【技术实现步骤摘要】
本技术属仓储设备，具体涉及一种可自动盘库的高架库堆垛装置。
技术介绍
1、随着现代物流行业的不断发展壮大，仓储行业对仓库的要求也越来越高，现代化的仓库需要满足能够存放大量货物的同时还要求货物入库更加高效，库存明细更加具体。为了满足以上要求，在大型物流仓库中一般配备多层高货架，在这样的货架中放置和取用货物比较困难，人力难以实现，并且货物盘点过程需要花费大量的时间和人力，效率低且容易出错，造成货物库存混乱等问题，严重的还会影响整个货运的出库、入库、周转等一系列流程。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术中多层高货架货物取放困难，货物盘点费时费力且容易出错等问题，提出一种可自动盘库的高架库堆垛装置。本技术装置可以帮助将货物放置在高货架上，或将货物取下，同时还能够实现自动盘点货物，效率高，错误率低。
2、为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
3、一种可自动盘库的高架库堆垛装置，包括货架，还包括移动底座、支撑立架、堆垛框架、功能支架及控制系统；所述货架两两相对设置；在每两组相对的货架之间设有轨道ⅰ；所述移动底座可活动的设置在轨道ⅰ上；所述支撑立架直立设置在移动底座上；在所述支撑立架上可活动的设有支撑连接架；所述堆垛框架设置在支撑连接架上；所述堆垛框架的底面设有轨道ⅱ；所述轨道ⅱ上可活动的设有货叉槽板；所述堆垛框架的顶部设有伸缩支架；所述功能支架设置在伸缩支架上；在所述功能支架上设有摄像头及led光源；所述控制系统包括远端服务器及数据采集端；所述数据采
4、所述移动底座与轨道ⅰ之间设有电动的轨道轮，可以带动所述移动底座沿着轨道ⅰ移动；所述支撑连接架可以带着堆垛框架在支撑立架上进行升降；所述货叉槽板可以沿着轨道ⅱ伸出或收回，将货物连带货物底部放置的栈板一起置入货架内，或者从货架中取出；所述货叉槽板可以向轨道ⅰ两边的货架移动，对两侧的货架进行货物的取放；所述伸缩支架可以带动功能支架上下伸缩移动；所述摄像头可以拍摄货架上是否有货物；所述led光源起到打光作用，辅助摄像头进行拍摄；所述摄像头拍摄货架状况后通过无线通信模块将货架图像发送给远端服务器的数据接收模块，所述图像识别模块通过识别货架图像，判断货架相应位置是否有货物；在货物入库及出库时，操作人员均会将入库及出库信息输入仓库的管理系统，此时所述虚拟货架模块调用出库及入口信息，在模拟的货架上标记是否有货物，即形成虚拟货架；此时数据对比模块将虚拟货架与货架图片信息进行对比，既可以判断该货架位置上是否存在货物，仓库信息是否正确。
5、作为进一步的技术改进，所述堆垛框架顶部设有连接支架；所述伸缩支架设置在连接支架上。所述连接支架用于支撑和安装伸缩支架；上述伸缩支架可以伸缩，以避让货物。
6、作为进一步的技术改进，所述轨道ⅱ内设有齿轮；所述齿轮的齿面从轨道ⅱ的侧面凸出；所述齿轮连有齿轮电机；所述货叉槽板倒扣在轨道ⅱ上；在所述货叉槽板的内侧壁上设有与齿轮匹配的齿条。所述齿轮电机带动齿轮转动，即可通过所述齿条使货叉槽板沿着轨道ⅱ伸缩移动，从而伸入货架内。
7、作为进一步的技术改进，所述轨道ⅰ的上部设有轨道ⅲ；所述轨道ⅲ固定在货仓顶部；所述支撑立架的顶部与轨道ⅲ之间设有轨道轮。所述轨道ⅲ可以使支撑立架的移动更加平稳。
8、作为进一步的技术改进，所述支撑立架的顶部设有曳引电机；所述曳引电机连有卷筒；所述卷筒上缠绕有提升钢索；所述提升钢索连接支撑连接架；所述支撑立架上设有曳引轨道；所述支撑连接架上设有升降连接板；所述升降连接板与曳引轨道匹配。所述曳引电机通过卷筒卷收或放下提升钢索，使得支撑连接架及堆垛框架实现升降；所述曳引轨道及升降连接板使得支撑连接架及堆垛框架可以平稳升降。
9、作为进一步的技术改进，所述功能支架的两面均设有摄像头及led光源；所述功能支架两面的摄像头及led光源分别对应一组货架。两面布置的所述摄像头及led光源可以对轨道ⅰ两侧的货架同时进行拍摄盘点。
10、作为进一步的技术改进，所述伸缩支架为电缸。
11、作为进一步的技术改进，所述轨道ⅱ的顶部与货叉槽板之间设有滚轴。
12、以上所述的一种可自动盘库的高架库堆垛装置的使用方法：
13、货物放置在栈板上，需要将货物放入货架时货叉槽板沿着轨道ⅱ伸出，并插入栈板内，支撑连接架在支撑立架上移动上升，即可将栈板连同货物进行提升；接着货叉槽板收回，将栈板连同货物收入堆垛框架内；移动底座在轨道ⅰ上移动至货架相应位置，支撑连接架升至需要放入货物的货架对应部位；货叉槽板伸出，将栈板连同货物放入货架内；如需取用货物时支撑连接架运动至货物存放相应部位，货叉槽板伸入货物下方栈板内，并随着支撑连接架的移动，可以将货物取下；上述过程中摄像头均全程拍摄并记录；在货物入库及出库时，操作人员均会将入库及出库信息输入仓库的管理系统，此时所述虚拟货架模块调用出库及入口信息，在模拟的货架上标记是否有货物，即形成虚拟货架；盘点库存时随着支撑连接架的移动，摄像头不断拍摄货架上的信息，并通过无线通信模块将货架图像发送给远端服务器的数据接收模块，所述图像识别模块通过识别货架图像，判断货架相应位置是否有货物；数据对比模块将虚拟货架与货架图片信息进行对比，既可以判断该货架位置上是否存在货物，仓库信息是否正确，如发现仓库货架库存信息有误，则进行标记并报与工作人员。
14、本技术技术方案具有以下有益效果：
15、1.本装置通过移动底座、支撑立架、支撑连接架及货叉槽板，可以将货物插取并实现将货物放入货架，或是将货物从货架上取下的相应操作，节省人力物力，提升仓储效率。
16、2.本装置通过摄像头拍摄货架图像，判断货架上是否有货物，并与库存信息进行比较的方式，实现对货架的自动盘点，提高盘点效率，降低出错率。
17、3.本装置的货叉槽板可以向轨道ⅰ两侧伸出，并且功能支架两侧均设有摄像头，可以对两侧的货架进行货物取放，以及对两侧货架进行货物盘点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可自动盘库的高架库堆垛装置，包括货架（7），其特征在于：还包括移动底座（1）、支撑立架（2）、堆垛框架（3）、功能支架（9）及控制系统；所述货架（7）两两相对设置；在每两组相对的货架（7）之间设有轨道Ⅰ（5）；所述移动底座（1）可活动的设置在轨道Ⅰ（5）上；所述支撑立架（2）直立设置在移动底座（1）上；在所述支撑立架（2）上可活动的设有支撑连接架（4）；所述堆垛框架（3）设置在支撑连接架（4）上；所述堆垛框架（3）的底面设有轨道Ⅱ（10）；所述轨道Ⅱ（10）上可活动的设有货叉槽板（8）；
2.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述堆垛框架（3）顶部设有连接支架（11）；所述伸缩支架（12）设置在连接支架（11）上。
3.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述轨道Ⅱ（10）内设有齿轮（17）；所述齿轮（17）的齿面从轨道Ⅱ（10）的侧面凸出；所述齿轮（17）连有齿轮电机（18）；所述货叉槽板（8）倒扣在轨道Ⅱ（10）上；在所述货叉槽板（8）的内侧壁上设有与齿轮（17）匹配的齿条。
4.根
5.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述支撑立架（2）的顶部设有曳引电机（20）；所述曳引电机（20）连有卷筒；所述卷筒上缠绕有提升钢索（21）；所述提升钢索（21）连接支撑连接架（4）；所述支撑立架（2）上设有曳引轨道（15）；所述支撑连接架（4）上设有升降连接板（16）；所述升降连接板（16）与曳引轨道（15）匹配。
6.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述功能支架（9）的两面均设有摄像头（13）及LED光源（14）；所述功能支架（9）两面的摄像头（13）及LED光源（14）分别对应一组货架（7）。
7.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述伸缩支架（12）为电缸。
8.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述轨道Ⅱ（10）的顶部与货叉槽板（8）之间设有滚轴（19）。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动盘库的高架库堆垛装置，包括货架（7），其特征在于：还包括移动底座（1）、支撑立架（2）、堆垛框架（3）、功能支架（9）及控制系统；所述货架（7）两两相对设置；在每两组相对的货架（7）之间设有轨道ⅰ（5）；所述移动底座（1）可活动的设置在轨道ⅰ（5）上；所述支撑立架（2）直立设置在移动底座（1）上；在所述支撑立架（2）上可活动的设有支撑连接架（4）；所述堆垛框架（3）设置在支撑连接架（4）上；所述堆垛框架（3）的底面设有轨道ⅱ（10）；所述轨道ⅱ（10）上可活动的设有货叉槽板（8）；
2.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述堆垛框架（3）顶部设有连接支架（11）；所述伸缩支架（12）设置在连接支架（11）上。
3.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述轨道ⅱ（10）内设有齿轮（17）；所述齿轮（17）的齿面从轨道ⅱ（10）的侧面凸出；所述齿轮（17）连有齿轮电机（18）；所述货叉槽板（8）倒扣在轨道ⅱ（10）上；在所述货叉槽板（8）的内侧壁上设有与齿轮（17）匹配的齿条。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云豪，黄国云，何丽莲，谢靖，许钊鸿，苏振东，覃洪汉，甘华，
申请(专利权)人：广西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。