【技术实现步骤摘要】
一种模块拼接式联合制样系统
[0001]本专利技术涉及一种自动实现对煤炭各粒度全水分样、备查样、分析样进行样品制备的模块拼接式联合制样系统，属于煤炭采样和制样领域。
技术介绍
[0002]在煤炭采样和制样领域，制样一般是将来料先制备成6mm或13mm的初级样品，再利用初级样品经过缩分制备所需的全水分样品，用全水分样品经过破碎和缩分制备3mm的备查样，用备查样经过研磨、缩分、干燥制备0.2mm的分析样。其比较常见的制样设备通常有以下四种：(1)无人值守煤炭自动化样品制备系统；(2)环保型联合制样机组；(3)人工配合单台机组制样；(4)纯人工制样。第(3)、(4)两种制样方法因人工劳动强度大，所制备的样品受人为主观因素影响多而逐渐被淘汰。因而目前常用的方法只有无人值守煤炭自动化样品制备系统和环保型联合制样机组，但从实际使用情况来看，两种方法也各有缺点。无人值守煤炭自动化制备系统采用的是平面布局的方法，占地面积大，煤流中间转运环节多，效率低，且转运过程不可避免的存在洒煤、漏煤、扬尘等现象，对作业环境不利，且整个系统庞大，一次型投资及维护费用高。而环保型联合制样机组虽采用立式布局结构，整体体积也有较大改善，但功能性往往有较多减配，如不能制备0.2mm分析样、无自动包装功能、与其它自动化设备(如粉体输送、气动输送、存查样管理系统等)的不能在线对接等；同时，无人值守煤炭自动化样品制备系统和环保型联合制样机组因采用的是整体式设计，其横向输送皮带装置较多，且各部件间相互交错，安装、调试时不仅工作量大，且效率极低，往往会造成项目进度难...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于：其包括：用于对来料进行称重、初级破碎、定质量缩分制备初级样品的初级制备模块(1)；和/或，用于接收初级样品的余样或同等粒径的样品、进行转运、旋转缩分制取全水分样品、并对全水分样品进行装瓶、封装、存储管理的全水分样制备模块(2)，全水分样制备模块(2)和初级制备模块(1)相邻并列设置；和/或，用于对全水分样品的余样或同等粒径的样品进行对辊破碎、旋转缩分制取备查样品、并对备查样品进行装瓶、封装、存储管理的备查样制备模块(3)；备查样制备模块(3)与全水分样制备模块(2)相邻并列设置；和/或,用于对备查样品的余样或同等粒径的样品进行转运、研磨制粉、旋转缩分制备分析样品、干燥、对分析样品进行装瓶、封装、存储管理的分析样制备模块(4)，分析样制备模块(4)与备查样制备模块(3)相邻并列设置；所述全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)与所述分析样制备模块(4)分别具有一个样品包装管理单元Ⅰ(22)、样品包装管理单元Ⅱ(32)和样品包装管理单元Ⅲ(42)。2.根据权利要求1所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述样品包装管理单元Ⅰ(22)、样品包装管理单元Ⅱ(32)和样品包装管理单元Ⅲ(42)分别包括：用于缓存样瓶的样瓶缓存架(221)、用于存放空瓶的空瓶缓存架(222)、用于存放瓶盖的瓶盖缓存装置(227)、用于封盖的旋盖装置(228)、用于转送样瓶、空瓶的机械手(223)和样瓶收发装置(226)；所述样瓶缓存架(221)和空瓶缓存架(222)相对设置在所述机械手(223)的两侧；在所述机械手(223)手臂端设有瓶盖夹爪(224)和瓶身夹爪(225)；所述瓶盖缓存装置(227)、所述旋盖装置(228)和样瓶收发装置(226)通过机架二(2210)并列设置在所述样瓶缓存架(221)和空瓶缓存架(222)的一侧端部；在旋盖装置(228)的下方设有用于夹紧样瓶的样瓶定位装置(229)；所述旋盖装置(228)包括用于将瓶盖缓存装置(227)上瓶盖移动至样瓶定位装置(229)上方位置的X
‑
Y移动模组(2281)，X
‑
Y移动模组(2281)端部具有旋盖夹爪(2282)；所述样瓶收发装置(226)包括一个可以将所述样瓶升至气动输送管道入口内的平台。3.根据权利要求2所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述全水分样制备模块(2)、备查样制备模块(3)与所述分析样制备模块(4)分别具有一个用于接收和转运来样的机械手转运机构Ⅰ(23)、机械手转运机构Ⅱ(33)和机械手转运机构Ⅲ(43)。4.根据权利要求3所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述机械手转运机构Ⅰ(23)、机械手转运机构Ⅱ(33)和机械手转运机构Ⅲ(43)分别包括Z轴机架(231)、Y轴机座(232)、X轴机座(233)、R轴机座(234)、S轴机座(235)、夹爪(236)；所述Z轴机架(231)呈垂直设置，所述Y轴机座(232)安装在Z轴机架(231)的垂直导轨(2311)上，并可沿Z轴机架(231)的垂直导轨(2311)做竖直方向运动；所述X轴机座(233)安装在Y轴机座(232)的水平设置水平导轨(2321)上，并可沿Y轴机座(232)上的水平导轨(2321)做Y轴水平方向运动；所述R轴机座(234)安装在X轴机座(233)前端的回转轴(2331)上，并可绕X轴机座(233)前端回转轴(2331)做回转摆动；所述S轴机座(235)安装在R轴机座
(234)前端，并可通过啮合齿轮(2351)驱动绕R轴机座(234)做翻转运动；夹爪(236)安装在S轴机座(235)上，并可通过气缸(2361)驱动实现夹爪(236)水平开、合动作。5.根据权利要求1
‑
4其中任一项所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于：所述初级制备模块(1)包括：设在机架Ⅰ(11)前端的称重入料斗(12)、安装在机架Ⅰ(11)后端顶部的锤式破碎机(14)，两端分别与称重入料斗(12)和锤式破碎机(14)对接的给料输送机(13)，在所述锤式破碎机(14)正下方设有用于接收经过破碎的样品的定质量缩分机构(16)，所述定质量缩分机构(16)的底部设有左出料口(161)和右出料口(162)。6.根据权利要求5所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于：所述初级制备模块(1)进一步包括：设在所述左出料口(161)下方、对弃料进行暂存和称重的弃料暂存称重机构Ⅰ(15)；所述弃料暂存称重机构Ⅰ(15)包括：螺旋双向可切换输送器(151)、两个存料仓(152)、两个称重衡器(153)、两个出料螺旋输送器(154)、两个活动法兰(155)和两个固定管件(156)；所述的螺旋双向可切换输送器(151)安装在定质量缩分机构(16)的左出料口(161)的正下方，用于将定质量缩分机构(16)的左出料口(161)输出的弃料输送至存料仓(152)；两个所述的存料仓(152)设在所述螺旋双向可切换输送器(151)的两端出口的下方；两个所述出料螺旋输送器(154)分别固定连接于所述存料仓(152)的下出口处，所述存料仓(152)和出料螺旋输送器(154)通过称重衡器(153)安装在主机架Ⅰ(11)上；所述出料螺旋输送器(154)的出料端通过活动法兰(155)与用于输出弃样的固定管件(156)活动连接，所述活动法兰(155)可以伸缩地设在所述固定管件(156)的前端，且所述活动法兰(155)伸出状态下，与所述出料螺旋输送器(154)的出料端对接。7.根据权利要求6所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述初级制备模块(1)进一步包括：设在所述右出料口(162)下方的初级样品移出机构(17)；所述初级样品移出机构(17)包括用于放置盛样桶的移动平台(171)和用于使移动平台(171)在接样位置和交桶位置转换的滑台气缸(172)，所述移动平台(171)通过滑台气缸(172)安装在机架Ⅰ(11)上，当所述滑台气缸(172)带动移动平台(171)处于接样位置时，放置在所述移动平台(171)上的用于接收初级样品的盛样桶位于所述定质量缩分机构(16)的右出料口(162)的下方。8.根据权利要求1
‑
4其中任一项所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述全水分样制备模块(2)包括机架Ⅱ(21)，以及置于机架Ⅱ(21)尾端左侧的用于接收来自或非来自所述初级制备模块(1)制备的初级样品、并转运初级样品的机械手转运机构Ⅰ(23)、置于机架Ⅱ(21)尾端右侧的用于制备全水分样的旋转缩分机构Ⅰ(24)；所述样品包装管理单元Ⅰ(22)置于机架Ⅱ(21)前端，用于对样品进行包装和管理。9.根据权利要求8所述的一种模块拼接式联合制样系统，其特征在于，所述旋转缩分机构Ⅰ(24)包括：设在机架一(245)面板上面的用于接收来料的入料斗(241)、与入料斗(241)下端连接的用于将样品输送至圆锥形缩分盘(246)的卸料管(242)；悬挂在机架一(245)面板下方的具有若干个均匀同圆分布的锥形分料管(2461)的圆锥形缩分盘(246)，用于驱动所述圆锥形缩分盘(246)的主电机(243)设在机架一(245)上；在所述圆锥形缩分盘(246)的锥形分料管(2461)的底部设有活动式底门(247)，邻近卸料位置、用于驱动活动式底门(247)开关的开门装置(248)安装在机架一(245)面板下方；所述机架一
(245)面板上面设有用于清洁所述圆锥形缩分盘(246)的锥形分料管的自动清扫装置(244)。10.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：何文莉，张宏维，
申请(专利权)人：江西光明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。