一种伺服冲压机的冲压升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服冲压机的冲压升降机构，包括冲切底板、冲切组件和驱动所述冲切组件升降运动的冲切驱动装置，所述冲切底板位于所述冲切组件的下方，所述冲切组件包括冲切升降板和刀模组件，所述冲切升降板上表面与所述冲切驱动装置固定连接，所述冲切升降板的下表面与所述刀模组件固定连接；所述冲切底板上表面固定竖立设有导杆，所述冲切升降板通过直线轴承与所述导杆限位滑动连接。相比现有的冲压升降机构，本实用新型专利技术在冲压底板上设置导杆，冲切升降板与导杆滑动连接，使得刀模组件与冲切驱动装置相对位置固定，且不易磨损或松动，延长了刀模的使用寿命，提高了冲压加工的精度，减少了不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服冲压机的冲压升降机构
本技术涉及冲压设备
，尤其涉及一种伺服冲压机的冲压升降机构。
技术介绍
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。现有冲压设备中的冲压结构都是刀模直接与驱动装置相连，由于冲压时作用在刀模上的力度很大，随着时间的推移，刀模与驱动装置连接处容易磨损而造成松动，从而导致冲压的精度下降，不良率增加；另一方面，刀模与驱动装置松动容易造成刀模崩坏，降低了刀模的使用寿命。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供一种伺服冲压机的冲压机构，并具体提供如下技术方案：一种伺服冲压机的冲压升降机构，包括冲切底板、冲切组件和驱动所述冲切组件升降运动的冲切驱动装置，所述冲切底板位于所述冲切组件的下方，所述冲切组件包括冲切升降板和刀模组件，所述冲切升降板上表面与所述冲切驱动装置固定连接，所述冲切升降板的下表面与所述刀模组件固定连接；所述冲切底板上表面固定竖立设有导杆，所述冲切升降板通过直线轴承与所述导杆限位滑动连接。进一步地，所述冲切驱动装置包括伺服电机和冲切丝杆，所述冲切丝杆一端与所述伺服电机的转轴连接，另一端与所述冲切升降板固定连接。进一步地，所述冲切驱动装置还包括冲切减速机、联轴器和丝杆轴承座，所述冲切减速机的一端与所述伺服电机的转轴连接，另一端与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述冲切丝杆连接，所述冲切丝杆的另一端与所述冲切升降板固定连接；所述丝杆轴承座套设在所述联轴器外侧，所述丝杆轴承座的一端与所述冲切减速机固定连接。进一步地，还包括冲切上板，所述冲切上板与所述导杆远离所述冲切底板的一端固定连接，所述冲切升降板位于所述冲切上板和所述冲切底板之间，所述冲切丝杆的一端由上往下穿过所述冲切上板后与所述冲切升降板固定连接，所述丝杆轴承座远离所述冲切减速机的一端与所述冲切上板固定连接。进一步地，所述冲切底板上表面设有刀模下垫板，所述刀模组件包括刀模上垫板和刀模，所述刀模上垫板的上表面与所述冲切升降板的下表面固定连接，所述刀模上垫板的下表面与所述刀模固定连接。进一步地，所述导杆的数量是四根，阵列分布在所述冲切上板的四个角。相比现有的冲压升降机构，本技术在冲压底板上设置导杆，冲切升降板与导杆滑动连接，使得刀模组件与冲切驱动装置相对位置固定，且不易磨损或松动，延长了刀模的使用寿命，提高了冲压加工的精度，减少了不良率。附图说明图1是本技术CCD定位伺服冲压机结构示意图；图2是本技术吸风平台机构和三轴伺服定位结构示意图；图3是本技术双相机定位机构示意图；图4是本技术升降冲压机构示意图；图5是本技术冲切驱动装置结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术的技术手段及技术效果,以下结合附图说明本技术的较佳实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种CCD定位伺服冲压机，包括机座1、吸风平台机构2、拉料机构3、主材位置调节机构和冲压升降机构4。拉料机构3与机座1连接，拉料机构3用于将主材按设定距离上料至吸风平台机构2上方。吸风平台机构2与拉料机构3相连，吸风平台机构2用于主材冲压时吸住主材，防止主材走位。冲压升降机构4和主材位置调节机构分别与机座1固定连接，主材位置调节机构用于判断和调节主材在冲压升降机构4内的位置。冲压升降机构4与主材位置调节机构相连，用于对冲压升降机构4内的主材进行深度精确冲切。冲压机的冲压过程如下：拉料机构3将卷材主材按冲压机设定的距离上料至吸风平台机构2上，并使主材穿过冲压升降机构4进行预定位；主材位置调节机构获取主材在冲压升降机构4内的位置，并对主材在冲压升降机构4内的位置进行调整，使其处于准确的冲切位置；主材调整到冲切位置后，吸风平台机构2开始工作，吸附住主材，使其不能移动；冲压升降机构4下压，对冲压升降机构4内的主材进行精准冲切。如图2-3所示，拉料机构3包括拉料辊31和驱动拉料辊旋转的拉料伺服电机，拉料伺服电机固定在机座上，拉料辊31通过支架32限位固定在机座1上，拉料伺服电机的传动轴与拉料辊31连接。拉料伺服电机带动拉料辊31旋转，按设定距离实现主材卷对卷拉料。吸风平台机构2包括左吸风板21和右吸风板22，左吸风板21和右吸风板22分别与机座1固定连接，左吸风板21和右吸风板22分别位于冲压升降机构4的两侧。主材位置调节机构包括三轴伺服定位结构5和相机定位机构6，三轴伺服定位结构5位于冲压升降机构4的下方，并与冲压升降机构4固定连接，三轴伺服定位结构5用于移动冲压升降机构4内的主材至冲切位置。三轴伺服定位结构5包括连接板51和调节移动机构，调节移动机构带动连接板51运动，连接板51与冲压升降机构4固定连接；调节移动机构包括驱动连接板51左右平移的X轴移动模组、驱动连接板前后平移的Y轴移动模组和驱动连接板旋转的C轴移动模组。X轴移动模组包括X轴伺服电机和X轴移动丝杆，X轴移动丝杆分别与X轴伺服电机和连接板相连；Y轴移动模组包括Y轴伺服电机和Y轴移动丝杆，Y轴移动丝杆分别与Y轴伺服电机和连接板相连；C轴移动模组包括C轴伺服电机52和C轴移动丝杆53，C轴移动丝杆53分别与C轴伺服电机52和连接板51相连。相机定位机构位6于三轴伺服定位结构5一侧，并与机座1固定连接，相机定位机构6用于判断主材在冲压升降机构4内的位置。相机定位机构6包括两个相机61、支撑座62、两个相机支架63、相机调节电机64和相机调节丝杆65，支撑座62与机座1固定连接，两个相机61分别与两个相机支架63固定连接，相机61用于对冲压升降机构4内的主材进行拍照，确定主材在冲压升降机构4内的位置，两个相机支架63分别与相机调节丝杆65固定连接，相机调节丝杆65与支撑座62限位连接，相机调节电机64的传动轴与相机调节丝杆65相连；根据产品的不同规格，通过相机调节电机64和相机调节丝杆65调节双相机位置，相机调节电机64驱动相机调节丝杆64旋转，相机调节丝杆64带动两个相机支架63移动，从而调节两个相机61的位置。如图4-5所示，冲压升降机构4包括冲切底板41、冲切升降板42、冲切上板43和冲切驱动装置，冲切底板41下表面与三轴伺服定位结构5的连接板51上表面固定连接，冲切底板41的上表面竖立设有四根导杆44，导杆44的另一端与冲切上板43固定连接，四根导杆44阵列分布在冲切上板43的四个角。冲切升降板42位于冲切底板41和冲切上板43之间，并通过直线轴承45分别有四根导杆44限位滑动连接，冲切升降板42的上表面与冲切驱动装置固定连接，冲切升降板42的下表面固定设有刀模组件。冲切驱动装置包括依次传动连接的冲切电机46、冲切减速机47、联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服冲压机的冲压升降机构，其特征在于，包括冲切底板、冲切组件和驱动所述冲切组件升降运动的冲切驱动装置，所述冲切底板位于所述冲切组件的下方，所述冲切组件包括冲切升降板和刀模组件，所述冲切升降板上表面与所述冲切驱动装置固定连接，所述冲切升降板的下表面与所述刀模组件固定连接；/n所述冲切底板上表面固定竖立设有导杆，所述冲切升降板通过直线轴承与所述导杆限位滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服冲压机的冲压升降机构，其特征在于，包括冲切底板、冲切组件和驱动所述冲切组件升降运动的冲切驱动装置，所述冲切底板位于所述冲切组件的下方，所述冲切组件包括冲切升降板和刀模组件，所述冲切升降板上表面与所述冲切驱动装置固定连接，所述冲切升降板的下表面与所述刀模组件固定连接；
所述冲切底板上表面固定竖立设有导杆，所述冲切升降板通过直线轴承与所述导杆限位滑动连接。


2.如权利要求1所述的伺服冲压机的冲压升降机构，其特征在于，所述冲切驱动装置包括伺服电机和冲切丝杆，所述冲切丝杆一端与所述伺服电机的转轴连接，另一端与所述冲切升降板固定连接。


3.如权利要求2所述的伺服冲压机的冲压升降机构，其特征在于，所述冲切驱动装置还包括冲切减速机、联轴器和丝杆轴承座，所述冲切减速机的一端与所述伺服电机的转轴连接，另一端与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述冲切丝杆连接，所述冲切丝杆的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢攀禧，邓维楚，
申请(专利权)人：深圳市冠标自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44