抑制程序，所述发动机启动敲击声抑制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的发动机启动敲击声抑制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机启动敲击声抑制方法，其特征在于，所述发动机启动敲击声抑制方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速波动量以及发电机扭矩增益确定发动机启动扭矩，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机转速确定转速波动量，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发电机转速以及发电机扭矩确定发动机启动扭矩之后，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述限扭减震器额定扭矩以及发动机启动扭矩得到目标发动机启动扭矩，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵新辉，张紫广，邵威，范富贵，孙作奎，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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