【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，具体涉及一种柔性辅料自动贴装设备。
技术介绍
1、随着科技的进步和社会的发展，越来越多的消费类电子产品进入到了人们的生活中。在这些电子产品的生产过程中，很多地方需要贴装柔性辅料，以完成产品布线、绝缘、防水等功能设计，柔性辅料包括各种加强片、防水膜、背胶片、蓝膜等，这些辅料多为柔性薄片状结构。其中，有些场景中需要在薄膜材料上贴装柔性辅料，例如：在键盘软胶上粘贴背胶等柔性辅料。
2、目前缺少这种类型的柔性辅料贴装设备，基本都是采用人工借助一些简单的工具进行操作，不仅贴装的效率很低，而且贴装的质量也无法保证，致使加工的不良品率比较高。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种柔性辅料自动贴装设备，包括机台和控制机构，所述机台上设有分别与控制机构相连的产品上料机构、输送机构、辅料供料机构、辅料运送机构和产品下料机构，所述输送机构上设有上料位、加工位和下料位，所述产品上料机构能够将待加工的产品放置到所述上料位上，所述输送机构能够将产品依次输送到所述加工位和下料位，所述产品下料机构与所述下料位相连，所述辅料运送机构上设有吸料机构，所述辅料运送机构能够驱动吸料机构分别与所述辅料供料机构和加工位相连，所述吸料机构能够从所述辅料供料机构上吸取辅料，并将辅料贴合到所述输送机构上的产品上；所述机台上设有分别与控制机构相连的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构设置在所述输送机构的上方，用于拍摄所述输送机构上的产品图像，所述辅料运送
2、作为本专利技术的进一步改进，所述辅料运送机构包括龙门架，所述龙门架上设有三维运动模组，所述吸料机构包括压贴组件和滚贴组件，所述压贴组件和滚贴组件分别与所述三维模组的输出端连接。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述三维运动模组包括x轴模组，所述x轴模组与所述龙门架连接，所述x轴模组的输出端上设有y轴固定块，所述y轴固定块上设有两个y轴模组，每个所述y轴模组的输出端上分别设有一个z轴模组，所述压贴组件与其中一个z轴模组的输出端连接，所述滚贴组件与另一个z轴模组的输出端连接。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述压贴组件包括压贴固定块，所述压贴固定块与所述三维运动模组的输出端连接，所述压贴固定块上设有第一旋转组件，所述第一旋转组件的输出端上设有压贴安装块，所述压贴安装块上设有压贴气缸，所述压贴气缸的输出端上设有压贴吸附组件，所述压贴吸附组件外接有负压装置。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述滚贴组件包括滚贴固定块，所述滚贴固定块与所述三维运动模组的输出端连接，所述滚贴固定块上设有第二旋转组件，所述第二旋转组件的输出端上设有滚贴安装块，所述滚贴安装块上设有滚贴吸附组件，所述滚贴吸附组件外接有负压装置，所述滚贴吸附组件上设有辊轮安装块，所述辊轮安装块上设有滚贴升降气缸，所述滚贴升降气缸的输出端上设有辊轮安装架，所述辊轮安装架上设有滚贴辊轮，所述滚贴辊轮与所述辊轮安装架可旋转连接。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述第二定位机构包括相机固定块，所述相机固定块与所述机台连接，所述相机固定块上设有第二补光灯和第二相机，所述第二补光灯设置在所述第二相机的正上方，所述三维运动模组能够驱动所述压贴组件和滚贴组件分别运动到所述第二补光灯的正上方，所述第二相机用于对所述压贴组件和滚贴组件上的辅料进行拍照。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述输送机构包括输送固定架，所述输送固定架上设有输送驱动组件和输送带，所述输送带与所述输送固定架可滑动连接，所述输送驱动组件的输出端与所述输送带连接，所述输送架上设有输送负压吸板，所述输送负压吸板用于吸附住所述输送带上的产品。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述第一定位机构包括第一相机，所述第一相机与所述机台连接，所述第一相机设置在所述输送负压吸板的正上方，所述输送负压吸板的下方设有第一补光灯，所述输送负压吸板采用透光材料制成。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述产品上料机构包括上料升降台和上料机械手，所述上料升降台和上料机械手分别与机台连接，所述上料升降台上设有放置产品的放料板，所述上料升降台能够驱动所述放料板升降运动，所述上料机械手能够从所述放料板上抓取产品，并将产品放置到所述输送带上。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述产品下料机构包括下料机械手和收料盒，所述收料盒与所述机台可拆卸连接，所述上料机械手分别与所述输送带和收料盒相连。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术能够实现产品自动上料、定位、辅料自动贴合及产品自动下料，整个过程无需人工参与，提升了设备的自动化程度，降低了人工成本，大幅提升了加工的效率；通过第一定位机构和第二定位机构能够实现对辅料与产品的精准定位，从而提升辅料贴合的精准度，能够有效改善贴合不良的问题，提升了良品率。
13、具体加工时，事先将待贴合的产品放置到产品上料机构，并将辅料放置到辅料供料机构上，控制产品上料机构工作将产品依次放置到输送机构上，控制输送机构工作将产品输送到第一定位机构的正下方，控制第一定位机构对输送机构上的产品进行拍照，获取产品在输送机构上的精准位置；再分别控制辅料供料机构和辅料运送机构工作，辅料运送机构驱动吸料机构运动到辅料供料机构的出料位置上，控制吸料机构从辅料供料机构上吸取辅料，再控制辅料运送机构驱动吸料机构带着辅料运动到第二定位机构的上方，控制第二定位机构对吸料机构上的辅料进行拍照，获取辅料在吸料机构上的位置；再控制辅料运送机构驱动吸料机构运动到输送机构上的产品上方，并控制吸料机构将辅料贴合到输送机构上的产品上；因提前获取了产品和辅料的位置，所以吸料机构能够将辅料精准贴合到产品的贴合位置上。之后再控制输送机构工作，将贴好的产品输送到下料位置，控制产品下料机构工作将产品从输送机构上取出，完成下料；当产品下料机构上累积到一定数量后，操作人员可从产品下料机构上取出贴合辅料的产品。
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1.一种柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：包括机台和控制机构，所述机台上设有分别与控制机构相连的产品上料机构、输送机构、辅料供料机构、辅料运送机构和产品下料机构，所述输送机构上设有上料位、加工位和下料位，所述产品上料机构能够将待加工的产品放置到所述上料位上，所述输送机构能够将产品依次输送到所述加工位和下料位，所述产品下料机构与所述下料位相连，所述辅料运送机构上设有吸料机构，所述辅料运送机构能够驱动吸料机构分别与所述辅料供料机构和加工位相连，所述吸料机构能够从所述辅料供料机构上吸取辅料，并将辅料贴合到所述输送机构上的产品上；
2.根据权利要求1所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述辅料运送机构包括龙门架，所述龙门架上设有三维运动模组，所述吸料机构包括压贴组件和滚贴组件，所述压贴组件和滚贴组件分别与所述三维模组的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述三维运动模组包括X轴模组，所述X轴模组与所述龙门架连接，所述X轴模组的输出端上设有Y轴固定块，所述Y轴固定块上设有两个Y轴模组，每个所述Y轴模组的输出端上分别设有一个Z轴
4.根据权利要求2所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述压贴组件包括压贴固定块，所述压贴固定块与所述三维运动模组的输出端连接，所述压贴固定块上设有第一旋转组件，所述第一旋转组件的输出端上设有压贴安装块，所述压贴安装块上设有压贴气缸，所述压贴气缸的输出端上设有压贴吸附组件，所述压贴吸附组件外接有负压装置。
5.根据权利要求2所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述滚贴组件包括滚贴固定块，所述滚贴固定块与所述三维运动模组的输出端连接，所述滚贴固定块上设有第二旋转组件，所述第二旋转组件的输出端上设有滚贴安装块，所述滚贴安装块上设有滚贴吸附组件，所述滚贴吸附组件外接有负压装置，所述滚贴吸附组件上设有辊轮安装块，所述辊轮安装块上设有滚贴升降气缸，所述滚贴升降气缸的输出端上设有辊轮安装架，所述辊轮安装架上设有滚贴辊轮，所述滚贴辊轮与所述辊轮安装架可旋转连接。
6.根据权利要求2所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述第二定位机构包括相机固定块，所述相机固定块与所述机台连接，所述相机固定块上设有第二补光灯和第二相机，所述第二补光灯设置在所述第二相机的正上方，所述三维运动模组能够驱动所述压贴组件和滚贴组件分别运动到所述第二补光灯的正上方，所述第二相机用于对所述压贴组件和滚贴组件上的辅料进行拍照。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述输送机构包括输送固定架，所述输送固定架上设有输送驱动组件和输送带，所述输送带与所述输送固定架可滑动连接，所述输送驱动组件的输出端与所述输送带连接，所述输送架上设有输送负压吸板，所述输送负压吸板用于吸附住所述输送带上的产品。
8.根据权利要求7所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述第一定位机构包括第一相机，所述第一相机与所述机台连接，所述第一相机设置在所述输送负压吸板的正上方，所述输送负压吸板的下方设有第一补光灯，所述输送负压吸板采用透光材料制成。
9.根据权利要求7所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述产品上料机构包括上料升降台和上料机械手，所述上料升降台和上料机械手分别与机台连接，所述上料升降台上设有放置产品的放料板，所述上料升降台能够驱动所述放料板升降运动，所述上料机械手能够从所述放料板上抓取产品，并将产品放置到所述输送带上。
10.根据权利要求7所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述产品下料机构包括下料机械手和收料盒，所述收料盒与所述机台可拆卸连接，所述上料机械手分别与所述输送带和收料盒相连。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：包括机台和控制机构，所述机台上设有分别与控制机构相连的产品上料机构、输送机构、辅料供料机构、辅料运送机构和产品下料机构，所述输送机构上设有上料位、加工位和下料位，所述产品上料机构能够将待加工的产品放置到所述上料位上，所述输送机构能够将产品依次输送到所述加工位和下料位，所述产品下料机构与所述下料位相连，所述辅料运送机构上设有吸料机构，所述辅料运送机构能够驱动吸料机构分别与所述辅料供料机构和加工位相连，所述吸料机构能够从所述辅料供料机构上吸取辅料，并将辅料贴合到所述输送机构上的产品上；
2.根据权利要求1所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述辅料运送机构包括龙门架，所述龙门架上设有三维运动模组，所述吸料机构包括压贴组件和滚贴组件，所述压贴组件和滚贴组件分别与所述三维模组的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述三维运动模组包括x轴模组，所述x轴模组与所述龙门架连接，所述x轴模组的输出端上设有y轴固定块，所述y轴固定块上设有两个y轴模组，每个所述y轴模组的输出端上分别设有一个z轴模组，所述压贴组件与其中一个z轴模组的输出端连接，所述滚贴组件与另一个z轴模组的输出端连接。
4.根据权利要求2所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述压贴组件包括压贴固定块，所述压贴固定块与所述三维运动模组的输出端连接，所述压贴固定块上设有第一旋转组件，所述第一旋转组件的输出端上设有压贴安装块，所述压贴安装块上设有压贴气缸，所述压贴气缸的输出端上设有压贴吸附组件，所述压贴吸附组件外接有负压装置。
5.根据权利要求2所述的柔性辅料自动贴装设备，其特征在于：所述滚贴组件包括滚贴固定块，所述滚贴固定块与所述三维运动模组的输出端连接，所述滚贴固定块上设有第二旋转组件，所述第二旋转组件的输出端上设有滚贴安装块，所述滚贴安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢攀禧，邹亮斌，
申请(专利权)人：深圳市冠标自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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