【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车的，尤其是涉及一种基于霍尔传感器的换挡器自学习方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电子科技的发展，电子换挡器在汽车中的应用愈发普遍，电子换挡器中的霍尔传感器检测并反馈信号，来实现判断档位是否发生更换。
2、为了能够准确的进行检测并反馈信号，需要在进行生产时，通过人工检测并计算档位数据，然后将档位数据进行储存，从而依据档位数据判断档位是否发生变换。但是，由于采用人工进行检测、计算，中间过程时间间隔长，若此时霍尔传感器的数据出现变化，则人工检测、计算得到的结果则与实际数据不符、误差大，即最终得到的档位数不准确。
技术实现思路
1、为了能够得到准确、稳定的档位数据，本申请提供一种基于霍尔传感器的换挡器自学习方法、装置、设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供的一种基于霍尔传感器的换挡器自学习方法采用如下的技术方案：
3、一种基于霍尔传感器的换挡器自学习方法，包括：
4、获取霍尔传感器的第一检测数据；
5、判断所述第一检测数据是否稳定；
6、若所述第一检测数据稳定，则获取所述霍尔传感器的多个第二检测数据；
7、计算多个所述第二检测数据的平均值，其中所述平均值为标定数据；
8、将所述标定数据储存。
9、通过采用上述技术方案，电子设备获取到霍尔传感器的第一检测数据，然后判断第一检测数据是否稳定，即判断此时霍尔传感器是否已经稳定，从而减小数据异常的情况，若第一检
10、可选的，所述判断所述第一检测数据是否稳定，包括：
11、计算相邻的两个所述第一检测数据的差值；
12、判断所述差值是否小于阈值；
13、若所述差值小于阈值，则执行所述获取所述霍尔传感器的多个第二检测数据的步骤；
14、其中，相邻的两个多数第一检测数据，在先获取的第一检测数据为a检测数据，在后获取的第一检测数据为b检测数据，所述差值等于所述b检测数据减去所述a检测数据。
15、通过采用上述技术方案，具体的判断第一检测数据是否稳定，则是通过计算获取的相邻两个第一检测数据的差值，然后判断差值是否小于阈值，若差值小于阈值，则此时判定为第一检测数据处于稳定状态，所以此时电子设备执行获取霍尔传感器的多个第二检测数据的步骤。
16、可选的，设置有滤波模块，在所述获取霍尔传感器的第一检测数据之前，包括：
17、所处滤波模块对所述第一检测数据进行滤波；
18、在所述获取所述霍尔传感器的多个第二检测数据之前，包括：
19、所述滤波模块对所述第二检测数据进行滤波。
20、通过采用上述技术方案，利用滤波模块对第一检测数据和第二检测数据均进行滤波处理，从而减少检测数据中的杂波，进而使检测数据更加符合振实情况，并且使检测数据更加稳定。
21、可选的，滤波模块采用iir设计的高阶带通滤波器。
22、通过采用上述技术方案，能够更好的抑制检测数据中的噪声，从而使检测数据更加稳定。
23、可选的，在所述将所述标定数据储存之前，还包括：
24、在所述标定数据中添加第一校验码；
25、在读取所述标定数据时，计算第二校验码；
26、判断所述第二校验码是否与读取所述标定数据的所述第一校验码相同；
27、若所述第二校验码与所述第一校验码相同，则提取对应的所述标定数据。
28、通过采用上述技术方案，在将标定数据储存之前，电子设备在标定数据中添加第一校验码，然后在读取标定数据时，计算第二校验码，通过判断第二校验码是否与读取的标定数据中的第一校验码相同，若第二校验码与第一校验码相同，则电子设备能够成功提取对应的标定数据。通过在标定数据中添加第一校验码，然后提取时计算第二校验码，两者进行比对，实现标定数据的准确提取，减小错误提取标定数据的可能性。
29、可选的，在所述计算多个所述第二检测数据的平均值之前，还包括：
30、对所述全部第二检测数据进行排序；
31、删除第二检测数据中的最大值和最小值；
32、执行所述计算多个所述第二检测数据的平均值的步骤。
33、通过采用上述技术方案，在计算第二检测数据的平均值之前，先对全部的第二检测数据进行排序，然后删除其中的最大值和最小值，之后再计算平均值。
34、第二方面，本申请提供的一种基于霍尔传感器的换挡器自学习装置采用如下的技术方案：
35、第一获取模块，用于获取霍尔传感器的第一检测数据；
36、判断模块，用于判断所述第一检测数据是否稳定；若所述第一检测数据稳定，则转入第二获取模块；
37、第二获取模块，用于获取所述霍尔传感器的多个第二检测数据；
38、计算模块，用于计算多个所述第二检测数据的平均值，其中所述平均值为标定数据；
39、储存模块，用于将所述标定数据储存。
40、第三方面，本申请提供的一种电子设备采用如下的技术方案：
41、一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第一方面所述的方法。
42、第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：
43、一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面所述的方法。
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1.一种基于霍尔传感器的换挡器自学习方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一检测数据是否稳定，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置有滤波模块，在所述获取霍尔传感器的第一检测数据之前，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述标定数据储存之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算多个所述第二检测数据的平均值之前，还包括：
7.一种基于霍尔传感器的换挡器自学习装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔传感器的换挡器自学习方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一检测数据是否稳定，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置有滤波模块，在所述获取霍尔传感器的第一检测数据之前，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述标定数据储存之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆宇，刘波，晋仁磊，
申请(专利权)人：南京美均电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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