【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及测量设备校准，尤其涉及一种校准方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，人们对长度测量的要求也提出了越来越高的要求，为了保证精度，对于现有机械零件虚拟点的测量，很多时候并不能对待测物体进行直接测距，而是采用间接测量再运用测量软件计算来得到。相关的测量装置如三坐标测量机、万工显等。而在使用这些测量装置之前，为提高或保证足够的精度需要先进行校准。
2、现有技术中，一般是将多个经校准的量块组合进行待校准测量装置的校准工作。将多个量块按照厚度叠加的方式研合，然后用待校准测量装置测量研合的多个量块的总厚度，得到测量值。由于这些量块是经校准的，因此可以将这些量块的厚度相加得到总厚度的标准值，根据标准值和测量值对待校准测量装置进行校准。而无针对测量虚拟点距离的长度标准器。
3、然而，在实际应用中，虽然量块是经校准的，但是量块研合在一起时，各量块之间也是有缝隙的，所以多块量块的研合是有块数限制的，加上量块值是有限的，导致无法组合研合出所需量值；加上测量设备通常无法直接测量出虚拟点的距离；这样容易导致标准值不准确，关键是量块实际点距离作为标准的定义与被测量虚拟点距离的定义常常不重合，从而影响校准结果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种校准方法，可以提高校准精度。
2、本申请实施例第一方面提供了一种校准方法，包括：
3、获取预先设定的距离r；
4、根据r确定经校准角度α的角度块上的虚拟点a
5、根据角α和半径r确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离，所述第一距离为标准值；
6、获取待校准测量装置对所述角度块上虚拟点a和虚拟点b进行测量得到的第二距离；
7、根据所述第一距离和所述第二距离对所述待校准测量装置进行校准。
8、可选的，所述根据角α和半径r确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离包括：
9、根据角α、半径r和三角函数确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离。
10、可选的，所述根据角α、半径r和三角函数确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离包括：
11、以所述角度块为蓝本作直线ab，并作过点o的ab的垂直线，将角α分成角β和角γ；
12、通过三角函数、半径r、角β和角γ确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离。
13、可选的，所述通过三角函数、半径r、角β和角γ确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离包括：
14、计算第三距离和第四距离，其中，所述第三距离为角β的正弦值与r的乘积，所述第四距离为角γ的正弦值与r的乘积；
15、将所述第三距离和所述第四距离相加得到所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离。
16、可选的，所述根据所述第一距离和所述第二距离对所述待校准测量装置进行校准包括：
17、计算所述第一距离和第二距离的误差值；
18、根据所述误差值对所述待校准测量装置进行校准。
19、可选的，r的值为至少2个，所述根据所述误差值对所述待校准测量装置进行校准包括：
20、基于每个r对应的所述误差值对所述待校准测量装置进行校准。
21、本申请实施例第二方面提供了一种校准装置，包括：
22、第一获取单元，用于获取预先设定的距离r；
23、第一确定单元，用于根据r确定经校准角度α的角度块上的虚拟点a和虚拟点b，其中，a、b分别为以r为半径，角α两边交点为圆心o的圆与角α两边的交点；
24、第二确定单元，用于根据角α和半径r确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离，所述第一距离为标准值；
25、第二获取单元，用于获取待校准测量装置对所述角度块上虚拟点a和虚拟点b进行测量得到的第二距离；
26、校准单元，用于根据所述第一距离和所述第二距离对所述待校准测量装置进行校准。
27、可选的，所述第二确定单元具体用于：
28、根据角α、半径r和三角函数确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离。
29、可选的，所述第二确定单元包括：
30、拆分模块，用于以所述角度块为蓝本作直线ab，并作过点o的ab的垂直线，将角α分成角β和角γ；
31、计算模块，用于通过三角函数、半径r、角β和角γ确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离。
32、可选的，所述计算模块具体用于：
33、计算第三距离和第四距离，其中，所述第三距离为角β的正弦值与r的乘积，所述第四距离为角γ的正弦值与r的乘积；
34、将所述第三距离和所述第四距离相加得到所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离。
35、可选的，所述校准单元具体用于：
36、计算所述第一距离和第二距离的误差值；
37、根据所述误差值对所述待校准测量装置进行校准。
38、可选的，r的值为至少2个，所述校准单元具体用于：
39、基于每个r对应的所述误差值对所述待校准测量装置进行校准。
40、本申请实施例第三方面提供了一种校准装置，包括：
41、处理器、存储器、输入输出单元以及总线；
42、所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；
43、所述存储器中保存有程序，所述处理器调用所述程序执行如第一方面及第一方面任意一种可能的实施方式中的校准方法。
44、本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时使得所述计算机执行第一方面及第一方面任意一种可能的实施方式中的校准方法。
45、从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
46、本申请实施例提供的校准方法，在获取到预先设定的距离r之后，根据r和经校准角度α的角度块的角α确定该角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离，第一距离作为校准作业中的标准值，其中，a、b分别为以r为半径，角α两边交点为圆心o的圆与角α两边的交点。在计算第一距离时，第一距离只与角度α和r相关，而角度α是经校准的，r是预先设定的，并且本申请实施例提供的校准方法只需要用到一个角度块，不会引入多个角度块之间存在的缝隙造成的误差，因此得到的第一距离是准确无误的，通过第一距离对待校准测量装置进行校准，可以减少对校准结果的影响。
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1.一种校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据角α和半径R确定所述角度块上虚拟点A和虚拟点B之间的第一距离包括：
3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述根据角α、半径R和三角函数确定所述角度块上虚拟点A和虚拟点B之间的第一距离包括：
4.根据权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述通过三角函数、半径R、角β和角γ确定所述角度块上虚拟点A和虚拟点B之间的第一距离包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离对所述待校准测量装置进行校准包括：
6.根据权利要求5所述的校准方法，其特征在于，R值为至少2个，所述根据所述误差值对所述待校准测量装置进行校准包括：
7.一种校准装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的校准装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：
9.一种校准装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中保存有程
...【技术特征摘要】
1.一种校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据角α和半径r确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离包括：
3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述根据角α、半径r和三角函数确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离包括：
4.根据权利要求3所述的校准方法，其特征在于，所述通过三角函数、半径r、角β和角γ确定所述角度块上虚拟点a和虚拟点b之间的第一距离包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的校准方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎华，王艺东，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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