【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制的，特别是涉及一种电子油泵的控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、一般传统自动挡汽车的变速箱使用的是机械油泵，其采用的是定量排油，无法动态调整，按需供油，会造成能量浪费。并且机械油泵的动力完全来源于发动机，若发动机熄火，这就使得变速箱内部件得不到充分润滑和冷却，从而损坏变速箱。而电子油泵是能够通过电子控制来实现燃油供给的油泵，它与传统的机械燃油泵不同，不需要靠发动机运转产生机械力来泵油，而是通过电子控制输出恰当的压力和流量，将燃油稳定地送进发动机的燃烧室中。
2、在气候寒冷的冬天，天气温度可达零下二三十度，汽车在上述温度中放置几小时，其变速器内油已经变得非常粘稠，像冻住一样，阻力非常大。这时，电子油泵能否稳定启动，成为非常关键的一步。
3、基于上述场景下的实际需要，提出一种电子油泵的控制方法、装置及电子设备来解决相关技术存在的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种电子油泵的控制方法、装置及电子设备，以解决相关的汽车电机的控制技术中，当环境温度较低时，电机由于变速器内油变得粘稠而造成堵转时，汽车电子油泵无法稳定启动的问题。
2、本申请第一方面提供一种电子油泵的控制方法，方法包括：获取目标电机在对齐模式下的第一角度差；根据第一角度差，判断目标电机是否可以进入控制模式，控制模式包括高频率注入模式和闭环控制模式；当目标电机可以进入控制模式时，根据目标电机的转速，调整目标电机的控制模式的类型。
3、本申请通过采用上述方法
4、可选的，获取目标电机在对齐模式下的第一角度差，具体包括：当目标电机在对齐模式下时，将目标电机定位至第一预设角度；并在经过第一预设时间后，获取目标电机的对齐模式起始角；将目标电机定位至第二预设角度，并在经过第二预设时间后，获取目标电机的对齐模式终止角；根据对齐模式终止角和对齐模式起始角的差值，得到第一角度差。
5、可选的，当目标电机可以进入控制模式时，根据目标电机的转速，调整目标电机的控制模式的类型，具体包括：当目标电机处于高频率注入模式时，调用第一位置估算器获取的第一转子转速和第二位置估算器获取的第二转子转速，第一位置估算器为高频率注入模式时目标电机的转子位置估算器，第二位置估算器为闭环控制模式时目标电机的转子位置估算器；当第一转子转速和第二转子转速的差值小于预设转子转差，且目标转速大于第一预设转速时，将目标电机从高频率注入模式调整到闭环控制模式；当目标电机处于闭环控制模式时，控制目标电机的目标转速大于或等于最小转速阈值。
6、可选的，当目标电机可以进入控制模式时，根据目标电机的转速，调整目标电机的控制模式的类型，具体包括：当目标电机处于闭环控制模式时，调用第一位置估算器获取的第三转子转速和第二位置估算器获取的第四转子转速，第一位置估算器为高频率注入模式时目标电机的转子位置估算器，第二位置估算器为闭环控制模式时目标电机的转子位置估算器；当第三转子转速和第四转子转速的差值小于预设转子转差，且目标转速小于第二预设转速时，将目标电机从闭环控制模式调整到高频率注入模式；当目标电机处于高频率注入模式时，控制目标电机的目标转速小于或等于最大转速阈值。
7、本申请通过采用上述方法，根据目标电机的转速和转子位置估算器的反馈，能够精确控制目标电机的控制模式的类型和目标转速，优化了变速箱的工作效率。
8、可选的，根据第一角度差，判断目标电机是否可以进入控制模式，具体包括：判断第一角度差是否大于或等于角度差阈值；当第一角度差大于或等于角度差阈值时，确定目标电机的转子开始转动，目标电机可以进入控制模式；当第一角度差小于角度差阈值时，判断目标电机是否处于堵转状态；当目标电机不处于堵转状态时，提高目标电机在对齐模式下的控制电流，再次获取对齐模式终止角和对齐模式起始角的差值，得到第二角度差，并根据第二角度差判断目标电机是否可以进入控制模式。
9、可选的，当第一角度差小于角度差阈值时，判断目标电机是否处于堵转状态，具体包括：当目标电机的控制电流大于预设电流阈值，且控制电流的持续时间大于预设时间时，确认目标电机处于堵转状态。
10、通过采用上述方法，通过判断目标电机的控制电流和持续时间，可以及时识别并防止目标电机处于堵转状态，
11、可选的，方法还包括：当目标电机处于堵转状态时，多次重启目标电机，任意一次重启的周期时长为第一预设时长；在目标电机的任意一次重启过程中，控制目标电机在周期时长的前半个周期以第一方向转动；控制目标电机在周期时长的后半个周期以第二方向转动，第一方向与第二方向转动的方向相反。
12、本申请第二方面提供一种电子油泵的控制装置，装置包括角度差获取单元、状态判断单元以及模式控制单元。
13、角度差获取单元，用于获取目标电机在对齐模式下的第一角度差。
14、状态判断单元，用于根据第一角度差，判断目标电机是否可以进入控制模式，控制模式包括高频率注入模式和闭环控制模式。
15、模式控制单元，用于当目标电机可以进入控制模式时，根据目标电机的转速，调整目标电机的控制模式的类型。
16、本申请第三方面提供一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，存储器用于存储指令，用户接口和网络接口用于给其他设备通信，处理器用于执行存储器中存储的指令，以使电子设备执行上述中任一项的方法。
17、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令被执行时，执行上述中任一项的方法。
18、与相关技术相比，本申请的有益效果是：
19、1、本申请通过采用上述方法，根据目标电机的在对齐模式下的第一角度差和标电机的转速，判断当前电机的工作状态是否正常，在电机能够进入控制模式后，通过电机的转速，调整目标电机的控制模式的类型在高频率注入模式和闭环控制模式之间进行切换；使得在环境温度较低时，电机由于变速器内油变得粘稠而造成堵转时，汽车电子油泵依然可以稳定启动。
20、2. 、本申请通过采用上述方法，在各种工况下，尤其是低温且负载较大的情况下，也能准确识别电机转子位置，让电机顺利运行。
21、3、本申请通过采用上述方法，在目标电机处于堵转状态时，采用多次重启和交替方向转动的方式，有助于摆脱堵转状态，恢复正常工作。
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1.一种电子油泵的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标电机在对齐模式下的第一角度差，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标电机可以进入所述控制模式时，根据所述目标电机的转速，调整所述目标电机的控制模式的类型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述当所述目标电机可以进入所述控制模式时，根据所述目标电机的转速，调整所述目标电机的控制模式的类型，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度差，判断所述目标电机是否可以进入控制模式，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述第一角度差小于角度差阈值时，判断所述目标电机是否处于堵转状态，具体包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种电子油泵的控制装置，其特征在于，所述装置包括角度差获取单元、状态判断单元以及模式控制单元；
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器用户接口
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电子油泵的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标电机在对齐模式下的第一角度差，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标电机可以进入所述控制模式时，根据所述目标电机的转速，调整所述目标电机的控制模式的类型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述当所述目标电机可以进入所述控制模式时，根据所述目标电机的转速，调整所述目标电机的控制模式的类型，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度差，判断所述目标电机是否可以进入控制模式，具体包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄士阁，
申请(专利权)人：南京美均电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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