【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及家电，具体涉及一种料理机电机控制方法和料理机。
技术介绍
1、现有的针对例如破壁机、豆浆机、辅食机等料理机在使用时，往往对加工的物料量有一定的要求，当用户放置物料较多或防止的物料较为粘稠，可能会导致料理机的电机负载过大，导致其工作的功率过大，可能导致执行电器件(如电机)过热甚至损坏。
2、现有技术中，为了防止执行电器件过热或损坏，通常检测电机电流的方式，以电流检测电路检测电机当前工作时的电流值，与预设阈值做比较，判断电机当前是否负载过大，进而采取对应的保护措施。
3、然而，电流检测电路需要额外的成本，并且，电流检测电路中所用的电子元器件通常会存在误差，导致检测到的电流存在误差，以运放检测电路为例，其中的采样电阻、运放元件存在误差，读取到的实际电流值受到误差影响，尤其是在电流值较小时，测试结果不稳定，进而难以准确的对料理机进行保护。
4、因此，如何准确的保护料理机的电机成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种料理机电机控制方法和料理机，以解决相关技术中由于电流检测的误差导致的难以准确的保护料理机的电机问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供一种料理机电机控制方法，所述料理机包括：电机和由电机驱动的搅拌件，所述搅拌件用于对物料粉碎搅拌，所述电机控制方法包括：获取所述电机的给定工作档位参数；以所述给定工作档位参数驱动所述电机工作，检测所述电机的实际工作参数；将所述实际工作参数与所述给定工作档位参数对应的
3、可选地，在不同的料理机供电电压下，所述给定工作档位参数对应的第一电机设定工作参数不同；所述将所述实际工作参数与所述给定工作档位参数对应的第一电机设定工作参数进行比较包括：获取所述料理机的供电电压；在所述给定工作档位参数对应的第一电机设定工作参数中选择与所述供电电压对应的第二电机设定工作参数，其中，在所述给定工作档位参数下，每一供电电压对应一个第二电机设定工作参数；将所述实际工作参数与所述第二电机设定工作参数进行比较。
4、可选地，所述在所述实际工作参数超出所述第一电机设定工作参数的设定范围时，对所述电机执行保护模式包括：在所述实际工作参数超出所述第一电机设定工作参数的第一范围时，降低驱动所述电机的工作档位参数，其中，所述第一范围的最小值为大于或等于满载时的电机工作参数。
5、可选地，所述降低驱动所述电机的工作档位参数包括：以降低后的工作档位参数驱动所述电机工作，并检测电机的当前实际工作参数；在所述当前实际工作参数超出降低后的工作档位参数对应的电机设定工作参数的第一范围时，继续降低驱动所述电机的工作档位参数，以降低后的工作档位参数驱动所述电机工作，直至所述实际工作参数处于降低后的工作档位参数对应的电机设定工作参数的第一范围时，以最后一次降低后的工作档位参数驱动电机。
6、可选地，所述在所述实际工作参数超出所述第一电机设定工作参数的设定范围时，对所述电机执行保护模式包括：在所述实际工作参数超出所述第一电机设定工作参数的第二范围时，控制所述电机停止工作，所述第二范围的最小值为n倍满载时的工作参数，其中n为大于1的实数，其中，所述第二范围的最小值大于所述第一范围的最大值。
7、可选地，所述检测所述电机的实际工作参数包括：在预设时长内采集多个实际工作参数采样值；计算多个采样值之和或多个采样值的平均值作为所述实际工作参数。
8、可选地，所述给定工作档位参数包括设定转速，所述电机控制方法还包括：检测所述电机在所述设定转速的转速范围内运行时的实际电参数；将所述实际电参数与所述设定转速对应的电机设定电参数进行比较；当所述实际电参数超出所述设定电参数的范围时，对所述电机执行保护模式。
9、可选地，所述给定工作档位参数包括设定功率，所述电机控制方法还包括：检测所述电机在所述设定功率的功率范围内运行时的实际转速；将所述实际转速与所述设定功率对应的电机设定转速进行比较；当所述实际转速超出所述设定转速的范围时，对所述电机执行保护模式。
10、可选地，给定工作档位参数包括人工选择的功能档位对应的档位工作参数或执行自动加工功能的自动功能档位对应的档位工作参数。
11、根据第二方面，本申请实施例提供了一种料理机，包括：电机和由电机驱动的搅拌件，所述搅拌件用于对物料粉碎搅拌，还包括：存储器和处理器，其中存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以执行上述第一方面任意一项所述的料理机电机控制方法。
12、在给定工作档位参数之后，按照给定工作档位参数驱动电机，此时料理机的控制器会按照电机的实际工作状态，即负载情况对电机的实际工作参数进行调整，该调整为控制器内部程序给定的工作参数，因此，可以直接获取，而电流检测电路由于采样电阻存在误差，运放元件也存在误差，因此可能存在多重误差，导致误差积累，使得测量结果偏差过大，而本申请中的实际工作参数为读取的实际工作中斩波角之和或实际转速之和，参考数据本身为程序设定的参数，不存在读取误差，对比得到的结果稳定。进而可以准确的对料理机进行保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种料理机电机控制方法，所述料理机包括：电机和由电机驱动的搅拌件，所述搅拌件用于对物料粉碎搅拌，其特征在于，所述电机控制方法包括：
2.如权利要求1所述的料理机电机控制方法，其特征在于，在不同的料理机供电电压下，所述给定工作档位参数对应的第一电机设定工作参数不同；
3.如权利要求1所述的料理机电机控制方法，其特征在于，所述在所述实际工作参数超出所述第一电机设定工作参数的设定范围时，对所述电机执行保护模式包括：
4.如权利要求3所述的料理机电机控制方法，其特征在于，所述降低驱动所述电机的工作档位参数包括：
5.如权利要求3所述的料理机电机控制方法，其特征在于，所述在所述实际工作参数超出所述第一电机设定工作参数的设定范围时，对所述电机执行保护模式包括：
6.如权利要求1所述的料理机电机控制方法，其特征在于，所述检测所述电机的实际工作参数包括：
7.如权利要求1-6任意一项所述的料理机电机控制方法，其特征在于，所述给定工作档位参数包括设定转速，所述电机控制方法还包括：
8.如权利要求1-6任意一项所
9.如权利要求1所述的料理机电机控制方法，其特征在于，
10.一种料理机，包括：电机和由电机驱动的搅拌件，所述搅拌件用于对物料粉碎搅拌，其特征在于，还包括：存储器和处理器，其中存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以执行如权利要求1-9任意一项所述的料理机电机控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种料理机电机控制方法，所述料理机包括：电机和由电机驱动的搅拌件，所述搅拌件用于对物料粉碎搅拌，其特征在于，所述电机控制方法包括：
2.如权利要求1所述的料理机电机控制方法，其特征在于，在不同的料理机供电电压下，所述给定工作档位参数对应的第一电机设定工作参数不同；
3.如权利要求1所述的料理机电机控制方法，其特征在于，所述在所述实际工作参数超出所述第一电机设定工作参数的设定范围时，对所述电机执行保护模式包括：
4.如权利要求3所述的料理机电机控制方法，其特征在于，所述降低驱动所述电机的工作档位参数包括：
5.如权利要求3所述的料理机电机控制方法，其特征在于，所述在所述实际工作参数超出所述第一电机设定工作参数的设定范围时，对所述电机执行保护模...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，张天翼，何剑萍，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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