【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种样瓶自动清洗装置，属于矿料制样领域。
技术介绍
1、在煤炭采样和制样领域，在样瓶流转过程中，考虑到杜绝交叉污染和瓶身脏污影响感应灵敏度，往往需对样瓶进行弃料和清洗，目前行业内通常采用人工或单机台进行倒(弃)料，毛刷刷洗或气吹洗的方式作业，该方式不仅劳动强度大，自动化程度底，且清洗效果一般。
2、201911299365.8号专利公开了一种自动清洗样瓶装置，包括沿输送带行进方向顺序设置的样瓶接收装置、松盖机、翻转机构、翻转洗瓶机。样瓶接收装置检测到煤样瓶时，将样瓶输送到松盖机；松盖机将瓶盖扭开，翻转机构抱瓶翻转倒煤；瓶子被推进洗瓶机内，用高压气边转边清洗；然后瓶子被送入翻转洗瓶机内喷气清洗，清洗完后至下一工位再次夹持翻转双层吹气嘴伸入瓶底先吹瓶底后，成伞形风刀缓慢拉出将残留煤体吹走。其对样瓶的清洗是采用高压气体进行喷气清洗。因此，其存在的问题是不能彻底将样瓶清洗干净。
3、本申请人公开了专利号为202021107259.3的一种自动清洗桶、盘装置，其包括：桶清洗装置和盘清洗装置，桶清洗装置和盘清洗装置分层设在机架上；其中：所述桶清洗装置包括：依次设置的洗桶机构和干燥桶机构，进桶输送机与所述洗桶机构入口邻接，出桶输送机设在干燥桶机构出口侧，一个取桶机械手设在进桶输送机、洗桶机构和干燥桶机构的侧面，用于将桶从进桶输送机传送至洗桶机构和干燥桶机构上。本专利技术解决了人工清洁桶以及采用高压风清洁样瓶带来的劳动强度高以及洁净度差的问题，其是针对制样过程中的空瓶和空盘进行清洗，即进桶输送机输送进来的是
4、因此，一种结构更加完善合理，可实现自动化作业，并与气动输送系统对接，对样瓶进行自动开盖、倒料、采用清洗液刷洗、烘干、空瓶缓存的样瓶清洗装置成为本领域技术人员追求的目标。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有的洗瓶机构采用高压风进行洗瓶，其清洁度不够的问题，以及现有的自动清洗桶、盘装置设备中功能单一的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，其包括一个样瓶开盖装置、一个倒料装置、一个用于清洗样瓶的清洗装置和一个用于烘干样瓶的烘干装置，所述样瓶开盖装置、倒料装置、清洗装置和烘干装置由左至右依次布置在机架的上层，在机架上层侧面设有一个用于在样瓶开盖装置、倒料装置、清洗装置、烘干装置之间转运样瓶、并进行倒料的转运倒料机械手模组。
3、作为优选方案，其中，所述样瓶开盖装置包括一个样瓶输送部件，用于将样瓶输送至开盖位置；一个开盖部件，用于打开瓶盖；所述样瓶输送部件包括一个安装在机架的中层底板上、呈前后方向布置的正反转板链输送机；在所述正反转板链输送机中部的出瓶位置的右侧设有一个可以垂直于正反转板链输送机方向移动的样瓶载座，所述样瓶载座通过一无盖瓶左右平移气缸组设在机架的中层底板上；在所述正反转板链输送机中部出瓶位置的左侧设有一个用于将样瓶从正反转板链输送机的出瓶位置推送至样瓶载座上的样瓶左右平推气缸组和两个用于将样瓶止挡在出瓶位置的挡瓶气缸；所述开盖部件包括：在所述样瓶载座位于邻近正反转板链输送机的位置处、两组用于抱紧样瓶的样瓶抱紧气缸组对称设在所述样瓶载座的前后两侧；在所述机架的顶层、沿正反转板链输送机方向、位于样瓶抱紧气缸组的上方设有一组落盖平移气缸，一开盖升降模组设在落盖平移气缸的滑块上，一开盖旋转电机通过安装座设在所述开盖升降模组上；在安装座的下面设有与开盖旋转电机连接的开盖传动齿轮组，该开盖传动齿轮组的从动轮同轴连接有开盖旋转台；所述开盖旋转台包括一个与所述从动轮连接的上板和一个与上板平行设置的下板，在所述上板的下面设有一个旋盖压紧气缸，所述下板设在旋盖压紧气缸上，且所述下板沿垂直方向设在所述上板下方的导柱可以在旋盖压紧气缸驱动下升降；在所述下板的下面设有用于抱紧瓶盖的开盖夹爪气缸组。
4、作为优选方案，其中，所述样瓶开盖装置进一步包括一个样瓶接收部件；所述样瓶接收部件包括一个固定在机架顶层的气动输送来瓶管道，在所述气动输送来瓶管道下端的下方设有一个可以升降的样瓶接收升降平台，且所述样瓶接收升降平台与所述正反转板链输送机的后部的自动来瓶入口端相邻设置，该样瓶接收升降平台设在一个样瓶接收升降滑台气缸的滑台上，所述样瓶接收升降滑台气缸通过一个l型安装板安装在机架的中层底板上；当所述样瓶接收升降平台下落至低位时，所述样瓶接收升降平台与所述正反转板链输送机的板链面平齐，一个用于将样瓶从样瓶接收升降平台推送至所述正反转板链输送机上的样瓶前后平推气缸组设在所述正反转板链输送机的自动来瓶入口端。
5、作为优选方案，其中，在所述样瓶载座的侧面设有一组高低瓶感应装置。
6、作为优选方案，其中，在所述机架的中层底板上与所述样瓶载座相邻的位置设有落盖溜管，所述落盖溜管的下端延伸至所述机架的中层底板下方，在所述落盖溜管的出口下方设有用于接收瓶盖的瓶盖收集盒。
7、作为优选方案，其中，所述倒料装置包括：一个通过安装支块设在无盖瓶左右平移气缸组的正右侧的倒料罩和自所述倒料罩下端的延伸至机架底部的溜槽，在所述溜槽底部位置侧边装有观察及检修门；所述倒料装置还包括转运倒料机械手模组；所述转运倒料机械手模组包括：一平移模组设在机架后侧顶部，一个升降模组设在平移模组的滑块上，所述升降模组的滑块上装有翻转气缸，一对夹紧气缸通过连接块安装在所述翻转气缸上，所述夹紧气缸两侧对称安装有夹紧块。
8、作为优选方案，其中，所述平移模组从所述机架左端延伸至右端。
9、作为优选方案，其中，所述清洗装置包括一个清洗部件和设置在清洗部件下面的清洗液循环部件；所述清洗部件包括：一个上面开放的底盒安装在机架的中层底板上，所述底盒里面并列设有两组清洗毛刷；所述清洗毛刷设在毛刷芯轴上，毛刷芯轴中间有中心孔，其顶部设有多个喷射孔；所述毛刷芯轴通过螺纹与传动轴上端连接，所述传动轴通过密封轴承座安装在底盒内底面，伸出至底盒下面的传动轴的下部通过同步带与毛刷动力装置连接；所述毛刷动力装置设在底盒外侧的机架的中层底板上，所述传动轴为空心轴，在传动轴的最下端装有旋转接头，所述旋转接头连接用于提供清洗液的清洗液循环部件。
10、作为优选方案，其中，在所述底盒上面通过连接扣件安装一清洗罩；所述清洗罩的两侧面和靠近所述转运倒料机械手模组一侧均设有开口，所述清洗罩侧后方设有观察玻璃窗；所述底盒底部连接用于将污水排出的排污管。
11、作为优选方案，其中，所述清洗液循环部件设在清洗部件正下方，其包括：安装在机架的下层底板上的清洗液箱，所述清洗液箱的顶部设有与外部管道连接的清洗液补给阀口，一清洗液增压泵的入口通过增压泵进液管连接于清洗液箱底部的出液口，清洗液增压泵安装在机架的下层底板上，清洗液增压泵的出液本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，其包括样瓶开盖装置(2)、倒料装置(3)、用于清洗样瓶的清洗装置(4)和用于烘干样瓶的烘干装置(5)，所述样瓶开盖装置(2)、倒料装置(3)、清洗装置(4)和烘干装置(5)由左至右依次布置在机架(1)的上层，在机架(1)上层侧面设有一个用于在样瓶开盖装置(2)、倒料装置(3)、清洗装置(4)、烘干装置(5)之间转运样瓶、并进行倒料的转运倒料机械手模组(7)。
2.根据权利要求1所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
6.根据权利要求1-5其中任一项所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，>
10.根据权利要求8或9所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
12.根据权利要求1-11其中任一项所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
13.根据权利要求1-12其中任一项所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，其包括样瓶开盖装置(2)、倒料装置(3)、用于清洗样瓶的清洗装置(4)和用于烘干样瓶的烘干装置(5)，所述样瓶开盖装置(2)、倒料装置(3)、清洗装置(4)和烘干装置(5)由左至右依次布置在机架(1)的上层，在机架(1)上层侧面设有一个用于在样瓶开盖装置(2)、倒料装置(3)、清洗装置(4)、烘干装置(5)之间转运样瓶、并进行倒料的转运倒料机械手模组(7)。
2.根据权利要求1所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种样瓶自...
【专利技术属性】
技术研发人员：何文莉，张宏维，
申请(专利权)人：江西光明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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