【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种公交车智能高效立体车库，属于立体停车库领域。
技术介绍
1、立体停车库种类繁多，多用于轿车或商务乘用车，也有2-3层盘山路式多层公交车停车库，公交车、大巴车多层立体停车库较少，尤其超大城市、特大城市、大中城市等公交大巴等停车用地紧张和用地价格大幅度提升，对大型公交大巴等立体停车库的需求持续提升，需要一种重型、大型公交大巴等立体停车库解决方案。
2、专利cn206267598u公开了一种轿车、公交车两用立体停车库，该专利是通过利用轿车和公交车四轮着地停放的特点，采用四条由带有联动输送功能的辊轴横移机构连接构成的滚动传送装置，通过对各个传送装置状态的控制，以及配合移动机械臂操作完成对公交车或单个轿车的移动和停放；该专利是四层车库单提升机、每层左边2个、右边1个共有3个固定公交车停车位或6个固定轿车停车位，中部是提升机上下通道，提升机上下层设置成2个活动停车位，其功能就是在提升机的顶层增加了一个活动停车位(即随提升机移动的活动停车位)，该车库结构和电梯横向存取车方式决定了车库总停车位数量少，平均到每个车位的电梯造价高，电梯存取车效率低；其每层2个固定停车位中里边的车位存取车困难，尤其是最顶层和最底层的2个固定停车位里边停车位的轿车单独取出只能依靠提升机，先取出外边的轿车、再存放到其它层或出库，然后提升机再上下反复运行取出里边的轿车，存取车效率很低。公交车在每层存取时电磁离合器结合后，第一、第二、第三、第四传送辊轴均是整体一起运行，运行能耗高。
3、专利cn201620301963.x公开了一种
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种公交车智能高效立体车库，用于大型公交车、大巴车等多层立体停车，尤其是用于智能驾驶的l轨道客运车辆或l轨道物流车辆的多层立体停车解决方案，节约土地、减少轨道交通或公共交通必须到市郊区停车的数量、提高市内交通效率、降低成本、节能环保。
2、专利技术概述:
3、本专利技术提供一种公交车智能高效立体车库，包括车库框架结构(1)、双循环钢轨道泊车区(5)、智能高效电梯(3)、立体道路(8)、立体车库总控系统；车库框架结构(1)每2-12层为一基础组合，每层被赋予独有的层id号，每一层设有1-7个或更多个双循环钢轨道泊车区(5)，每个双循环钢轨道泊车区(5)被赋予独有的区id号；配套设置有1-4部每2-12层为一基础组合的智能高效电梯(3)，其矩形结构的短边一侧与车库框架结构(1)匹配对接、另一侧设有1-6个道路对接口与1-6条道路上下架设组成的立体道路(8)对接，智能高效电梯(3)可设置在车库框架结构(1)的外部或内部；更多层车库框架结构(1)和匹配的智能高效电梯(3)均以3-12层相同或不同基础组合的整数倍进行叠加构建；在立体车库总控系统的调度控制下，公交车智能高效立体车库安全高效运行；如图1所示。
4、在本专利技术中具有相同结构和功能的部件分别应用到不同的设备或设备不同的部位，其结构和功能是一致的，因此采用了相同名称和标号，例如自动挡板(27)、车轮引导板(2d)、滑动轨套(34)；
5、所述自动挡板(27)设置在车辆运行轨迹上车轮停放的前方、或前后方、或其它位置，其功能是升起后用于辅助精准停车、或夹持住车辆前后轮固定车辆、或阻挡车辆进入等。
6、所述车轮引导板(2d)设置在车辆运行轨迹两侧，引导车轮沿指定路线行走。
7、所述滑动轨套(34)是用于智能高效电梯(3)，在h钢塔架电梯井内用于电梯托床(36)与h钢柱(1h)或配重用h钢柱(1h)内翼缘的定位和滑动连接。
8、专利技术详述:
9、本专利技术提供一种双循环钢轨道泊车区(5)，包括钢结构楼板、轨道安装基础平面、泊车区车道段、双循环钢轨道、旋转盘(21)、泊车位区域、供电轨(4)、轨道车(5a)、智能泊车区控制系统；轨道安装基础平面、泊车区车道段、双循环钢轨道、旋转盘(21)、泊车位区域、供电轨(4)均安装在钢结构楼板上，轨道安装基础平面设置在钢结构楼板上，钢结构楼板上左右两端分别设置有泊车区车道段，双循环钢轨道贯穿左右泊车区车道段镜像对称地安装在轨道安装基础平面上，旋转盘(21)安装在任一边泊车区车道段内侧的钢结构楼板上和双循环钢轨道线路上用于车辆调头，钢结构楼板沿双循环钢轨道的其余空间为泊车位区域，轨道车(5a)在双循环钢轨道上运行用于泊车，供电轨(4)安装在钢轨道的中间为泊车区供电；在智能泊车区控制系统管理下双循环钢轨道泊车区安全高效泊车运行；每个双循环钢轨道泊车区(5)均赋予不同的区id号；如图1和图2所示。
10、所述钢结构楼板包括库内车道横梁(14)、换轨车横梁(18)、旋转盘横梁(19)、泊车区横梁(17)，由右到左依次为右侧库内车道横梁(14)、右侧换轨车横梁(18)、旋转盘横梁(19)、泊车区横梁(17)、左侧换轨车横梁(18)、左侧库内车道横梁(14)按照设计要求组合成钢结构楼板；轨道安装基础平面由库内车道横梁(14)上表面、换轨车横梁(18)上的换轨车(6)滑块(66)顶面、旋转盘横梁(19)上的旋转盘(21)的上表面、泊车区横梁(17)上表面共同组成的水平面，用于安装双循环钢轨道。
11、所述泊车区车道段包括车道槽(26)、自动挡板(27)、停车标识(25)、车道引导板(2d)，左右泊车区车道段的中部各横向设有两个为一组的相互平行的车道槽(26)，按车辆入库方向分别定义为前车轮车道槽和后车轮车道槽，左右前车轮车道槽和后车轮车道槽的中心线连接成两条相互平行的车道槽中心线，每两个车道槽中心线的间距等于公交车等车辆的前后轮距，车道槽的深度等于轨道车(5a)的高度、其宽度满足轨道车(5a)纵向自由进出；一对自动挡板(27)设置在前车轮车道槽外侧边缘的泊车区车道段上用于辅助停车，两对自动挡板(27)分别设置在泊车区车道段的两端用以保护车道槽(26)和车辆，停车标识(25)设置在前车轮车道槽和后车轮车道槽之间的泊车区车道段的中心，用于指示精准停车，车道引导板(2d)安装在泊车区车道段上表面车辆行走的轨迹两侧，以导引车辆对正轨道车(5a)。优选的，所述车轮引导板(2d)如图1、图4b所示，由左右一对镜像对称的“滑雪板”式导板，两翘起端向外安装在床体上表面组成，引导车轮精准运行。
12、所述双循环钢轨道的钢轨道由两条相互平行的钢轨(7)安装在同一轨道安装基础平面上组成，存取车线路上的钢轨道称为存取车钢轨道(71)，返回线路上的钢轨道称为返回钢轨道(72)；
13、所述双循环钢轨道由存取车钢轨道(71)、返回钢轨道(72)、换轨车(6)组成；在同一轨道安装基础平面上，一条存取车钢轨道(71)靠近两端、横向垂直各安装一台换轨车(6)，两台换轨车(6)的另一边垂直安装有一条返回钢轨道(72)，组成一组循环本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种换轨车，其特征在于，所述换轨车(6)包括换轨驱动机构、轨道支撑机构、存取车轨道联接段(73)、返回轨道联接段(74)、供电轨联接段(41)、换轨车控制系统，轨道支撑机构安装在换轨车横梁(18)上表面，换轨驱动机构安装在轨道支撑机构上，存取车轨道联接段(73)、返回轨道联接段(74)和供电轨联接段(41)分别安装在轨道支撑机构上表面，在智能泊车区控制系统管理下、换轨车控制系统控制换轨车(6)按指令运行。
2.如权利要求1所述的换轨车，其特征在于，其特征在于，
3.一种双循环钢轨道，其特征在于，所述双循环钢轨道由存取车钢轨道(71)、返回钢轨道(72)、权利要求1或2所述的换轨车(6)组成；在同一轨道安装基础平面上，一条存取车钢轨道(71)靠近两端、横向垂直各安装一台换轨车(6)，两台换轨车(6)的另一边垂直安装有一条返回钢轨道(72)，组成一组循环钢轨道；
4.一种双循环钢轨道泊车区(5)，包括钢结构楼板、轨道安装基础平面、泊车区车道段、权利要求3所述的双循环钢轨道、旋转盘(21)、泊车位、供电轨(4)、轨道车(5A)、智能泊车区控制系统
5.如权利要求4所述的双循环钢轨道泊车区(5)，其特征在于，还包括下列特征中的至少一个：
6.如权利要求5所述的双循环钢轨道泊车区(5)，其特征在于，轨道车(5A)在双循环钢轨道上运行用于泊车，所述轨道车(5A)，包括车架行走机构、动力驱动系统、制动机构(5C)、重载托板(2B)、轨道车控制系统，动力驱动系统安装在车架行走机构内，动力驱动系统的顶部安装在重载托板(2B)下表面，制动机构(5C)安装在车架行走机构的车轴(51)上和联接轴承(53)的内侧，重载托板(2B)安装在车架行走机构的顶部，重载托板(2B)的上表面是浅凹槽结构以乘载车辆前轮或后轮，重载托板(2B)的两端、位于车辆前后车轮停放位置的外侧分别设置有一对镜像对称的侧稳定板(2C)，在智能泊车区控制系统管理下轨道车控制系统控制轨道车(5A)运行；
7.如权利要求6所述的双循环钢轨道泊车区(5)，其特征在于，轨道车(5A)还包括定位感应器(5B)、车载物联网、车辆ID系统，
8.一种如权利要求4-7任一项所述的双循环钢轨道泊车区(5)运行方法
9.一种车库框架结构(1)，包括权利要求4-7任一项所述的双循环钢轨道泊车区(5)、钢结构楼板(15)、承重外墙(11)、承重内墙(12)、车库山墙(13)、库内车道(1D)、电梯对接口(16)；
10.如权利要求9所述的车库框架结构(1)，其特征在于，所述每个钢结构楼板(15)的库内车道横梁(14)、泊车区横梁(17)、换轨车横梁(18)、旋转盘横梁(19)均架设在每层车库框架结构(1)的承重外墙(11)和/或承重内墙(12)上。
11.一种公交车智能高效立体车库，包括权利要求9或10所述的车库框架结构(1)、智能高效电梯(3)、立体道路(8)、立体车库总控系统；车库框架结构(1)每2-12层为一基础组合，每层车库框架结构(1)设有1-7个或更多个双循环钢轨道泊车区(5)；配套1-4部智能高效电梯(3)，每2-12层为一基础组合的智能高效电梯(3)为矩形结构，其内设1-8层托床，其矩形结构的一侧短边与车库框架结构(1)的电梯对接口(16)配套对接、另一侧短边设有1-6个道路对接口与1-6条道路上下架设组成的立体道路(4)对接，智能高效电梯(3)可设置在车库框架结构(1)的外部或内部；车库框架结构(1)和匹配的智能高效电梯(3)均以2-12层相同或不同基础组合的整数倍进行叠加构建；在立体车库总控系统的控制下，公交车智能高效立体车库运行。
12.如权利要求11所述的公交车智能高效立体车库，其特征在于，每2-12层基础组合的智能高效立体车库和智能高效电梯，道路接口位于电梯矩形一侧短边的中部，电梯基础组合层数比托床数多1-4层，托床数比对应的道路数多1-4个；2-12层基础组合智能高效电梯内设有2-8层托床由桁架结构(39)上下连接成一个整体结构，在H钢塔架电梯井(1)内上、下往复仅运行两个行程，每个行程运行相同的1-4层；每个行程始终有1-4层托床与1-4条道路相连通，使1-4条道路上的车辆可连续直接进出电梯和/或车库；每个行程始终有2-8层托床与2-8层车库相通，使2-8层车库的车辆可同时进出车库和/或电...
【技术特征摘要】
1.一种换轨车，其特征在于，所述换轨车(6)包括换轨驱动机构、轨道支撑机构、存取车轨道联接段(73)、返回轨道联接段(74)、供电轨联接段(41)、换轨车控制系统，轨道支撑机构安装在换轨车横梁(18)上表面，换轨驱动机构安装在轨道支撑机构上，存取车轨道联接段(73)、返回轨道联接段(74)和供电轨联接段(41)分别安装在轨道支撑机构上表面，在智能泊车区控制系统管理下、换轨车控制系统控制换轨车(6)按指令运行。
2.如权利要求1所述的换轨车，其特征在于，其特征在于，
3.一种双循环钢轨道，其特征在于，所述双循环钢轨道由存取车钢轨道(71)、返回钢轨道(72)、权利要求1或2所述的换轨车(6)组成；在同一轨道安装基础平面上，一条存取车钢轨道(71)靠近两端、横向垂直各安装一台换轨车(6)，两台换轨车(6)的另一边垂直安装有一条返回钢轨道(72)，组成一组循环钢轨道；
4.一种双循环钢轨道泊车区(5)，包括钢结构楼板、轨道安装基础平面、泊车区车道段、权利要求3所述的双循环钢轨道、旋转盘(21)、泊车位、供电轨(4)、轨道车(5a)、智能泊车区控制系统；轨道安装基础平面、泊车区车道段、双循环钢轨道、旋转盘(21)、泊车位、供电轨(4)均安装在钢结构楼板上，轨道安装基础平面设置在钢结构楼板上，钢结构楼板上左右两端分别设置有泊车区车道段，双循环钢轨道贯穿左右泊车区车道段镜像对称地安装在轨道安装基础平面上，
5.如权利要求4所述的双循环钢轨道泊车区(5)，其特征在于，还包括下列特征中的至少一个：
6.如权利要求5所述的双循环钢轨道泊车区(5)，其特征在于，轨道车(5a)在双循环钢轨道上运行用于泊车，所述轨道车(5a)，包括车架行走机构、动力驱动系统、制动机构(5c)、重载托板(2b)、轨道车控制系统，动力驱动系统安装在车架行走机构内，动力驱动系统的顶部安装在重载托板(2b)下表面，制动机构(5c)安装在车架行走机构的车轴(51)上和联接轴承(53)的内侧，重载托板(2b)安装在车架行走机构的顶部，重载托板(2b)的上表面是浅凹槽结构以乘载车辆前轮或后轮，重载托板(2b)的两端、位于车辆前后车轮停放位置的外侧分别设置有一对镜像对称的侧稳定板(2c)，在智能泊车区控制系统管理下轨道车控制系统控制轨道车(5a)运行；
7.如权利要求6所述的双循环钢轨道泊车区(5)，其特征在于，轨道车(5a)还包括定位感应器(5b)、车载物联网、车辆id系统，
8.一种如权利要求4-7任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：董亚飞，刘记可，王华川，董杰，
申请(专利权)人：山东启和云梭物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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