一种自动贴膜机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动贴膜机，包括拉料机构、吸风平台机构、三轴取/贴膜机构、卷材剥离机构、X轴平移模组，吸风平台机构的两侧分别安装有卷材剥离机构，吸风平台机构上方安装有三轴取/贴膜机构，吸风平台机构前端安装有拉料机构，拉料机构用于完成主材设定距离的拉料，吸风平台机构用于吸住经拉料机构完成设定距离拉料后的主材，X轴平移模组分别与拉料机构、吸风平台机构相连，X轴平移模组带动拉料机构、吸风平台机构平移至贴膜位置；卷材剥离机构用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离。本实用新型专利技术的有益效果是：1.本实用新型专利技术的自动贴膜机能精确定位主材和卷材保护膜的位置坐标，使主材与卷材保护膜贴合更精准。使主材与卷材保护膜贴合更精准。使主材与卷材保护膜贴合更精准。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴膜机


[0001]本技术涉及贴膜机领域，尤其涉及一种自动贴膜机。

技术介绍

[0002]目前市场上的贴膜机主要包括半自动化贴膜机和全自动化贴膜机，半自动化贴膜机贴附速度慢，影响生产效率；而全自动化贴膜机在贴膜过程中不能精准定位。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种自动贴膜机，包括拉料机构、吸风平台机构、三轴取/贴膜机构、卷材剥离机构、X轴平移模组，所述吸风平台机构的两侧分别安装有所述卷材剥离机构，所述吸风平台机构上方安装有所述三轴取/贴膜机构，所述吸风平台机构前端安装有所述拉料机构，所述拉料机构用于完成主材设定距离的拉料，所述吸风平台机构用于吸住经所述拉料机构完成设定距离拉料后的主材，所述X轴平移模组分别与所述拉料机构、所述吸风平台机构相连，所述X轴平移模组带动所述拉料机构、所述吸风平台机构平移至贴膜位置；所述卷材剥离机构用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，所述三轴取/贴膜机构移动吸取经卷材剥离机构分离底纸后的卷材保护膜，并将所吸取卷材保护膜移动至贴膜位置与同时移动到贴膜位置的主材进行贴合。
[0004]作为本技术的进一步改进，所述拉料机构包括驱动装置、拉料辊，所述驱动装置带动所述拉料辊旋转，从而实现主材卷对卷拉料。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述三轴取/贴膜机构包括吸取机构、移动机构，所述移动机构与所述吸取机构相连，所述移动机构带动所述吸取机构移动吸取卷材保护膜，所述吸取机构负责将所吸取卷材保护膜与主材进行贴合；所述移动机构包括Y轴平移模组，所述Y轴平移模组与所述吸取机构相连，所述Y轴平移模组包括第一驱动装置、第一丝杆，所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆平移所述吸取机构；所述移动机构包括Z轴升降模组，所述Z轴升降模组与所述吸取机构相连，所述Z轴升降模组包括第二驱动装置、第二丝杆，所述第二驱动装置驱动所述第二丝杆升降所述吸取机构；所述移动机构包括C轴旋转模组，所述C轴旋转模组与所述吸取机构相连，所述C轴旋转模组包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述吸取机构旋转。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述驱动装置、所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为伺服电机。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述三轴取/贴膜机构包括固定支架，所述固定支架的两端分别安装有所述吸取机构、所述移动机构。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述吸取机构包括真空电磁阀、真空吸板、升降气缸、胶轮，所述真空吸板上安装有所述胶轮，所述真空吸板与所述真空电磁阀相连，所述真空电磁阀控制所述真空吸板吸取经所述卷材剥离机构分离后的卷材保护膜，所述胶轮与所述升降气缸相连，所述升降气缸推动所述胶轮下压实现主材与卷材保护膜的局部贴合，再
通过X轴平移模组或Y轴平移模组移动实现滚贴。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述X轴平移模组包括第四驱动装置、第四丝杆，所述第四驱动装置驱动所述丝杆带动所述拉料机构、所述吸风平台机构平移至贴膜位置；所述第四驱动装置为伺服电机。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述卷材剥离机构包括卷材保护膜放料处、旋转拉料辊、剥离刀口，所述卷材保护膜放料处用于放置、拉动卷材保护膜和对拉动的卷材保护膜提供张力控制，所述旋转拉料辊通过旋转拉动卷材保护膜上的底纸使其与卷材保护膜分离，被剥离了底纸的卷材保护膜在所述旋转拉料辊的带动下移动至所述剥离刀口，所述剥离刀口将卷材保护膜切断；所述卷材保护膜放料处包括旋转气胀轴、张力电机，所述张力电机与所述旋转气胀轴相连，所述卷材保护膜安装在所述旋转气胀轴上，所述张力电机为控制卷材保护膜拉动时提供一定张力；所述卷材剥离机构包括穿料随动辊，所述穿料随动辊用于确保卷材保护膜被拉动时的张力恒定；所述卷材剥离机构包括随动旋转气胀轴，所述随动旋转气胀轴用于回收底纸；所述卷材剥离机构包括光纤传感器，所述光纤传感器安装在所述剥离刀口的下方，所述光纤传感器用于感应被所述剥离刀口切割后的卷材保护膜的初始位置。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述卷材剥离机构上设有第一定位机构，所述第一定位机构用于获取卷材保护膜的位置坐标；所述第一定位机构包括第一相机，在靠近所述剥离刀口左右两侧位置分别安装有所述第一相机。
[0012]作为本技术的进一步改进，该自动贴膜机还包括第二定位机构，所述第二定位机构与所述X轴平移模组相连，所述第二定位机构用于获取主材定位孔位置；所述第二定位机构包括第二相机，所述吸风平台机构下方安装有第二相机，所述第二相机用于拍摄主材的定位孔；所述第二相机数量为两个，所述第二相机位置可调。
[0013]本技术的有益效果是：1.本技术的自动贴膜机能精确定位主材和卷材保护膜的位置坐标，使主材与卷材保护膜贴合更精准；2.本技术的自动贴膜机能将卷材保护膜和底纸自动分离；3.本技术的自动贴膜机的定位机构能根据定位孔位置的不同进行调整，灵活性更强；4.本技术的自动贴膜机能带动吸模机构进行平移、升降和旋转运动，操作更方便。
附图说明
[0014]图1是本技术自动化设备的结构图；
[0015]图2是本技术自动化设备的拉料机构/吸风平台机构结构图；
[0016]图3是本技术自动化设备的第二定位机构结构图；
[0017]图4是本技术自动化设备的三轴取贴膜机构结构图；
[0018]图5是本技术自动化设备的吸取机构部分结构图；
[0019]图6是本技术自动化设备的卷材剥离机构轴视图；
[0020]图7是本技术自动化设备的卷材剥离机构结构图。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
2所示，本技术公开了一种自动贴膜机，包括拉料机构1、吸风平台机构
2、三轴取/贴膜机构3、卷材剥离机构4、X轴平移模组5，所述吸风平台机构2的两侧分别安装有所述卷材剥离机构4，所述吸风平台机构2上方安装有所述三轴取/贴膜机构3，所述吸风平台机构2前端安装有所述拉料机构1，所述拉料机构1用于完成主材设定距离的拉料，所述吸风平台机构2用于吸住经所述拉料机构1完成设定距离拉料后的主材(防止主材移动)，所述X轴平移模组5分别与所述拉料机构1、所述吸风平台机构2相连，所述X轴平移模组5带动所述拉料机构1、所述吸风平台机构2平移至贴膜位置；所述卷材剥离机构4用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，所述三轴取/贴膜机构3移动吸取经卷材剥离机构4分离底纸后的卷材保护膜，并将所吸取卷材保护膜移动至贴膜位置与同时移动到贴膜位置的主材进行贴合。
[0022]所述拉料机构1包括驱动装置、拉料辊，所述驱动装置带动所述拉料辊旋转，从而实现主材卷对卷拉料。
[0023]如图4
‑
5所示，所述三轴取/贴膜机构3包括吸取机构30、移动机构，所述移动机构与所述吸取机构30相连，所述移动机构带动所述吸取机构30移动吸取卷材保护膜，所述吸取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜机，其特征在于：包括拉料机构（1）、吸风平台机构（2）、三轴取/贴膜机构（3）、卷材剥离机构（4）、X轴平移模组（5），所述吸风平台机构（2）的两侧分别安装有所述卷材剥离机构（4），所述吸风平台机构（2）上方安装有所述三轴取/贴膜机构（3），所述吸风平台机构（2）前端安装有所述拉料机构（1），所述拉料机构（1）用于完成主材设定距离的拉料，所述吸风平台机构（2）用于吸住经所述拉料机构（1）完成设定距离拉料后的主材，所述X轴平移模组（5）分别与所述拉料机构（1）、所述吸风平台机构（2）相连，所述X轴平移模组（5）带动所述拉料机构（1）、所述吸风平台机构（2）平移至贴膜位置；所述卷材剥离机构（4）用于将卷材保护膜与卷材保护膜上的底纸进行分离，所述三轴取/贴膜机构（3）移动吸取经卷材剥离机构（4）分离底纸后的卷材保护膜，并将所吸取卷材保护膜移动至贴膜位置与同时移动到贴膜位置的主材进行贴合。2.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述拉料机构（1）包括驱动装置、拉料辊，所述驱动装置带动所述拉料辊旋转，从而实现主材卷对卷拉料。3.根据权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述三轴取/贴膜机构（3）包括吸取机构（30）、移动机构，所述移动机构与所述吸取机构（30）相连，所述移动机构带动所述吸取机构（30）移动吸取卷材保护膜，所述吸取机构（30）负责将所吸取卷材保护膜与主材进行贴合；所述移动机构包括Y轴平移模组（31），所述Y轴平移模组（31）与所述吸取机构（30）相连，所述Y轴平移模组（31）包括第一驱动装置、第一丝杆，所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆平移所述吸取机构（30）；所述移动机构包括Z轴升降模组（32），所述Z轴升降模组（32）与所述吸取机构（30）相连，所述Z轴升降模组（32）包括第二驱动装置、第二丝杆，所述第二驱动装置驱动所述第二丝杆升降所述吸取机构（30）；所述移动机构包括C轴旋转模组（33），所述C轴旋转模组（33）与所述吸取机构（30）相连，所述C轴旋转模组（33）包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述吸取机构（30）旋转。4.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述驱动装置、所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置为伺服电机。5.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述三轴取/贴膜机构（3）包括固定支架（34），所述固定支架（34）的两端分别安装有所述吸取机构（30）、所述移动机构。6.根据权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述吸取机构（30）包括真空电磁阀（330）、真空吸板（340）、升降气缸（310...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢攀禧，邓维楚，
申请(专利权)人：深圳市冠标自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：