【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床设备的，具体涉及一种具有桁架自动化机械手的数控机床。
技术介绍
1、数控机床是用于机械加工的重要设备，数控车床机械臂主要与数控车床组合形成生产线，实现加工过程，上料、加工、下料的自动化、无人化，数控车床上的机械臂能够减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
2、通常情况下，用于供机械臂在其上移动的桁架一般安装在数控机床的上方位置，机械臂底部的水平高度要高于数控机床顶部的水平高度。例如，公告号为“cn205600397u”的专利文件公开了“一种数控机床的自动化桁架”，其具体内容包括“数控机床的自动化桁架包括分别水平设置且轴向滑动的x轴导轨和竖直设置且轴向滑动的z轴导轨，所述的x轴导轨和y轴导轨相互垂直且通过十字滑块相连，所述的z轴导轨的底部设有拾取或放下工件的放取机构”(详见对比文件的说明书第[0006]段)。
3、结合对比文件的附图可以知道，放取机构沿x轴导轨运动时，放取机构底部的水平高度需要高于数控机床顶部的水平高度，导致数控机床和z轴导轨的整体高度较高，增加了运输和安装难度。
4、因此，需要进一步改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种具有桁架自动化机械手的数控机床，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种具有桁架自动化机械手的数控机床，包括机床主体和用于抓取工件的机械手主体，机床主体具
4、所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一齿条、第一导向轨和机械手活动座，第一驱动电机的输出端设有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿条和第一导向轨设置在桁架梁上并沿桁架梁的长度方向延伸设置，机械手活动座与第一驱动电机固定连接，机械手活动座与机械手主体连接配合，机械手活动座上设有与第一导向轨滑动配合的第一导向块。
5、所述机械手主体连接有用于带动其作上下方向往返运动的第二驱动机构。
6、所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二齿条和第二导向轨，第二驱动电机的输出端设有与第二齿条啮合的第二齿轮，第二齿条和第二导向轨设置在机械手主体上并沿机械手主体的长度方向延伸设置，机械手活动座与第二驱动电机固定连接，机械手活动座上设有与第二导向轨滑动配合的第二导向块。
7、所述桁架梁的底部与机床主体之间连接有若干个桁架支撑柱，支撑柱分别与桁架梁和机床主体固定连接。
8、所述桁架梁呈矩形管状，桁架梁外对应机械手主体的一侧设有直角加强块，直角加强块的直角面分别与桁架梁和桁架支撑柱固定连接。
9、所述镂空通道与工件加工区之间设有可以阻隔镂空通道和工件加工区的活动门板，活动门板连接有用于使其打开令镂空通道与工件加工区之间导通的第三驱动机构。
10、所述活动门板包括设置在工件加工区上方的顶板以及设置在工件加工区朝向镂空通道一侧的竖板。
11、所述顶板和竖板为一体结构。
12、本技术的有益效果是：
13、机械手主体可以通过镂空通道在工件上料区与工件加工区之间移动，因此，机械手主体底部水平高度无需高于机床主体的水平高度，降低了数控机床整体的高度，使数控机床运输和安装的难度降低。
14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有桁架自动化机械手的数控机床，包括机床主体（1）和用于抓取工件的机械手主体（2），所述机床主体（1）具有工件上料区（11）和工件加工区（12），其特征在于，所述机床主体（1）上固定连接有桁架梁（3），所述桁架梁（3）设置在工件上料区（11）至工件加工区（12）之间上方的位置，所述机械手主体（2）与桁架梁（3）之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动机械手主体（2）沿桁架梁（3）在工件上料区（11）与工件加工区（12）之间作往返运动，所述机床主体（1）上对应工件上料区（11）与工件加工区（12）之间的位置设有用于供机械手主体（2）经过的镂空通道（13）。
2.根据权利要求1所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机（41）、第一齿条（51）、第一导向轨（61）和机械手活动座（7），所述第一驱动电机（41）的输出端设有与第一齿条（51）啮合的第一齿轮（411），所述第一齿条（51）和第一导向轨（61）设置在桁架梁（3）上并沿桁架梁（3）的长度方向延伸设置，所述机械手活动座（7）与第一驱动电机（41）固定连接，机械手活动座（
3.根据权利要求2所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述机械手主体（2）连接有用于带动其作上下方向往返运动的第二驱动机构。
4.根据权利要求3所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机（42）、第二齿条（52）和第二导向轨（62），所述第二驱动电机（42）的输出端设有与第二齿条（52）啮合的第二齿轮（421），所述第二齿条（52）和第二导向轨（62）设置在机械手主体（2）上并沿机械手主体（2）的长度方向延伸设置，所述机械手活动座（7）与第二驱动电机（42）固定连接，机械手活动座（7）上设有与第二导向轨（62）滑动配合的第二导向块（72）。
5.根据权利要求1所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述桁架梁（3）的底部与机床主体（1）之间连接有若干个桁架支撑柱（31），所述支撑柱分别与桁架梁（3）和机床主体（1）固定连接。
6.根据权利要求5所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述桁架梁（3）呈矩形管状，桁架梁（3）外对应机械手主体（2）的一侧设有直角加强块（311），所述直角加强块（311）的直角面分别与桁架梁（3）和桁架支撑柱（31）固定连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述镂空通道（13）与工件加工区（12）之间设有可以阻隔镂空通道（13）和工件加工区（12）的活动门板（8），所述活动门板（8）连接有用于使其打开令镂空通道（13）与工件加工区（12）之间导通的第三驱动机构。
8.根据权利要求7所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述活动门板（8）包括设置在工件加工区上方的顶板以及设置在工件加工区朝向镂空通道（13）一侧的竖板。
9.根据权利要求8所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述顶板和竖板为一体结构。
...【技术特征摘要】
1.一种具有桁架自动化机械手的数控机床，包括机床主体（1）和用于抓取工件的机械手主体（2），所述机床主体（1）具有工件上料区（11）和工件加工区（12），其特征在于，所述机床主体（1）上固定连接有桁架梁（3），所述桁架梁（3）设置在工件上料区（11）至工件加工区（12）之间上方的位置，所述机械手主体（2）与桁架梁（3）之间设有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动机械手主体（2）沿桁架梁（3）在工件上料区（11）与工件加工区（12）之间作往返运动，所述机床主体（1）上对应工件上料区（11）与工件加工区（12）之间的位置设有用于供机械手主体（2）经过的镂空通道（13）。
2.根据权利要求1所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机（41）、第一齿条（51）、第一导向轨（61）和机械手活动座（7），所述第一驱动电机（41）的输出端设有与第一齿条（51）啮合的第一齿轮（411），所述第一齿条（51）和第一导向轨（61）设置在桁架梁（3）上并沿桁架梁（3）的长度方向延伸设置，所述机械手活动座（7）与第一驱动电机（41）固定连接，机械手活动座（7）与机械手主体（2）连接配合，机械手活动座（7）上设有与第一导向轨（61）滑动配合的第一导向块（71）。
3.根据权利要求2所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述机械手主体（2）连接有用于带动其作上下方向往返运动的第二驱动机构。
4.根据权利要求3所述具有桁架自动化机械手的数控机床，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机（42）、第二齿条（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡超，
申请(专利权)人：佛山市沃钲机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。