【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种可对多规格原煤样电子密码桶进行分选归批、开盖、倒料及辊道输送线转运的归批开盖倒料装置，属于制样设备。
技术介绍
1、在煤炭采样和制样领域，对采样所得原煤样进行集样、装桶后，通常需运输到制样间进行制样，一般情况由人工将原煤样电子密码桶转运至制样间再进行批次归集、开盖、倒料至全自动制样设备入料斗进行制样。该方式不仅作业强度大，且存在采样节拍、制样节拍存在差异，中间转运时间不可控等因素，故在一定的生产周期内，会有制样间原煤样电子密码桶批次混乱，人工难于识别的情况，甚至会有批次混用制样的情况发生，造成制样的严重质量事故。
2、另外，即使在制样间采用自动开盖、倒料装置进行自动开盖倒料，使之进入自动制样系统，但往往存在开盖倒料装置仅仅只能兼容一种电子密码桶的情况，然而，在火电厂或煤炭生产企业，通常会有多个采样点，每个采样点生产设备为分期实施，故每个采样点采用的集样装置、电子密码桶会存在多家供应商供货、型号各异的情况，而制样间一般都会集中设置或最多分入厂煤、入炉煤两种情况设置，因此采、制样中间煤样转交环节往往存在技术瓶颈，导致生产流程受阻。
3、因此，一种结构更加完善合理，可对多规格原煤样电子密码桶进行分选归批、开盖、倒料，并将原煤样统一倒入同一台制样设备的归批开盖倒料装置成为本领域技术人员追求的目标。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有的在制样间采用自动开盖、倒料装置只能兼容一种电子密码桶的情况问题。
2、本专利技术的另一目的在
3、本专利技术为实现上述目的，采用的技术方案为：一个用于对电子密码桶的物料芯片进行扫描、归批的分拣归批装置，一个用于对电子密码桶进行倒料的开盖倒料装置，以及三条用于输入、转运、输出多种规格电子密码桶的辊道输送线：进桶辊道线、转运辊道线和出桶辊道线；其中，所述进桶辊道线与分拣归批装置的入口连接，用于输入电子密码桶，转运辊道线连接于分拣归批装置的出口和开盖倒料装置的进口之间，用于对归批后的电子密码桶转运至开盖倒料装置；出桶辊道线连接于开盖倒料装置的出口处，用于输出倒料后的多种规格的空置电子密码桶。
4、作为优选方案，其中，所述分拣归批装置包括：一个机架一，在所述机架一上设有一个转盘一，所述转盘一通过驱动机构转动；所述转盘一上面沿周向设有若干个均布的样桶挡边，将转盘一分成若干个均布的用于放置电子密码桶的桶位；所述进桶辊道线架设在所述机架一上、且所述进桶辊道线的辊道输送线主体的后端侧面的出桶用的豁口与所述转盘一的进桶位相邻接；在所述机架一上、位于所述进桶辊道线上方依次设有用于读取电子密码桶的物料芯片信息的桶顶读码机构和用于将电子密码桶推入转盘一进桶位的桶推入机构；在所述机架一另一侧、位于所述转盘一出口处设有用于与转运辊道线对接的样桶导板，在位于所述转盘一出桶位的机架一顶部设有用于将电子密码桶推至转运辊道线上的桶推出机构。
5、作为优选方案，其中，在转盘一下面安装有原点感应点和若干等分感应点，在减速电机一侧安装有用于感应所述原点感应点和若干等分感应点的原点感应器和分度感应器。
6、作为优选方案，其中，所述驱动机构包括：设在所述机架一上的回转支撑，所述回转支撑外周设有一个大齿轮，一个减速电机设在机架一上，所述减速电机的输出轴端设有用于驱动所述大齿轮转动的小齿轮；所述转盘一同轴设在所述大齿轮上并与之连接。
7、作为优选方案，其中，在转盘一周边设有样桶护栏，样桶护栏通过支块安装在机架一上，样桶护栏在进、出桶位设有缺口。
8、作为优选方案，其中，所述开盖倒料装置包括：机架二，设在机架二上的用于对电子密码桶进行开盖扫码并进行开盖的开盖平移装置、用于对开盖后的电子密码桶进行倒料的提升倒料装置、用于对电子密码桶进行定位的样桶定位装置和推桶平移装置；所述转运辊道线出桶辊道线的一端并列架设在机架二的前端，分别用于将所述分拣归批装置归批后的电子密码桶输入至所述开盖倒料装置，以及输出倒料后的电子密码桶；样桶定位装置设在机架二的前部、且位于所述转运辊道线和出桶辊道线端部的中间位置，用于接收电子密码桶并使电子密码桶定位在所述开盖平移装置的下方、且使电子密码桶的中心与开盖平移装置的中心重合；推桶平移装置安装在机架二上，用于将电子密码桶由转运辊道线尾端、推送至桶定位装置上、并推送至出桶辊道线上；所述开盖平移装置可以升降、左右平移滑动地设在机架二的前部、且位于样桶定位装置的上方，用于开盖；所述提升倒料装置设在与所述样桶定位装置相对面的机架二上。
9、作为优选方案，其中，所述样桶定位装置包括：用于提供支撑和安装的底板，设在所述机架二上；一个转轴通过轴承座安装在所述底板上；用于接收和承载电子密码桶的转盘二与所述底板间隔、平行地连接于所述转轴的端部；用于定位电子密码桶至开盖平移装置的下方、且使电子密码桶的中心与开盖平移装置的中心重合的样桶定位机构，该样桶定位机构包括：相对位于转盘二前后两侧的两个滑座可以滑动地设在所述底板上面的直线滑轨上，延伸至所述转盘二上方的所述滑座的上端部分别设有两个定位滚子，两个所述滑座上端的四个定位滚子呈矩形对称布置在转盘二的两侧；在所述底板上设有滑座气缸，用于驱动两个所述滑座相向运动；一个电机设在所述底板上，所述电机通过传动机构带动所述转轴和转盘二转动。
10、作为优选方案，其中，所述滑座气缸与一个滑座连接，两个所述滑座之间通过摇臂连杆组件一连接在一起，所述摇臂连杆组件一包括：所述在转盘二与底板之间的转轴上套设有可以相对转轴转动的摇臂一；两个连杆一的一端分别铰接于所述摇臂一的两端中心对称位置，两个连杆一的另一端铰接于两个滑座的端部，用于驱动两个滑座同步相向运动。
11、作为优选方案，其中，所述传动机构为同步带传动机构，其包括设在转盘二与底板之间的转轴上同步带轮一，设在电机输出端的同步带轮二，以及连接同步带轮一、二的同步带。
12、作为优选方案，其中，所述轴承座安装在底板正下方，所述转轴的下部分穿过底板安装在轴承座上，所述转轴的上部分通过法兰与转盘二连接。
13、作为优选方案，其中，所述样桶定位装置还包括一个用于检测电子密码桶的样桶感应器，样桶感应器安装在设于底板一侧的感应器伸缩气缸上。
14、作为优选方案，其中，所述样桶定位装置还包括：位于转盘二的进出口两侧且与之对接的前导板和后导板，所述转盘二与所述前导板、后导板的邻接处分别设有开口一、开口二，所述开口一、开口二对齐时为转盘的初始位置；所述前导板、转盘二和后导板形成电子密码桶运动通道。
15、作为优选方案，其中，一个使转盘二恢复至初始位置的复位机构设在转盘二和底板之间所述复位机构包括设在底板上的原点感应器，以及对应设在转盘二下面的感应凸点。
16、作为优选方案，其中，所述开盖平移装置包括：一个垂直设置的底座板一，安装于机架二上、且位于所述样桶定位装置上方；一个支架，通过一个平移模组一和一个升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种归批开盖倒料装置，其特征在于，其包括：一个用于对电子密码桶的物料芯片进行扫描、归批的分拣归批装置(2)，一个用于对电子密码桶进行倒料的开盖倒料装置(4)，以及三条用于输入、转运、输出多种规格电子密码桶的辊道输送线(1)：进桶辊道线(11)、转运辊道线(12)和出桶辊道线(13)；其中，所述进桶辊道线(11)与分拣归批装置(2)的入口连接，用于输入电子密码桶，转运辊道线(12)连接于分拣归批装置(2)的出口和开盖倒料装置(4)的进口之间，用于对归批后的电子密码桶转运至开盖倒料装置(4)；出桶辊道线(13)连接于开盖倒料装置(4)的出口处，用于输出倒料后的多种规格电子密码桶。
2.根据权利要求1所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
12.根据权利要求11所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的批开盖倒料装置，其特征在于，
14.根据权利要求6-13其中任一项所述的批开盖倒料装置，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的归批开盖倒料装置，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的归批开盖倒料装置，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的归批开盖倒料装置，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的归批开盖倒料装置，其特征在于，
19.根据权利要求18所述的归批开盖倒料装置，其特征在于，
20.根据权利要求6-19其中任一项所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
21.根据权利要求20所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
22.根据权利要求20所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
23.根据权利要求20所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
24.根据权利要求20所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
25.根据权利要求1-24其中任一项所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
26.根据权利要求6-24其任意一项所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
27.根据权利要求26所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
28.根据权利要求27所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
29.根据权利要求28所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
30.根据权利要求29所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：在所述辊道输送线主体(111)两侧上面架有辊道护栏(1111)。
31.根据权利要求30所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：在所述辊道输送线主体(111)的豁口(1113)的后部设有错码桶缓存位(1112)。
...【技术特征摘要】
1.一种归批开盖倒料装置，其特征在于，其包括：一个用于对电子密码桶的物料芯片进行扫描、归批的分拣归批装置(2)，一个用于对电子密码桶进行倒料的开盖倒料装置(4)，以及三条用于输入、转运、输出多种规格电子密码桶的辊道输送线(1)：进桶辊道线(11)、转运辊道线(12)和出桶辊道线(13)；其中，所述进桶辊道线(11)与分拣归批装置(2)的入口连接，用于输入电子密码桶，转运辊道线(12)连接于分拣归批装置(2)的出口和开盖倒料装置(4)的进口之间，用于对归批后的电子密码桶转运至开盖倒料装置(4)；出桶辊道线(13)连接于开盖倒料装置(4)的出口处，用于输出倒料后的多种规格电子密码桶。
2.根据权利要求1所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
12.根据权利要求11所述的归批开盖倒料装置，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的批开盖倒料装置，其特征在于，
14.根据权利要求6-13其...
【专利技术属性】
技术研发人员：何文莉，张宏维，
申请(专利权)人：江西光明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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