【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动上料，更具体地说，它涉及一种激光切管机的移料装置。
技术介绍
1、保温杯的内胆为不锈钢，厚度约为0.25-0.3mm，生产保温杯内胆首先需要将长的不锈钢圆管切割成短的不锈钢圆管，现有技术中通常利用激光切割机实现定长精确切割。
2、现有的激光切割机利用圆形卡盘夹持不锈钢圆管，不锈钢圆管的一端被圆形卡盘夹持，另一端延伸到圆形卡盘的外部，激光切割机对延伸到圆形卡盘之外的不锈钢圆管进行定长切割，切割形成的短的不锈钢圆管依靠重力掉落到输送装置上统一收集后转移至下一个工位。采用上述方案生产保温杯的内胆时，由于不锈钢圆管的壁很薄，不锈钢圆管依靠重力掉落过程中表面易形成凹陷瑕疵，影响产品质量；因此，需要提出一种激光切管机的移料装置，将切割后的不锈钢圆管平稳安全的卸载到输送装置上，提高产品切割质量。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种激光切管机的移料装置，其优点是通过切割移载组件实现切割后的不锈钢圆管平稳卸料，有效缓解了不锈钢圆管表面凹陷、磨损等情况。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种激光切管机的移料装置，包括机架和设置于所述机架上的用于移除切割后的不锈钢圆管的切割移载组件，所述切割移载组件包括沿不锈钢圆管轴线方向滑移设置于机架上的移载底板、设置于移载底板上的激光切割头、设置于激光切割头下方的吸渣杆，和设置于移载底板侧面的移载电机，所述移载电机控制移载底板滑移，所述吸渣杆与不锈钢圆管的水平轴
4、进一步的，所述机架上设置有载料臂板，所述载料臂板的侧面沿机架的长度方向滑移设置有挡料组件，所述载料臂板设置于激光切割头的下方，切割后的不锈钢圆管设置于载料臂板上。
5、进一步的，所述挡料组件包括挡料底板、挡料板和挡料气缸，所述挡料底板设置在载料臂板的侧面，所述挡料板设置在挡料底板靠近载料臂板的一侧，所述挡料气缸设置在挡料板的下端，所述挡料气缸控制挡料板升降，所述挡料板靠近载料臂板的一侧与载料臂板的侧面贴近；所述挡料底板的下方沿机架的长度方向设置有第一滑轨，所述挡料底板的下侧设置有与第一滑轨滑移配合的第一滑块。
6、进一步的，所述吸渣杆远离移载底板的一端设置有吸渣槽，所述吸渣槽设置于激光切割头的正下方，所述吸渣杆的内部为中空结构，所述吸渣槽与吸渣杆的内部连通，所述吸渣杆远离吸渣槽的一端设置除尘管路，所述除尘管路远离吸渣杆的一端连通抽风机。
7、进一步的，所述机架上沿不锈钢圆管的轴向设置有第二滑轨，所述移载底板的下端设置有第二滑块，所述第二滑轨与第二滑块滑移配合。
8、进一步的，所述移载底板的上侧设置有竖直的吸渣立柱，所述吸渣立柱的侧面沿竖直方向滑移设置有吸渣臂板，所述吸渣杆设置在吸渣臂板靠近载料臂板的一侧。
9、进一步的，所述吸渣立柱靠近吸渣臂板的一侧设置有竖直的第三滑轨，所述吸渣臂板靠近吸渣立柱的一侧设置有与第三滑轨滑移配合的第三滑块，所述吸渣立柱的上端设置有竖直的第一升降气缸，所述第一升降气缸的下端设置在吸渣臂板的侧面。
10、进一步的，所述移载电机的下端设置有沿竖直轴线旋转的移载齿轮，所述第二滑轨靠近移载底板的一侧设置有与第二滑轨平行的齿条，所述齿条与移载齿轮啮合。
11、进一步的，所述载料臂板的上端设置有若干组向下凹陷的弧形载料槽。
12、综上所述，本技术具有以下有益效果：
13、1.本技术通过设置与不锈钢圆管水平轴线同轴的吸渣杆，切割时吸渣杆伸入不锈钢圆管的内部，切割过程中产生的杂质经吸渣槽后被除去，切割后形成的短的不锈钢圆管由吸渣杆支撑，避免切割后的不锈钢圆管直接掉落造成损坏；
14、2.本技术通过设置挡料组件实现切割后的不锈钢圆管的平稳卸料，挡料组件与吸渣杆配合，当吸渣杆抽离不锈钢圆管时，挡料组件将不锈钢圆管挡住，吸渣杆完全抽离后不锈钢圆管被放置在载料臂板上，卸料方式平稳，有效的减少不锈钢圆管表面磨损。
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1.一种激光切管机的移料装置，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的用于移除切割后的不锈钢圆管(7)的切割移载组件(2)，其特征在于，所述切割移载组件(2)包括沿不锈钢圆管(7)的轴线方向滑移设置于机架(1)上的移载底板(3)、设置于移载底板(3)上的激光切割头(4)、设置于激光切割头(4)下方的吸渣杆(5)，和设置于移载底板(3)侧面的移载电机(6)，所述移载电机(6)控制移载底板(3)滑移，所述吸渣杆(5)与不锈钢圆管(7)的水平轴线同轴设置，所述吸渣杆(5)在竖直方向的高度可调节。
2.根据权利要求1所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有载料臂板(17)，所述载料臂板(17)的侧面沿机架(1)的长度方向滑移设置有挡料组件(18)，所述载料臂板(17)设置于激光切割头(4)的下方，切割后的不锈钢圆管(7)设置于载料臂板(17)上。
3.根据权利要求2所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述挡料组件(18)包括挡料底板(181)、挡料板(182)和挡料气缸(183)，所述挡料底板(181)设置在载料臂板(17)的侧面
4.根据权利要求1所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述吸渣杆(5)远离移载底板(3)的一端设置有吸渣槽(22)，所述吸渣槽(22)设置于激光切割头(4)的正下方，所述吸渣杆(5)的内部为中空结构，所述吸渣槽(22)与吸渣杆(5)的内部连通，所述吸渣杆(5)远离吸渣槽(22)的一端设置除尘管路，所述除尘管路远离吸渣杆(5)的一端连通抽风机。
5.根据权利要求1所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述机架(1)上沿不锈钢圆管(7)的轴向设置有第二滑轨(13)，所述移载底板(3)的下端设置有第二滑块(14)，所述第二滑轨(13)与第二滑块(14)滑移配合。
6.根据权利要求1所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述移载底板(3)的上侧设置有竖直的吸渣立柱(8)，所述吸渣立柱(8)的侧面沿竖直方向滑移设置有吸渣臂板(9)，所述吸渣杆(5)设置在吸渣臂板(9)靠近载料臂板(17)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述吸渣立柱(8)靠近吸渣臂板(9)的一侧设置有竖直的第三滑轨(10)，所述吸渣臂板(9)靠近吸渣立柱(8)的一侧设置有与第三滑轨(10)滑移配合的第三滑块(11)，所述吸渣立柱(8)的上端设置有竖直的第一升降气缸(12)，所述第一升降气缸(12)的下端设置在吸渣臂板(9)的侧面。
8.根据权利要求5所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述移载电机(6)的下端设置有沿竖直轴线旋转的移载齿轮(15)，所述第二滑轨(13)靠近移载底板(3)的一侧设置有与第二滑轨(13)平行的齿条(16)，所述齿条(16)与移载齿轮(15)啮合。
9.根据权利要求2所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述载料臂板(17)的上端设置有若干组向下凹陷的弧形载料槽(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光切管机的移料装置，包括机架(1)和设置于所述机架(1)上的用于移除切割后的不锈钢圆管(7)的切割移载组件(2)，其特征在于，所述切割移载组件(2)包括沿不锈钢圆管(7)的轴线方向滑移设置于机架(1)上的移载底板(3)、设置于移载底板(3)上的激光切割头(4)、设置于激光切割头(4)下方的吸渣杆(5)，和设置于移载底板(3)侧面的移载电机(6)，所述移载电机(6)控制移载底板(3)滑移，所述吸渣杆(5)与不锈钢圆管(7)的水平轴线同轴设置，所述吸渣杆(5)在竖直方向的高度可调节。
2.根据权利要求1所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有载料臂板(17)，所述载料臂板(17)的侧面沿机架(1)的长度方向滑移设置有挡料组件(18)，所述载料臂板(17)设置于激光切割头(4)的下方，切割后的不锈钢圆管(7)设置于载料臂板(17)上。
3.根据权利要求2所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述挡料组件(18)包括挡料底板(181)、挡料板(182)和挡料气缸(183)，所述挡料底板(181)设置在载料臂板(17)的侧面，所述挡料板(182)设置在挡料底板(181)靠近载料臂板(17)的一侧，所述挡料气缸(183)设置在挡料板(182)的下端，所述挡料气缸(183)控制挡料板(182)升降，所述挡料板(182)靠近载料臂板(17)的一侧与载料臂板(17)的侧面贴近；所述挡料底板(181)的下方沿机架(1)的长度方向设置有第一滑轨(19)，所述挡料底板(181)的下侧设置有与第一滑轨(19)滑移配合的第一滑块(20)。
4.根据权利要求1所述的一种激光切管机的移料装置，其特征在于，所述吸渣杆(5)远离移载底板(3)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑二召，齐宝旺，郑欢欢，
申请(专利权)人：苏州杰可拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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