【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接装置，具体涉及下壳体总成性能检测及电阻焊焊接监控装置。
技术介绍
1、pcb板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。在生产制造过程中为保证产品的正常合格使用，常需要下壳体进行总成性能检测以及进行焊接，焊接一般使用铜片焊接驱动设备和pcb板，多数的电子产品中使用电机作为驱动设备，安装时，需要将电机上的pin角和pcb板通过焊接固定，
2、但目前pcb板多采用人工方式来检测pcb板各部分电路是否能符合设计参数要求，检测速度慢，检测精度低，无法满足快速检测的需要，性能检测和焊接程序多分开进行，导致了生产工作效率较低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种下壳体总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，以解决现有技术中的缺陷。
2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：
3、下壳体总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，包括
4、安装机架，安装机架被其内部的分层板分割有上、下安装区；
5、传送部，布置于安装机架边部的横梁上，且所述传送部上移动安装有工件安装部；
6、夹持组件，通过驱动设备安装于所述分层板上表面，且具有多个方向运动自由度；
7、测试工装，固定于所述分层板上表面一侧，且具有相对所述传送部水平方向和竖直方向的移动自由度；
8、焊接组件，固定于所述分层板另一侧上表
9、所述测试工装工作，以使测试工件安装部中的工件，所述夹持组件运动，以转运工件至焊接组件焊接。
10、本申请进一步的方案，所述测试工装包括固定安装于分层板上的基板，且基板上定位滑动有一号安装板，所述一号安装板上固定有二号气缸，且二号气缸的伸缩杆上延伸固定有第一测试件，所述一号安装板上还斜向固定有三号气缸，三号气缸的伸缩杆上固定有二号测试件。
11、通过采用上述技术方案，通过三号气缸和二号气缸控制对应的测试件移动，可快速稳定的接触电机上的pin角和pcb板上的铜片，及插接下壳上的插口，稳定高效的完成测试工序，两个测试件可往返工件安装部，避免对工件转移产生阻碍。
12、本申请进一步的方案，所述传送部包括安装在所述横梁两端的转轮，且每个横梁的上表面设有安装槽，安装槽内固定有支撑板，每根所述横梁上的两个转轮通过皮带连接，所述工件安装部置于两条所述皮带之间并和皮带接触；所述工件安装部包括工件安装板，且工件安装板置于两条所述皮带之间，所述工件安装板上设有多个工位。
13、通过采用上述技术方案，采用转动的皮带带动工件安装板移动，转运更加稳定，且横梁上固定的支撑板可起到支撑工件安装板的作用，仅依靠张紧的皮带并不能长时间的支撑工件安装板，此设计延长设备使用年限，控制两根横梁的间距可增对不同尺寸的工件安装板使用。
14、更进一步的方案，所述工件安装板底部还设有升降组件；所述升降组件包括固定于横梁底部的安装横板，安装横板上矩阵固定有限位板，且安装横板和所述工件安装板之间设有驱动板，所述安装横板背离所述驱动板的一侧固定有四号气缸，四号气缸的伸缩杆活动穿过安装横板并固定连接驱动板，所述四号气缸定向驱动所述工件安装板。
15、通过采用上述技术方案，由于工件安装板直接摆放在皮带上的，安装板并没有效的固定，在测试性能时，两个测试件需要对工件进行插接或抵接接触，测试件直接作用在没有固定的工件上可能会影响测试效果，使用四号气缸带动工件安装板抵接在限位板上，可保证测试过程的顺利。
16、本申请进一步的方案，所述夹持组件包括固定于驱动设备上的二号安装板，所述二号安装板底面通过l型板固定有五号气缸，五号气缸上的两个滑块对应安装有第一夹爪和第一夹爪。
17、通过采用上述技术方案，这里的五号气缸使用无杆气缸，第一、第一夹爪固定在气缸的滑块上，工作时能同时控制两个夹爪的合并和分开动作，夹紧效率高，加持度较好，稳定性强。
18、本申请进一步的方案，焊接组件包括控制箱，控制箱通过型材支架固定于分层板上，所述型材支架上滑动安装有一号机体，机体通过六号气缸驱动，一号机体一侧底部固定有平板焊接头，另一侧底部滑动安装有二号机体，二号机体通过七号气缸驱动，所述二号机体上底部连接有斜板焊接头，所述斜板焊接头和平板焊接头相互配合。
19、通过采用上述技术方案，斜板焊接头和平板焊接头通过六号气缸同时转移进行位置初调整，再使用七号气缸控制平板焊接头和斜板焊接头配合焊接位置，装置焊接的精度可保证，机动性更强，保证工件焊接质量。
20、更进一步的方案，所述分层板上还安装有校验组件；所述校验组件包括移动设置的二号连接件和校验电机，二号连接件上固定有工零件安装板，且校验电机pin角置于零件安装板上端的安装口内，下端的安装口内还设有铜片，所述零件安装板上螺纹配合安装有至少两颗锁紧螺栓，锁紧螺栓转动，以使校验电机pin角和铜片抵接。
21、通过采用上述技术方案，装置中增加了校验组件，焊机在预先设定焊接数值后对校验电机的pin角和铜片进行焊接处理，观察焊接效果是否满足要求，保证焊接的质量和工作效率，另一方面焊机长时间的焊接后需要校准，防止长时间的焊接作业出现精度和位置的偏差，设置校验组件可有作为一个实验件来测试焊机性能。
22、本申请进一步的方案，所述型材支架上固定有工业相机，工业相机电性连接位移监控器；所述驱动设备为四轴机器人，夹持组件安装在四轴机器人的安装轴上；工业相机的设置可对焊接前后的工件进行拍照，经过数据的分析保证每个工件的焊接质量，减少次品率，驱动设备使用四轴机器人，四轴机器人产生的自由度可满足夹爪的运动需求，相对于六轴机器人价格会低许多，减少制造成本。
23、根据上述技术方案，本申请具有以下效果：
24、本申请使用时，通过传送部不断运送工件，使用测试工装对工件进行精准性能测试，过程稳定，测试效率高，随后移动夹爪组件转移至焊接组件处进行焊接，焊接组件和夹爪组件的位置相互配合可保证焊接准确度，流水线式的生产，极大的加快了生产效率，同时部件组件之间能实现相互配合，产品质量得到保证；
25、其中工件安装部底部设置了升降组件，能提升固定工件安装板，抱枕测试时工件的稳定性，减小误差的出现，设计巧妙，保证测试结果的准确度；
26、此外装置中还安装了校准组件不间断的检测焊机的焊接效果，从而及时的发现焊接质量的变化，使得装置具备“自检”功能，进一步的保证最终产品的品控。
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1.下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述测试工装(2)包括固定安装于分层板(101)上的基板(231)，且基板(231)上定位滑动有一号安装板(23)，所述一号安装板(23)上固定有二号气缸(28)，且二号气缸(28)的伸缩杆上延伸固定有第一测试件(21)，所述一号安装板(23)上还斜向固定有三号气缸(29)，三号气缸(29)的伸缩杆上固定有二号测试件。
3.根据权利要求1所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述传送部(6)包括安装在所述横梁(102)两端的转轮(61)，且每个横梁(102)的上表面设有安装槽(64)，安装槽(64)内固定有支撑板(62)，每根所述横梁(102)上的两个转轮(61)通过皮带(63)连接，所述工件安装部(3)置于两条所述皮带(63)之间并和皮带(63)接触。
4.根据权利要求3所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述工件安装部(3)包括工件安装板(
5.根据权利要求4所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述工件安装板(31)底部还设有升降组件(30)；
6.根据权利要求1所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述夹持组件(4)包括固定于驱动设备(5)上的二号安装板(41)，所述二号安装板(41)底面通过L型板(42)固定有五号气缸(43)，五号气缸(43)上的两个滑块对应安装有第一夹爪(44)和第二夹爪(45)。
7.根据权利要求1所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，焊接组件(8)包括控制箱(85)，控制箱(85)通过型材支架(86)固定于分层板(101)上，所述型材支架(86)上滑动安装有一号机体(83)，机体通过六号气缸(831)驱动，一号机体(83)一侧底部固定有平板焊接头(82)，另一侧底部滑动安装有二号机体(84)，二号机体(84)通过七号气缸(843)驱动，所述二号机体(84)上底部连接有斜板焊接头(81)，所述斜板焊接头(81)和平板焊接头(82)相互配合。
8.根据权利要求7所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述分层板(101)上还安装有校验组件(7)；
9.根据权利要求7所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述型材支架(86)上固定有工业相机，工业相机电性连接位移监控器。
10.根据权利要求1~9任一项所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，所述驱动设备(5)为四轴机器人，夹持组件(4)安装在四轴机器人的安装轴上。
...【技术特征摘要】
1.下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述测试工装(2)包括固定安装于分层板(101)上的基板(231)，且基板(231)上定位滑动有一号安装板(23)，所述一号安装板(23)上固定有二号气缸(28)，且二号气缸(28)的伸缩杆上延伸固定有第一测试件(21)，所述一号安装板(23)上还斜向固定有三号气缸(29)，三号气缸(29)的伸缩杆上固定有二号测试件。
3.根据权利要求1所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述传送部(6)包括安装在所述横梁(102)两端的转轮(61)，且每个横梁(102)的上表面设有安装槽(64)，安装槽(64)内固定有支撑板(62)，每根所述横梁(102)上的两个转轮(61)通过皮带(63)连接，所述工件安装部(3)置于两条所述皮带(63)之间并和皮带(63)接触。
4.根据权利要求3所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述工件安装部(3)包括工件安装板(31)，且工件安装板(31)置于两条所述皮带(63)之间，所述工件安装板(31)上设有多个工位(32)。
5.根据权利要求4所述的下壳体(9)总成性能检测及电阻焊焊接监控装置，其特征在于，所述工件安装板(31)底部还设有升降组件(30)；
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍春国，周志华，徐波，刘波，
申请(专利权)人：南京美均电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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